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矿车的纵向PID控制方法、装置、电子设备和存储介质
本说明书提供一种矿车的纵向PID控制方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:确定矿车在当前时刻对应的目标滑动时间窗口;其中,所述目标滑动时间窗口的结束时刻为所述当前时刻且所述目标滑动时间窗口的长度为固定值。获取所述目标滑动时间窗口内的...
基于制动力判别的重载列车的制动操纵方法、电子设备及介质
本申请公开了一种基于制动力判别的重载列车的制动操纵方法、电子设备及介质。该方法可以包括:将列车的列尾压强控制在第一区间,施加空气制动,记录不同列尾压强下的初始制动性能;确定初始场景为重载列车始发后的首次试闸,确定首次试闸结果;待各列车运行至...
电动车电池安装单元及电动车
本发明涉及电动车电池安装单元及电动车,包括支撑板和电池包;电池包的两侧面下部设置有连接板,连接板上表面设置有多个定位孔;连接板的上方设置有压板,压板的下表面设置有与定位孔适配的定位柱,压板的上方设置有支撑架,支撑架上设置有与支撑架间隙配合的...
一种新型轻量化小尺寸无人机用油箱及其制造方法
本发明涉及一种新型轻量化小尺寸无人机用油箱及其制造方法。本发明提供了一种新型轻量化小尺寸无人机用油箱,包括:包括油箱大敞口回转体、油箱下盖板、油箱进气道;所述油箱大敞口回转体包括防晃板和加强筋结构;所述油箱下盖板位于所述油箱大敞口回转体的下...
一种电缆自动绑扎装置
本发明公开了一种电缆自动绑扎装置,包括:工作台;夹线装置,设置于所述工作台上,具有两组前夹持夹爪和两组后夹持夹爪,每组前夹持夹爪与对应的后夹持夹爪对向设置,沿电缆延伸方向形成两组夹持对,本发明通过夹线装置、绕线装置、预埋勾线装置以及拉线装置...
一种电池包防凝露打包装置
一种电池包防凝露打包装置,属于电池包打包领域,包括:储气机构,用于储存干燥空气;充气机构,用于将储存的干燥空气充入装有电池包的电池包包装箱,包括第一驱动件和充气管;排气机构,用于将电池包包装箱内的原有气体排至外部环境中,包括第二驱动件和排气...
一种具有调节功能的减震式单发齐套盒
本发明是一种具有调节功能的减震式单发齐套盒,包括盒体(1),其特征在于:所述盒体(1)上表面开设有容纳腔(101),所述容纳腔(101)内底面等距固定有标签框(13),所述容纳腔(101)内壁固定有限位条(109),所述盒体(1)一侧开设有...
用于畜牧授精的精液冷冻转运装置
本发明提供一种用于畜牧授精的精液冷冻转运装置,属于畜牧人工授精技术领域,包括:外箱体、设置在外箱体内部的冷冻仓和解冻仓,所述冷冻仓和解冻仓分别是外箱体内部两个独立的空间;冷冻仓用于存储冻精、解冻仓用于冻精解冻;所述冷冻仓包括能够封闭的冷冻容...
可逆皮带运输机托架组及可逆皮带运输机
本发明涉及皮带运输机技术领域,公开了一种可逆皮带运输机托架组及具有其的可逆皮带运输机,该托架组包括固定架及其上的若干托辊架组,所述托辊架组包括:底架,设在所述固定架上;两个第一支撑柱,设在所述底架的中部;两个第二支撑柱,分设在所述底架的两端...
一种针织大圆机针头检测装置及方法
本发明公开了一种针织大圆机针头检测装置及方法,涉及针织大圆机技术领域,包括装置本体,所述装置本体的顶部位置设置有检测板,所述检测板的顶面位置固定安装有检测模块;还包括传送组件、刮料组件和检测组件,所述传送组件用于将箱体内部的针头传送到物料带...
一种双层多工位物料自动夹取出料系统及其使用方法
本发明属于机械加工技术领域,涉及双层多工位物料自动夹取出料系统及其使用方法。该系统包括:双层移动框架式单元,移动式夹取单元和伺服驱动机构;伺服驱动机构包括PLC控制器,与PLC控制器分别连接的第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和第三伺服驱动器,...
一种防水卷材码垛机
本发明属于码垛机技术领域,尤其是涉及一种防水卷材码垛机,包括底座,所述底座的前侧壁固定连接有控制器和温度传感器,所述底座的上侧壁连接有转台,所述转台的上侧壁连接有机械臂,所述机械臂的上端连接有安装座,所述安装座的上侧壁固定连接有调节电机,所...
转底炉原料连续储配系统及控制方法
本发明涉及一种转底炉原料连续储配系统及控制方法,属于钢铁冶金环保技术领域。包括进灰装置、配料筒仓、仓下卸料设施、检修物料库、库底输灰装置、提升机、分料器、库顶输灰装置、仓顶输灰装置、压缩气体供应设施、除尘设施及电控系统。在转底炉正常生产时,...
一种钢卷用提升机
本发明公开了一种钢卷用提升机,属于钢卷包装设备技术领域。该提升机包括支撑机架,支撑机架包括立柱和底座,底座为框架式结构,其沿水平方向偏置支撑于立柱的顶部,且底座框架的中部形成有沿竖直方向贯穿的第一容纳槽;竖向移动模组包括固定框架和升降臂,固...
一种花边卷料自动称重贴标输送设备及方法
本申请公开了一种花边卷料自动称重贴标输送设备及方法,请涉及花边卷料的技术领域,包括工作台;卷料机;控制组件,控制杆带动控制块支撑卷料辊时,控制组件控制升降架与卷料辊之间形成间隙;推动件,卷料辊推动升降架向下运动时,推动件朝称重部推动卷料辊;...
一种标准工况的履带起重机及其变幅协同控制方法
本发明公开了履带起重机整机布局领域的一种标准工况的履带起重机及其变幅协同控制方法,旨在解决现有履带起重机在标准工况下起重性能有限、占地面积较大以及施工效率不高的技术问题。所述履带起重机包括:主机、履带底盘和转台、所述履带底盘上安装有转台,所...
一种等电位装置及高压双臂协作平台
本发明实施例提供了一种等电位装置及高压双臂协作平台,等电位装置包括接地结构、驱动模组、传动模组和连接模组;传动模组包括连接设置的固定组件和移动组件;固定组件与高压双臂协作平台的作业平台固定连接;移动组件的上端与连接模组的下端连接,移动组件的...
微纳米尺度图形加工方法
本公开提供一种微纳米尺度图形加工方法,涉及微纳加工技术领域,方法包括:在基底表面形成金属膜层;在金属膜层表面形成聚合物涂层,聚合物涂层用于在加工过程中保护金属膜层;采用聚焦离子束加工方法对表面形成有聚合物涂层的金属膜层进行微纳米尺度图形加工...
一种钒页岩梯级分离制备钒、铬、铝、硅产品的方法
本发明涉及一种钒页岩梯级分离制备钒、铬、铝、硅产品的方法。其技术方案是:用硫酸沉淀法将钒页岩碱浸液中的硅脱除,得到脱硅液和硅质前驱体I;将硅质前驱体I用硫酸洗涤、水洗和煅烧,得到白炭黑;采用胺类萃取剂对脱硅液进行钒铬共萃取,得到钒铬有机相;...
一种具有三角磁阻挫的钆硼钼酸盐磁制冷材料及其制备方法与应用
本发明公开了一种具有三角磁阻挫的钆硼钼酸盐磁制冷材料及其制备方法与应用。该材料的化学式为Gd
2
B
2
MoO
9
,属于三斜晶系,空间群为P‑1;其晶体结构具有最近邻稀土Gd离子具有...
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