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  • 本发明提供了一种基于深度神经网络预估器的无人船平行路径跟踪控制器,包括计算实验模块与平行系统模块,所述平行系统模块和计算实验模块相互进行数据传输;所述计算实验模块包含数据堆栈模块、内环慢速特征学习器和外环快速学习器;所述平行系统模块包含虚拟...
  • 本发明提供一种用于火力发电厂的场内安全巡检系统,属于工业智能技术领域,包括:对象确定模块:基于发电厂设备的重要性和运行状态,确定需要巡检的对象和相应的巡检指标;对象匹配模块:基于巡检的对象以及相应的巡检指标确定巡检任务及任务类型,并基于任务...
  • 本发明提供本发明涉及一种基于倾角仪实时监测与采矿船‑车联动的柔性管姿态调控方法,主要应用于采矿领域中柔性采矿管姿态的精准调控。通过在柔性采矿管关键部位(如接头结构内)设置倾角仪进行实时监测,采集相关监测数据,并运用递推式构型反演方法依据数据...
  • 本发明属于信息技术领域,具体涉及本发明公开一种基于脑机接口的健身智能机器人交互系统,集成脑电采集、信号处理、运动控制等多模块,搭配个性化训练、动作评估、激励反馈等五项关键算法。借助脑机接口,系统实时读取脑电信号,为用户定制健身规划,纠正动作...
  • 本发明涉及电磁触控技术领域,公开了一种电磁触控装置、电磁触控方法及电子设备,电磁触控装置包括显示屏、天线板和控制处理单元;显示屏包括有效显示区;天线板包括N个第一天线和M个第二天线,第一个第一天线和第N个第一天线均设置在天线板与有效显示区的...
  • 本发明涉及电磁触控技术领域,公开了一种电磁触控装置及电子设备,电磁触控装置包括:显示屏,包括有效显示区;天线板,设置在显示屏的下方,天线板包括N个第一天线和M个第二天线;第一个第一天线、第二个第一天线、第N‑1个第一天线、第N个第一天线均设...
  • 本发明涉及电磁触控技术领域,公开了一种电磁触控装置、电磁触控方法及电子设备,装置包括:天线板,其上设置有第一方向的天线和第二方向的天线;控制处理单元用于控制第一方向或第二方向上相邻的M根天线的第1根天线和第M根天线作为第一扫描线圈并对预设的...
  • 本申请实施例公开了一种音频播放方法及装置。该方法应用于终端设备,方法包括:终端设备获取音频播放请求的参考频率。终端设备基于至少一次接收的音频播放请求,确定音频播放请求的请求频率。终端设备在请求频率高于参考频率的情况下,使能用于对音频信号进行...
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种内存访问方法、装置、计算设备、内存设备和系统。分离式内存系统中包括内存设备,其中部署树状索引,树状索引包括若干叶子节点,叶子节点中存储有一条或多条键值条目,叶子节点中包括多个哈希桶,每个哈希桶中可存储一条或多...
  • 本发明涉及人员识别技术领域,公开了基于毫米波雷达的多人呼吸检测和快速人员识别系统,基于毫米波雷达的多人呼吸检测:对于雷达视域场景中存在的待测人体呼吸目标;通过二维傅里叶变换得到目标的坐标值;利用静态杂波滤除前的原始数据,对其重新进行二维傅里...
  • 本发明公开了一种基于WiFi的时间反演技术的环境无关的人体动作识别方法,通过WiFi信号来无感地捕获用户动态,可以辅助实现智能家居和增强现实等应用,利用WiFi信号实现动作识别,借助于WiFi信号的穿透性可以实现隔墙识别。本发明通过时间反演...
  • 本发明属于水下管汇泄漏事故防控技术领域,公开了一种水下管汇泄漏事故严重度分析的TrFISM‑MICMAC方法。本发明首先构建水下管汇泄漏事故各风险源的综合影响矩阵,并通过迭代计算得到表示风险源间相互关系的可达矩阵,然后基于梯形模糊解释结构模...
  • 本发明涉及机械故障检测技术领域,提出一种基于小波散射森林的小样本域泛化故障检测方法及系统,包括采集机械设备运行数据并进行预处理;构建基于小波散射森林的检测模型;其中,所述检测模型包括小波散射变换数据增强模块、深度堆叠森林分类模块和相似性度量...
  • 本发明涉及船舶设计技术领域,公开了一种板材套料图表册的整理方法及装置,该方法包括:获取板材套料图表册;板材套料图表册包括多个板材套料图表;各板材套料图表包括多个零件的零件轮廓和零件文字信息;分别对各零件文字信息进行位置重叠分析和标准化处理,...
  • 本发明提供了一种加工角度生成方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:将待切割管材的内壁加工线投影至外壁加工线所处的横截面;将内壁加工线和外壁加工线的起点进行对齐并展开至二维平面,得到二维外壁线框和二维内壁线框;对二维外壁线框和二维内壁...
  • 本发明公开了一种基于离子轰击石墨烯提高氮化铝/石墨烯/碳化硅界面热导的模拟仿真优化设计方法。包括如下步骤:构建层状氮化铝/石墨烯/碳化硅界面模型;提取石墨烯模型;基于分子动力学模拟离子束轰击石墨烯;对轰击后的石墨烯进行模拟退火处理;采用多种...
  • 本发明属于大跨度钢结构指标预测技术领域,涉及一种大跨度钢结构用连续性倒塌性能检测方法,包括S1,大跨度钢结构资料收集、现场调研及理论结构分析;……S3,开展大跨度钢结构倒塌整体数值模拟,确定连续倒塌路径,并初步确定引起较大范围破坏的关键构件...
  • 本发明公开了一种适应不同温度工况的石墨舟卡点装配性能检测方法,包括:第一步,根据输入的不同的PECVD腔内工作环境温度参数,通过有限元数值模拟的方法,并结合卡点的工作性能和质量获取过盈量要求指标,得到适应不同温度工况下的过盈量选择方案;第二...
  • 本发明提出了一种基于地质体表面网格的四面体分类方法及系统,涉及地质建模技术领域。所述方法包括:获取多个地质体的封闭表面网格数据;对封闭表面网格进行四面体剖分,得到对应的四面体网格;根据地质体的空间几何信息和属性标签,基于分区策略和优先级策略...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的无人车对抗控制方法及装置,该方法包括:构建无人车模拟系统,并为无人车模拟系统中每一无人车创建对应的智能体;基于对若干神经网络的初始化,构建每一智能体的第一无人车对抗控制策略模型;基于对每一智能体对应若干无人车训...
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