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  • 一种口腔器械,包括第一附接件,用以与第一牙齿或佩戴于该第一牙齿上的牙套相固定;第二附接件,用以与第二牙齿或佩戴于该第二牙齿上的牙套相固定,第一牙齿、第二牙齿为同颌牙齿,且第一牙齿或第二牙齿具有在第一方向上的待矫治位移量;导向装置,所述导向装...
  • 本发明公开了一种牙科矫治器具,其包括有上颌矫治器、下颌矫治器和连接所述上颌矫治器以及所述下颌矫治器的弹性连接件;当所述上颌矫治器以及所述下颌矫治器处于咬合状态时,所述弹性连接件处于受力压缩状态或压弯状态并施加驱使所述上颌矫治器以及所述下颌矫...
  • 本申请公开了一种矫治器边缘切割线的生成方法、矫治器和可读介质,涉及牙齿矫治技术领域。该生成方法包括有识别至少一个第一牙齿所对应的牙齿模型的牙齿轮廓,并获取牙齿轮廓对应的第一区域;确定附件对应的第二区域,附件至少部分位于至少一个第一牙齿的至少...
  • 本说明书公开了一种获得牙齿模型的方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的获得牙齿模型的方法中,获取患者的第一牙齿的第一牙齿模型数据;所述第一牙齿包括至少一个附件;基于神经网络模型,对所述第一牙齿模型数据进行预测,获得预测点云数据;所...
  • 本申请的一方面提供了一种附件,用于粘接于牙齿表面,使得佩戴于所述牙齿的壳状牙齿矫治器能够通过与所述附件的相互作用对所述牙齿施加力和力矩,所述附件在第一端形成用于将所述附件粘接至所述牙齿表面的粘接面,所述附件是自该粘接面延伸形成,其中,所述附...
  • 本申请提供一种帷帘安装工具及帷帘组件。帷帘安装工具用于将无菌帷帘安装至手术机器人组件,其包括主体部、第一支撑件和第二支撑件。主体部围设出一两端开口的腔体,腔体用于收容无菌帷帘的至少一部分。第一支撑件和第二支撑件设置于主体部的内侧壁上的不同高...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及护套结构及手术器械组件。护套结构包括被配置为覆盖手术器械的器械轴的套管,和被配置为将套管固定在手术器械上的连接组件,连接组件包括第一连接件和第二连接件,第一连接件被配置为与套管和器械轴的一者连接,第二连接...
  • 本申请公开了一种手术机器人和医疗系统。手术机器人包括:定向部和至少两个负载臂,所述至少两个负载臂连接于所述定向部并可相对于所述定向部旋转,且所述至少两个负载臂的相对于所述定向部旋转的旋转中心位于同一轴线。本申请通过设置定向部支撑负载臂旋转,...
  • 本申请公开了一种平行运动机构、手术器械和手术机器人。平行运动机构包括近端关节、远端关节、约束线和多个驱动组件。近端关节的远端相对于其近端沿至少一个平面可摆动,每个平面穿过平行运动机构的中轴线并限定穿过中轴线的法平面。远端关节的远端相对于其近...
  • 一种器械操作臂和手术机器人系统。器械操作臂包括手术器械和更换装置。手术器械包括器械杆和末端执行器,末端执行器用于可拆卸地连接至器械杆的末端。更换装置包括装载部、保持机构、驱动组件和直线移动组件。装载部设置有装载位置,装载位置用于设置末端执行...
  • 本发明公开了一种控制指令响应方法、介质及手术机器人。方法包括:接收控制指令,所述控制指令通过操作部件的操作机构触发;确定所述操作机构的操作权限,其中,所述操作权限根据所述操作部件和所述介入式手术机器人的系统状态确定;根据所述操作权限对所述控...
  • 本申请公开了一种重力补偿装置和医疗系统。重力补偿装置包括:第一部件和第二部件;第一部件设置于动部结构,第一部件能够跟随动部结构相对于定部结构升降移动;第二部件设置于定部结构,第二部件能够相对于定部结构升降移动;其中,重力补偿装置具有第一状态...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种驱动线引导组件及手术器械。驱动线引导组件包括第一引导件和第二引导件。第一引导件中开设有第一过孔。第二引导件中开设有第二过孔。第二引导件被配置为与第一引导件层叠设置,以使第二过孔与第一过孔重叠形成容纳驱...
  • 本申请提供一种医疗机器人,包括基台、至少一个负载臂和制动单元。基台设有导轨。负载臂可移动地连接至导轨。制动单元包括刹车定子和刹车动子。刹车定子固定设置在基台和负载臂中的一个。刹车动子在制动位置和分离位置之间可移动地设置在基台和负载臂中的另一...
  • 本申请涉及一种手术器械的控制方法、装置、介质、设备及医疗系统。本申请的手术器械的控制方法包括:驱动手术器械的末端执行器从初始位置进行闭合运动;实时监测末端执行器的夹持力,当实时监测到的夹持力大于或者等于第一预设夹持力时,记录驱动器的与线缆的...
  • 本申请涉及一种手术器械的接合方法、接合判断方法、装置及医疗系统。手术器械包括驱动机构、连接于驱动机构的远端的轴以及连接于轴的远端的末端执行器,驱动机构包括驱动末端执行器运动的第一转盘和驱动轴旋转的第二转盘,第一转盘和第二转盘由器械驱动器驱动...
  • 本发明提供一种柔性末端可控医疗器械进给系统及医疗设备,包括移动装置、柔性末端可控医疗器械驱动机构、第一位移驱动机构、第二位移驱动机构和进给机构;第一位移驱动机构和第二位移驱动机构均安装在移动装置上,柔性末端可控医疗器械驱动机构安装在第一位移...
  • 本申请公开一种心包开口装置。心包开口装置包括:相连接的输送管、安装座以及剪切组件;安装座上设置有连接输送管的第一通道,剪切组件具有相连接的剪切端和操作端;剪切端沿第一通道进入输送管内并延伸至输送管远离安装座的端部;其中,在输送管远离安装座的...
  • 本发明公开了一种切除装置,涉及医疗器械技术领域,包括导管以及设置在导管远端的切割组件,切割组件包括切割刀头,切除装置还包括锚定组件,锚定组件包括锚定杆和锚定件,锚定杆沿导管的径向设置在导管的一侧,且锚定杆的远端部位于导管的远端,锚定件连接于...
  • 本发明属于介入医疗器械技术领域,涉及一种切除系统,包括手柄以及连接于所述手柄的导管,还包括调弯组件以及固线组件,所述导管内设置有连接于所述导管远端部的调弯丝,所述固线组件活动连接于所述导管且固定连接于所述调弯丝的近端,所述调弯组件连接于固线...
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