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  • 本发明涉及智能捕虫领域,尤其涉及一种基于深度学习的智能捕虫机器人,其中包括摄像头、综合采集节点、气味诱捕剂输送管道、气味诱捕剂储存罐、MCU处理器、电池、害虫关押盒、第一车轮、第二车轮、旋转喷头和电机驱动器,智能处理模块部署于MCU处理器中...
  • 本发明属于分切机技术领域,具体为一种输送带式横竖分切机。包括机架、送料机构、竖切机构、横切机构和出料机构,横切机构位于送料机构和出料机构之间,竖切机构位于送料机构的上方,送料机构包括横向间隔设置且同步向前输送的多个输送带组件,相邻输送带组件...
  • 本发明属于切粒机技术领域,具体是一种热塑性弹性体塑胶切粒机,包含箱体,箱体上有控制平台,上方设进料口,下方有出料口,内部固定电控单元并与控制平台电连,还设有切割单元、传输单元与筛选单元,该切粒机了设置换刀盘,换刀管时旋转换刀盘,可在不中断生...
  • 本发明公开了一种可相变调温的抗静电聚酯薄膜及其制备方法,本发明的薄膜具备双层结构,底层为掺杂相变材料的调温功能层,表层为掺杂炭黑以防止静电聚集的的功能层。采用共挤出的方法制备双层聚酯薄膜,本发明提供的可相变调温的抗静电聚酯薄膜调节温度为27...
  • 本发明提出一种高速履带车辆电液主动悬挂恒力输出跟踪控制方法,能够实时输出主动力,并对主动力输出实时跟踪,利用模糊PID,减少输出误差,提高系统稳定性。根据各悬挂位移计算出维持车身加速度为0时主动悬挂的输出力,然后根据执行器上高低压工作腔的压...
  • 本发明提供了一种单电机混动系统及驱动方法,属于混合动力技术领域,包括电池、混动力域控制器、混合驱动总成,电池与混动力域控制器电性连接,混合驱动总成包括发动机、第一输入轴、第二输入轴、输出轴、换挡主动齿轮、行星架、多个行星齿轮、太阳轮、内外齿...
  • 本申请提供了一种轨道交通车辆制动控制方法及装置,可用于轨道交通技术领域,该方法包括:从获取的轨道交通车辆的线路信息中确定车辆的预存位置信息及目的地的距离信息;利用所述预存位置信息、所述距离信息及所述线路信息生成目的地的坡道信息;根据所述坡道...
  • 本发明公开了一种低地板车铰接装置中金属关节的限位方法,所述限位方法包括对金属关节的横向和偏转方向进行限位,所述限位方法是采用先缓冲再限位的方法对横向和偏转方向进行限位的。本发明进一步优化金属关节的力学性能,提高了使用寿命。
  • 本发明涉及毛肚保鲜领域,具体涉及一种毛肚储存保鲜方法及装置,包括保鲜箱和箱盖,还包括补水组件,补水组件包括放置网架、集水箱、棉滤芯、活性炭、超滤膜、喷水箱、雾化喷头和进水构件,放置网架设置在保鲜箱内,集水箱与保鲜箱固定连接,棉滤芯设置在集水...
  • 本申请公开了一种上下料生产线的工业零件的抓取方法、设备及介质,涉及工业自动化中的机器人技术领域,该方法包括:基于上下料生产线的运行情况,获取包括有工业零件的RGB图像、深度图像和点云数据;基于RGB图像和深度图像得到目标分割掩码,将目标分割...
  • 本发明提供了一种合金粉上料装置及合金粉生产线,属于粉末上料领域,其中,合金粉上料装置包括上料筒、容纳箱和驱动机构,上料筒顶部为进料口,底部与上料管道连通,上料筒的轴线沿上下方向延伸,上料筒以第一轴线为摆动轴,可摆动的设于预设位置,上料筒自身...
  • 本发明涉及储能技术领域,尤其涉及储能电芯模组吊装装置,包括:支撑板,自中部向长度方向的两端对称设有两级以上第一电芯规格标识,支撑板上设有与第一电芯规格标识对应的第一定位孔;第一吊具,沿支撑板的长度方向滑动设置并与第一定位孔锁接;支撑条,沿长...
  • 本发明涉及一种废盐酸的净化除铁工艺,包括以下步骤:⑴废酸过滤:将废盐酸经过滤工序,即得过滤后液;⑵树脂预处理:对季胺型强碱性离子交换树脂先利用稀盐酸进行反洗,再用NaOH溶液进行洗涤转型,最后用纯水洗涤至Na含量低于5.0ppm即可;⑶吸附...
  • 本发明公开一种富木质素生物质衍生炭材料、其制备方法及氢同位素分离方法,属于多孔材料技术领域。炭材料的超微孔占比≥70%,孔隙率为0.35‑0.45,表面特性:sp3/sp2碳杂化比值为0.4‑0....
  • 本发明公开了利用盐酸活化甘蔗渣粉末制备水热炭的方法及其应用,涉及水热炭技术领域,该方法具有以下步骤:S1:向含有0.1mol盐酸的60mL水溶液中加入甘蔗渣粉末4g,搅拌4h,得到混合物;S2:将混合物转移到100mL的水热釜聚四氟乙烯内胆...
  • 本发明涉及无机材料制备领域,具体公开了本发明所采用的技术方案是碳纳米管嵌入软硬碳框架结构的硅碳负极材料制备方法,包括以下步骤:步骤1:将钴盐、二甲基咪唑、纳米硅粉分别溶解在乙醇中,搅拌均匀后得到钴盐溶液、二甲基咪唑溶液、纳米硅分散液;步骤2...
  • 本发明属于固体危险废弃物资源化回收利用技术领域,提供一种利用含氟硅粉合成分子筛的方法,包括在去离子水中充分混合铝源、碱源、模板剂、氟络合剂和含氟硅粉,搅拌得到合成凝胶;转移至带有搅拌装置的晶化釜中,再加入分子筛晶种,先后经过至少两段动态晶化...
  • 本申请涉及纳米锂电负极材料技术领域,具体公开了一种网络状硅@二硫化锡@碳负极材料及其制备方法和应用。一种网络状硅@二硫化锡@碳负极材料的制备方法,包括:将可溶性有机硅、氢氧化钠和去离子水搅拌混合后,再加入乙醇搅拌混合,得到反应液,将反应液后...
  • 本发明公开一种新型磁性生物炭MBC‑Fe3O4复合材料与类Fenton技术结合处理印染废水的方法。方法包括:于印染废水中,在搅拌下投加磁性生物炭MBC‑Fe3O4<...
  • 本发明提出了一种臭氧利用率在线监测调控系统,该系统包括:臭氧接触池调控模块、臭氧发生器、多级臭氧柱进气管、安装在每级臭氧柱进气管上的气体流量计、分别安装在进气总管和尾气排放管上的臭氧浓度检测仪、安装出水管上的水中臭氧浓度检测仪;臭氧发生器产...
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