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基于改进知识图谱的工业机器人运行维护管理方法及装置
本说明书涉及工业机器人运维技术领域,提供了基于改进知识图谱的工业机器人运行维护管理方法及装置。该方法包括:根据工业机器人运行维护管理需求建立动态更新的运维知识图谱;利用相似性编码规则得到运维知识图谱中各实体的稀疏向量,计算每两个同类别实体之...
载机协同目标搜索智能机动决策方法
本发明公开的一种载机协同目标搜索智能机动决策方法,涉及雷达搜索机动决策技术领域。可采用如下步骤实现:步骤1:结合深度强化学习与博弈理论,建立无人机(UAV)三自由度运动模型和载机搜索机动控制模型及机动视场约束模型;步骤2:构建基于雷达搜索盲...
一种钢筋混凝土防渗处理装置及方法
本发明涉及防渗处理装置领域,公开了一种钢筋混凝土防渗处理装置及方法,其中装置包括车体,车体的侧壁开设有第一开槽,车体的内部设置有腔体,腔体的顶端设置有内槽上盖,车体上设置有U形槽,U形槽的内部活动安装有动力装置,车体的下端外壁固定安装有第一...
加热不燃烧卷烟的烟具
本发明加热不燃烧卷烟烟具包括:壳体盖、吸烟壳体、电池、控制器、加热片和过滤器,壳体盖和吸烟壳体横截面为矩形,在吸烟壳体内有一矩形空腔,在空腔一端吸烟壳体与壳体盖相连,在壳体盖内有一与空腔相通进气口,在空腔另一端开有出气口,在靠近出气口空腔内...
一种柑橘育苗钵转运框摆收机器人
本发明涉及一种柑橘育苗钵转运框摆收机器人,本发明采用重载型双排万向轮和平行履带作为行走机构,能实现一定的承重并保持稳定性。本发明采用夹持提升机构,液压推杆控制第一轴的旋转,使得压板向下转动,从而使得翻板靠近转运框把手的位置并将其夹紧,再通过...
一种垂直腔面发射激光器
公开了垂直腔面发射激光器,包括多个发光阵列,每个所述发光阵列上具有至少两个发光单元;其中每个所述发光单元包括衬底层,具有顶表面和底表面;第一布拉格反射镜,位于所述衬底层的顶表面上;有源区,位于所述第一布拉格反射镜远离所述衬底层的一侧;电学限...
区块链数字权益管理
本发明公开了一种区块链数字权益管理方法及系统,通过构建动态锚定引擎与时空验证网络,实现多形态价值的高效安全流转。创新性采用"法律条款代码化"技术,将《支付结算办法》等法规嵌入智能合约,在提升商业效率的同时确保合规性。经测试验证,本系统在百万...
一种传动机匣典型小轴承故障微弱振动信号提取方法
本申请属于轴承故障诊断技术领域,特别涉及一种传动机匣典型小轴承故障微弱振动信号提取方法,重构轴承振动信号得到调制冲击信号,基于调制冲击信号计算加权峭度值对Protugram算法进行改进;对轴承故障信号添加噪声干扰,基于加权峭度值改进的Pro...
一种LNG存储维护方法
本发明涉及了一种LNG存储维护方法,属于天然气运输存储技术领域,包括薄膜罐中闪蒸汽液化,薄膜罐顶部设置缓存罐,抽吸机构沿第三管路向缓存罐提供抽吸压力,缓存罐通过第二管路将薄膜罐底部液态天然气抽吸至缓存罐,实现薄膜罐内部自降温,关闭抽吸机构和...
一种高效节能的海水淡化装置
本发明公开了一种高效节能的海水淡化装置,包括太阳能组件、变频器、压缩机、泵;所述太阳能组件将太阳能转化为电能,并储存在储能电箱中;所述压缩机驱动氟利昂工质在海水淡化水箱中吸热,所述海水淡化水箱底部连接有排水阀;所述泵驱动氟利昂工质吸收太阳能...
机器人对接系统
本发明涉及机器人对接技术领域,特别是一种机器人对接系统,包括第一机器人、第二机器人、第一对接机构以及第二对接机构,第一对接机构设置在第一机器人的一端,第二对接机构设置在第二机器人的一端;第一对接机构设置有第一对接锁制装置和第一对接连接器,第...
一种弹簧自动化生产工艺及系统
本发明涉及智能制造与机械自动化领域,公开了一种弹簧自动化生产工艺,包括以下步骤:S1:使用机器视觉系统对钢丝进行质量检查;S2:通过数控切割机根据弹簧规格切割钢丝;S3:传送带将钢丝精确送至成型设备进行自动成型;S4:使用数控成型机进行自动...
一种实现参数可编辑的双极性微秒脉冲DBD驱动源
本发明公开一种实现参数可编辑的双极性微秒脉冲DBD驱动源,包括正负极性输入电路、脉冲储能级联变压器单元;输入电路均有直流功率给定单元、功率切换开关单元;直流功率给定单元提供正负极性直流电压;直流电压分别连接至其功率切换开关单元的正极性输入开...
构网型光伏混合储能变流器改进滑模自抗扰控制方法
本发明公开了构网型光伏混合储能变流器改进滑模自抗扰控制方法,基于虚拟同步发电机(VSG)技术,提出了一种基于拟连续算法的改进滑模自抗扰控制策略,VSG常与电压电流双闭环策略相配合,电压外环采用PI控制,为电流内环提供参考值,电流内环采用高阶...
一种危化品货物运输车辆监管方法及系统
本发明公开了一种危化品货物运输车辆监管方法及系统,涉及车辆监管技术领域,该方法包括:对运输车辆中的危化品区域进行划分,采集划分后危化品区域的环境数据,并基于环境数据预测危化品在运输过程中的风险行为;提取货物运输路径上目标群体与危化品的风险行...
一种危化品货物运输数据共享方法及系统
本发明公开了一种危化品货物运输数据共享方法及系统,涉及数据管理技术领域,包括:获取危化品货物运输数据,提取出货物运输特征数据,并生成货物运输共享数据;利用异常检测算法对货物运输共享数据进行异常检测,得到安全的货物运输共享数据;将安全的货物运...
一种基于自然语言的低代码动态配置方法
本申请提供了一种基于自然语言的低代码动态配置方法,涉及自然语言处理技术领域,包括:通过智能体对用户输入的自然语言描述进行语义分析,提取页面类型、字段属性、验证规则及交互逻辑,生成结构化配置数据;基于所述结构化配置数据,按照预设模板动态生成描...
用于超临界流体色谱-质谱的连接装置及方法
本申请涉及一种用于超临界流体色谱‑质谱的连接装置及方法,其中,装置包括:流体引入装置,用于将从色谱柱流出的包含样本的高压流体引向离子源的出口;流体流出装置,用于将高压流体引入质谱系统,并将其余部分的流体回流,以维持连接装置内部的压力;压力控...
基于多电磁特征的铁磁性材料马氏体含量快速表征方法
本发明公开了一种基于多电磁特征的铁磁性材料马氏体含量快速表征方法,首先基于电子背散射衍射(EBSD)获取材料内部马氏体含量,然后基于多磁检测设备对铁磁性材料进行电磁无损检测,获取表征该材料磁特性的电磁参数;接着分析电磁特征与马氏体含量之间的...
一种快速特异性检测幽门螺旋杆菌及其形态的方法
本发明公开了一种快速特异性检测幽门螺旋杆菌及其形态的方法,包括以下步骤:S1、采集待检胃黏膜组织或胃液样本,进行预处理以去除杂质并尽可能的释放细菌;S2、针对幽门螺旋杆菌特异性基因设计或抗原的特殊结构筛选特异性探针,确保检测的高度特异性;S...
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