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数据备份方法、存储设备
本申请提供数据备份方法、存储设备,该数据备份方法包括:响应于当前时间点到达备份时间点,对云盘系统中的目标数据库进行数据备份操作;其中,备份时间点是对云盘系统的使用趋势进行统计后得到,在备份时间点所处的时间段内,云盘系统的负载小于预设负载;响...
异构无人机路径规划方法及系统
本发明提供一种异构无人机路径规划方法及系统,该方法包括:基于改进遗传算法,对当前迭代周期的无人机路径规划染色体种群中染色体的基因段进行交叉处理和变异处理,得到新的无人机路径规划染色体种群;在确定所述新的无人机路径规划染色体种群中染色体的个体...
一种爬游机器人运动模式的转换控制方法
本发明提出了一种爬游机器人运动模式的转换控制方法,专注于提升水下机器人在复杂环境中从游动到爬行模式转换的效率与精确度。通过定义惯性坐标系和载体坐标系、建立运动学与动力学模型,并设计自抗扰控制器(ADRC),实现了对非线性扰动的有效抑制及壁面...
一种消除速度异常影响的时深转换方法、装置及存储介质
本发明公开了一种消除速度异常影响的时深转换方法、装置及存储介质,方法包括:基于海底时间构造结合海水声波速度处理得到海底深度构造;基于钻井资料时间厚度和深度厚度进行线性拟合,拟合得到海底到灰岩顶的第一时间厚度与第一深度厚度的线性关系;基于第一...
光热双重固化材料的收缩率测量方法及收缩率测量系统
本发明公开了一种光热双重固化材料的收缩率测量方法及收缩率测量系统,涉及材料测量技术领域,方法包括:将未固化的光热双重固化材料涂布于平板基底表面;在平板基底表面制备测试薄膜方块,并计算未固化的测试薄膜方块的体积,得到未固化薄膜体积;对测试薄膜...
一种双模态柔性压力传感阵列及装置
本发明公开了一种双模态压力传感器阵列及装置,双模态压力传感器阵列包括由内而外设置的压电致动器、弹性压阻基底阵列和压力传感器单元,所述压力传感器单元包括压电薄膜阵列层,基于压电薄膜阵列层的压电响应和压电致动器的震动实现压力测量;基于压电薄膜阵...
海冰区域的船舶导航方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及船舶导航技术领域,本发明提供一种海冰区域的船舶导航方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取目标船舶待通行的海冰区域的遥感图像,并基于所述遥感图像检测所述海冰区域中各海冰的特征信息;所述特征信息包括轮廓信息和类别信息,所述类别信息...
一种手持型测绘扫描仪的搭载装置及移动机器人
本发明公开了一种手持型测绘扫描仪的搭载装置,包括:滑块;壳体,壳体的底部安装在滑块上,壳体的顶部开口,壳体的周壁上相对两侧分别开设有操作口,壳体的周壁位于两个操作口之间部分限定形成外夹持部;罩体,罩体与壳体可拆卸连接,罩体的开口向下罩设在壳...
一种止回方向可调节的逆止阀
本发明涉及逆止阀技术领域,具体为一种止回方向可调节的逆止阀,包括阀体,还包括调节组件、主阀组件、副阀组件和泄流组件,所述调节组件与阀体相连,所述主阀组件和副阀组件均与调节组件相连,所述主阀组件和副阀组件将阀体内部分隔成三个腔室,从左到右依次...
一种整体式低噪柔性链轮
本发明公开了一种整体式低噪柔性链轮,属于链轮技术领域,包括链轮本体,所述链轮本体外圆面固定连接有数个均匀分布的链轮齿,所述链轮本体外圆面靠近链轮齿的两侧均固定连接有缓冲垫,所述链轮本体内部设置有吹气组件,所述吹气组件包括与链轮本体内部位于链...
预防EH油泄漏引发汽轮发电机组非停的系统及其控制方法
本发明公开了预防EH油泄漏引发汽轮发电机组非停的系统,包括2条主汽门油路和4~6条调节汽门油路;2条主汽门油路的进油端均连接至EH油泵出口;4~6条调节汽门油路的进油端均连接至第二流量计,第二流量计的另一端连接至EH油泵出口。本发明还公开了...
聚合法半导体纱线电极的制备方法及晶体管传感器
本发明提供一种聚合法半导体纱线电极的制备方法,通过在纱线上涂覆羟基氧化多壁碳纳米管,利用其热导电性能与吡咯之间形成线性网络,以更好地聚合导电聚合物吡咯单体,之后将半导体导电材料吡咯、3,4‑乙烯二氧噻吩原位聚合得到多壁碳纳米管/聚3,4‑乙...
一种增材制造超细晶纳米片层钛铝合金及制备方法
本发明提供一种增材制造超细晶纳米片层钛铝合金及制备方法,涉及增材制造钛铝合金的技术领域。化学成分按原子百分比计为:Al 43‑46at%,Nb 3‑10at%,Ta 2‑8at%,Mo 0.1‑1.9at%,B 0‑0.75at%,C 0‑...
一种胎儿染色体非整倍体检测中的DNA文库构建方法
本发明属于胎儿染色体非整倍体检测技术领域,具体涉及一种胎儿染色体非整倍体检测中的DNA文库构建方法,包括以下步骤:S1、对DNA进行末端修复以及3’加A;S2、连接测序接头及标签;S3、纯化DNA;S4、对纯化后的DNA进行扩增;S5、扩增...
一种高效构建个性化胰腺癌类器官筛选肿瘤反应性TCR的方法
本发明公开了一种高效构建个性化胰腺癌类器官筛选肿瘤反应性TCR的方法,所述方法包括向胰腺癌类器官中转入RSPO1和WNT3A基因,并通过添加Dox(多西环素)以诱导类器官中RSPO1、WNT3A的表达及分泌,利用构建的转基因类器官可从胰腺癌...
一种可运载寡核苷酸及核酸类似物的DNA四面体及其制备方法和用途
本发明属于生物医药技术领域,具体涉及一种可运载寡核苷酸及核酸类似物的DNA四面体及其制备方法和用途。本发明将经典四面体框架核酸中的其中一条单链DNA截断,形成3条短链DNA,将六条单链DNA重新自组装为DNA四面体,得到ORT;其改善了tF...
巨噬细胞的制备及其应用
本发明涉及免疫细胞制备领域,尤其涉及巨噬细胞的制备及其应用。本发明提供了一种制备巨噬细胞的方法,涉及将B细胞转分化为巨噬细胞。本发明所述方法以B细胞为起始细胞,进行工程化改造,引入外源转录因子,诱导B细胞发生细胞重编程来制备巨噬细胞。本发明...
一种抗滑降噪、防水损害的沥青路面预防性养护剂及其制备方法
本发明公开了一种抗滑降噪、防水损害的沥青路面预防性养护剂及其制备方法;所述养护剂按重量份数计,包括以下组分:煤焦油20~50份,有机溶剂25~40份,促进剂0.1~2份,降噪材料3~10份,固化剂2~5份,填料5~10份,分散剂0.1~2份...
一种耐高温高湿的防污涂层及其制造方法
本发明公开了一种耐高温高湿的防污涂层及其制造方法,本发明涉及高分子材料相关技术领域,本发明主要是利用硅氢键与双键的配位加成反应,将酯类化合物接枝于含氢硅油侧链,合成了一种结晶型聚硅氧烷基多元醇,并将其用于聚氨酯合成,制备得具有优异防污能力的...
基于N取代偶氮化合物的光响应型润滑性抗菌防污涂料及其制备方法与应用
本发明公开了一种基于N取代偶氮化合物的光响应型润滑性抗菌防污涂料的制备方法。该光响应型润滑性抗菌防污涂料主要由N取代偶氮‑异氰酸酯预聚体和环糊精改性的多元醇预聚体搅拌均匀后得到;N取代偶氮‑异氰酸酯预聚体由双羟基封端聚二甲基硅氧烷、异氰酸酯...
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