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机器人及其建图方法、装置及程序产品
本申请涉及机器人建图领域,尤其涉及一种机器人及其建图方法、装置及程序产品。该方法包括:获取机器人采集的当前关键帧;根据关键帧确定场景中包括的障碍物的直线特征;确定与直线特征垂直,且与机器人的当前位置匹配的法向量;根据直线特征和法向量,将当前...
一种电厂锅炉风道风量调节装置
本发明公开了一种电厂锅炉风道风量调节装置,涉及风道风量调节技术领域。包括一种电厂锅炉风道风量调节装置,包括设置在两个风道之间的安装框,所述安装框的内部转动设置有若干个叶片,安装框的内部设置有用于清洁叶片的清洁结构,清洁结构包括设置在安装框内...
一种埋地管道防沉抗震调整系统以及施工方法
本发明公开了一种埋地管道防沉抗震调整系统以及施工方法,属于土木工程技术领域,包括主体管、柔性连接管、复位保护装置、调位装置、管周填充物、液化激发装置;柔性连接管连通两主体管且能够适应连接处的位移和变形;复位保护装置在柔性连接管外侧形成阻止土...
精准确定燃气轮机长试考核高压压气机转速控制值的方法
本发明涉及一种精准确定燃气轮机长试考核高压压气机转速控制值的方法,选取当前试验前图谱中稳定运行、实发额定工况功率时,进气温度与低压压气机转速、高压压气机转速、低压涡轮后燃气温度的线性关系,得出当前实时运行进气温度对应的低压压气机转速、高压压...
依据实时运行参数确定燃气轮机性能衰退的方法
本发明涉及一种依据实时运行参数确定燃气轮机性能衰退的方法,基于实时运行参数,选取不同进气温度下额定工况下的高压压气机转速、高压压气机后空气压力进行实时折合,进而燃气轮机性能衰退指标变量,利用衰退指标变量与热效率间的线性关系,得出不同指标下的...
基于机器学习制备超低弹性模量钛合金的方法及钛合金
本发明提供一种基于机器学习制备超低弹性模量钛合金的方法及钛合金,方法包括:根据给定的钛合金成分,获取钛合金的成分弹性模量数据;将所述钛合金的成分弹性模量数据划分为训练集和验证集,并根据约束条件虚拟生成待探索钛合金成分空间;通过域对抗神经网络...
FOS基因在增加猪脊椎数和肋骨数的猪育种中的应用
本发明涉及FOS基因在增加猪脊椎数和肋骨数的猪育种中的应用。所述增加猪脊椎数和肋骨数的猪为FOS基因敲除的基因编辑猪,所述FOS基因在ensembl基因组数据库的编号为ENSSSCG00000002383,所述基因编辑猪的制备方法为先通过C...
一种高效提取牡丹花精油的方法
本发明提供一种高效提取牡丹花精油的方法,包括如下步骤:S1.采集新鲜的牡丹花瓣洗净后切碎,加入水进行匀浆搅拌成花瓣浆;S2.加入二氯甲烷和乙醚的混合溶剂作为萃取溶剂,并提高温度至25~35℃,继续匀浆1~2h,静置分层,待完全分层清晰后,收...
一种接枝交联策略调控聚苯并咪唑膜的制备方法及其应用
本发明公开了一种接枝交联策略调控聚苯并咪唑膜的制备方法,包括以下步骤:第一步,温度为60~100℃的条件下,将聚苯并咪唑类化合物溶于第一溶剂中,加入含季铵盐接枝剂的溶液,超声,得到接枝聚苯并咪唑粉末;第二步,将第一步制备获得的接枝聚苯并咪唑...
一种源于菜籽具有缓解呕吐毒素对仔猪肠损伤的多肽及其应用
本发明公开了一种源于菜籽具有缓解呕吐毒素对仔猪肠损伤的多肽及其应用。本发明提供的菜籽多肽包含以下肽段:YLKDPSKF、IVGI、KGFF、GHQYIVT、YYF、FHLY、STFSEY、SVDKQIAK、FYSI和ALRAPLGQN;通过...
一种靶向降解TRIM72蛋白的化合物及其制备方法和应用
本发明公开了一种降解TRIM72蛋白的PROTAC类化合物,其特征在于,所述的降解TRIM72蛋白的PROTAC类化合物的结构通式如式(Ⅰ)所示,或者为式(Ⅰ)所示结构的光学异构体或其药学上可接受的盐;式(Ⅰ)中,PL为靶向TRIM72蛋白...
生物基三苯基甲烷型酚醛树脂、环氧树脂和活性酯树脂及其制备方法、组合物和应用
本发明公开了一种生物基三苯基甲烷型酚醛树脂、环氧树脂和活性酯树脂及其制备方法、组合物和应用。生物基三苯基甲烷型酚醛树脂的化学通式为
2025-10-11
一种钛掺杂磷酸铁的制备方法
本申请公开了一种钛掺杂磷酸铁的制备方法,属于无机材料合成领域。该方法以四氯化钛、三氯化铁、磷酸和氧化铁为主要原料,通过配制溶液、混合反应、沉淀分离、洗涤干燥和烧结处理等步骤,制备出钛掺杂磷酸铁材料。本发明的制备方法具有工艺简单、成本低、掺杂...
适用于空间受限环境下的提升装置及其使用方法
本发明涉及一种适用于空间受限环境下的提升装置及其使用方法,其中一种适用于空间受限环境下的提升装置,在空间受限情况下与钢梁配合用于物件的转运;所述提升装置包括:转运架,水平设置用于承载所述物件;卷扬机,安装于所述转运架上;钢丝绳,一端卷绕于所...
一种钢卷出库管理方法
本申请涉及钢卷出库管理领域,尤其涉及一种钢卷出库管理方法,使用复合机器人完成钢卷出库管理过程中的贴标任务,具体包括:控制复合机器人移动到待出库钢卷的目标工位;通过复合机器人的激光传感器确定钢卷圆心位置;控制复合机器人的读码器对待出库钢卷的生...
一种车辆中岛台的控制方法及装置
本申请涉及一种车辆中岛台的控制方法及装置,涉及车辆技术领域,该方法包括:在车辆停车之后,检测车辆的环境信息;在基于车辆的环境信息确定存在目标障碍物的情况下,控制车辆中岛台朝向后座方向移动;其中,目标障碍物为阻挡车辆的前车门开启的障碍物。由此...
车辆低压电池系统的智能配电与优先级控制方法及装置
本发明公开了一种车辆低压电池系统的智能配电与优先级控制方法及装置包括步骤:获取将车辆运行数据,其中,包括当前的车辆行驶速度;将车辆运行数据输入模糊控制算法,得出第一优先级权重;将车辆的运行数据输入深度强化学习算法,得出第二优先级权重;根据第...
一种角度自适应的装药端面包覆片仿形切削装置
本发明公开了一种角度自适应的装药端面包覆片仿形切削装置,包括上表面为平面的支撑台架、用于切割端面包覆片的刀具组件、用于水平支撑待加工药柱的药柱定位组件、用于调节所述刀具组件支撑位置的刀具定位组件;所述刀具组件包括伸出长度齐平的切割刀和仿型轮...
等离子体表面活化预键合-飞秒激光连接一体化工艺
等离子体表面活化预键合‑飞秒激光连接一体化工艺属于先进异种材料精密连接技术领域,具体涉及一种基于等离子体表面活化预键合与飞秒激光加工的多材料界面高效连接方法,适用于透明材料(如玻璃、石英、蓝宝石)与透明材料或金属材料(如钛合金、不锈钢、殷瓦...
激光加工方法、装置、设备及可读存储介质
本发明提供了一种激光加工方法、装置、设备及可读存储介质,所述激光加工方法包括:控制出光模组在待加工件上沿预设加工轨迹进行加工;预设加工轨迹上设有多个预设焦点位置;在出光模组加工过程中,出光模组运动到预设焦点位置前的预设时间时,获取待加工件在...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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