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  • 本申请涉及桥梁健康检测技术领域,尤其涉及一种桥梁病害检测方法和无人机,包括:对已确定的待检测区域的三维模型进行体素化处理;基于体素化处理结果进行无人机飞行路径规划,获得飞行规划路径;无人机按照飞行规划路径飞行的过程中对桥梁进行拍摄,将拍摄图...
  • 本发明公开了一种路径规划方法、装置及车辆。其中,该方法属于车辆工程、导航技术领域,包括:获取车辆当前时刻所处道路的卫星遥感数据和路面监测数据;基于卫星遥感数据和路面监测数据,对初始行驶地图进行更新,得到动态行驶地图,其中,初始行驶地图用于表...
  • 本发明公开了一种场站一体化路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括以下步骤:采集并存储场站的路网数据,根据所述路网数据构建路网拓扑结构;基于所述路网数据构建不同的权值模型,所述权值模型均针对场站的全部路网中的道路构建,所述权值...
  • 本申请公开了一种同伦引导的不确定环境下机器人安全运动规划方法及装置,涉及机器人轨迹规划领域,该方法包括:获取离散化空间的广义Voronoi图;所述广义Voronoi图包括若干个与最近障碍物等距的节点,且相邻节点之间相互连接;确定每个节点的空...
  • 本发明公开了一种双工作模式的低温体积管。本发明包括内胆,用于容纳低温流体;外层绝热结构,设置于所述内胆外部,用于提供绝热保护;内层绝热结构,设置于所述外层绝热结构与所述内胆之间,用于进一步增强绝热效果;驱动系统,包括主动模式驱动机构和被动模...
  • 本发明公开了一种基于聚电解质凝胶的电化学压力传感器及其制备方法,属于压敏元件及压力传感器技术领域。本发明所述电化学压力传感器包括表面具有碗状凹槽阵列结构的聚电解质凝胶压力敏感层、位于压力敏感层上表面的正电极与位于压力敏感层下表面的负电极;聚...
  • 本发明公开了一种钢化玻璃应力斑检测装置及方法,属于钢化玻璃应力斑检测技术领域,装置包括待测装置、角度尺、观测系统和处理系统,角度尺直角的一侧位于待测装置上方,斜边与观测系统相接,观测装置与待测装置呈角度尺设置的角度,观测系统的远离待测装置的...
  • 本发明属于螺栓标定技术领域,公开了一种采用力平衡法的螺栓预紧力测量设备及螺栓预紧力测量方法。该采用力平衡法的螺栓预紧力测量设备包括拉伸装置、激振器以及振动传感器,拉伸装置包括拉伸头和底座,拉伸头螺纹连接于待测量的螺杆伸出固定台的端部,底座能...
  • 本发明涉及传感器测量领域,具体为一种电驱动轴系选垫的多传感器阵列测量装置,包括两个相互啮合的主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮和从动齿轮转轴上均安装有轴承,所述从动齿轮的下方设有底座,所述从动齿轮的转轴转动连接在底座上,所述底座上安装有驱动件...
  • 本申请涉及汽车热管理的领域,具体提供一种测试新能源汽车空调的方法、装置、设备和存储介质,该方法包括,按照单独蒸发器和双蒸发器交替的方式为充注量平台加注制冷剂,并根据绘制的单双蒸充注量平台曲线,确定空调最佳充注量;在额定工况下,调节电子膨胀阀...
  • 本申请涉及戈壁地表取样技术领域,具体公开了戈壁地表多深度定量取样装置及控制方法,包括:钻孔机与设置在所述钻孔机底部的限位座,以及安装在所述钻孔机底端的多个延伸杆与取样组件;所述限位座上安装有多个锚钉,所述取样组件包括取样筒;本申请通过设置取...
  • 本发明涉及环境监测设备技术领域,公开了环境空气冷凝水采样器,包括:支架,所述支架上设置有保护罩,所述保护罩的外侧设置有观察窗口,所述保护罩的顶端固定有锥形顶板,所述支架的内部滑动有滑动杆,所述滑动杆的端部固定有限位环;进气组件,其设置在保护...
  • 本发明公开了一种化学分析装置及化学分析方法,包括包括底座和外壳,底座上方固定连接有输水管道,输水管道内部转动连接有水轮,水轮贯穿输水管道传动连接有连接杆,连接杆传动连接有第三锥齿轮,第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮,第四锥齿轮传动传动连接有机...
  • 本发明属于低温天然气水合物土样制备技术领域,尤其涉及制备甲烷水合物土样的过筛搅拌一体化装置及制备方法,其装置包括:冰霜制备系统,用于制备冰霜;输送系统,进料端与冰霜制备系统的冰霜出口连通,输送系统用于输送支撑的冰霜颗粒;振动筛分系统,进料端...
  • 本发明提供一种节流件空化现象试验装置及试验方法,试验装置包括第一水箱和回水箱,第一水箱与回水箱之间通过补水管路连通,回水箱用于向第一水箱充水;补水管路上由第一水箱至回水箱的方向上依次设有可视化节流件、流量计、补水泵及第一隔离阀,可视化节流件...
  • 一种模拟冲击试验台架及冲击试验方法,属于冲击试验领域。模拟冲击试验台架包括基座、水平隔振组件、竖直隔振组件和限位组件。其中,底座上设置有固定板,多组水平隔振器成对地设置在固定板上;水平隔振器包括支撑杆、支撑板和可拆卸的弹性缓冲件;被试设备安...
  • 本发明提供一种拉伸后透气膜力学测试仪,涉及耐压检测传感器技术领域,包括力学传感器,其包括主管体、电路板、封装罩、导气件、温度检测盖帽以及湿度检测盖帽;检测机体,其包括底板、升降组件以及环境模拟箱;底板的表面一侧垂直设有升降组件,升降组件的外...
  • 本发明公开了一种混凝土抗裂性能评价装置,涉及混凝土抗裂性能评价技术领域,包括支撑架,所述支撑架的两个侧面上安装有硬化玻璃,所述支撑架上侧安装有紫外线隔板,一侧的所述硬化玻璃上设置有鼓风扇,所述鼓风扇靠近所述硬化玻璃一侧设置有电加热丝。本发明...
  • 本发明公开了一种弯折试验装置及方法,属于铜覆钢材料试验技术领域,所述一种弯折试验装置,包括:液压驱动总成以及一组多个的试验夹具和固定夹具,多个试验夹具和固定夹具的规格和试验样品的半径相匹配,基于试验样品的半径使用对应规格的试验夹具和固定夹具...
  • 本发明涉及摩擦测试技术领域,具体为一种支持多模式剪切驱动的颗粒流摩擦测试装置,解决了现有对金属粉末加工时的颗粒摩擦测试过程中,不便于模拟颗粒流实际加工中复杂剪切工况,进而影响测试效果,且模拟的剪切工况单一,造成测试结果存在偏差的问题,包括旋...
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