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  • 本发明公开了一种DDR4芯片测试方法、电子设备、存储介质,涉及芯片测试技术领域。该方法包括:移动机构驱动每个机械臂抓取两个待测的DDR4芯片,并移动至压合装置的上方;移动机构驱动每个机械臂下降,使机械臂下压压合片的一侧,使压合片的另一侧上抬...
  • 本发明提出了一种雷达目标处理方法、计算机程序产品及电子设备,根据本发明提出的雷达目标处理方法,可以在车辆的预设行车辅助功能激活后,根据通过雷达目标检测得到的车辆周围的初始雷达目标的目标相关信息,确定出包含有归属于同一目标对象的多个所述初始雷...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的水利工程建筑区域勘察方法及系统,涉及了水利工程勘察技术领域,在水利工程对应的勘察区域布设若干个控制点,并在每个控制点处进行激光雷达设备的部署调试,当激光雷达设备的工作状态符合要求时,启动激光雷达设备对勘察区域进...
  • 本发明公开了一种面向空间多天线接收机的选星预报方法,包括:考虑地球对于目标导航星到接收机视线的遮挡性以及接收机是否在卫星信号的波束宽度以内,从空间高轨轨道和低轨轨道两部分分别判别目标导航星的几何可见性;面对多天线接收机,以不同天线指向分别建...
  • 本申请提供了一种单北斗接收机状态参数的质量控制方法及装置,应用于导航定位技术领域,该方法首先利用序贯最小二乘法估算当前历元的状态解,然后通过计算误差向量、权矩阵向量和方差因子来评估数据质量。最后,通过设置阈值并剔除超出阈值的卫星参数,实现了...
  • 本发明提供了一种安全监护设备,属于监护设备技术领域,包括固定座和设置在固定座上的气囊,固定座的内部分别开设有空腔和驱动腔。该发明,设置的气囊触发机构配合激光检测组件在两者单独被触发时不进行报警,避免空气中的灰尘颗粒对激光检测造成影响,从而避...
  • 本发明涉及地层监测领域,公开了一种地层二氧化碳饱和度评价模型生成方法,包括:将目标地层进行网格剖分得到若干储层区间,以建立地层模型;获取不同储层区间的地质参数、二氧化碳运移参数,以不同储层区间的二氧化碳饱和度作为响应变量,并进行参数敏感度分...
  • 一种空间光通信用音圈电机驱动式精指向机构,涉及空间光通信领域,包括机构底座、位移传感器、音圈电机、组合式柔性铰链、反射镜和反射镜座;音圈电机包括音圈电机定子和音圈电机动子;机构底座设有安装槽,位移传感器和音圈电机定子均固定连接于安装槽的底部...
  • 本发明公开了一种自适应水生态修复与水质提升的智能装置系统,具体涉及水生态修复领域,包括监测模块、控制模块、修复模块、能源供应模块和远程通信模块,各个模块之间通过信号连接;监测模块用于实时监测水体的温度、pH值、溶解氧、浊度和营养盐含量,以及...
  • 本发明提供了一种复杂多约束下的多拖船协同靠泊控制器,包括有限时间运动学模块、指令优化模块和有限时间动力学模块;所述有限时间运动学模块接收有限时间动力学模块中目标拖船的位置和航向信息和期望的位置和航向信息,所述有限时间运动学模块输出期望速度至...
  • 本发明公开了一种考虑滑转滑移的双电机履带车辆路径跟踪模糊控制方法。该方法由双电机履带车辆为基础,通过双天线RTK‑GNSS获取双电机履带车辆的实时位置和航向角信息,与规划好的路径起始点生成的目标路径进行比较得到横向偏差d和航向偏差θ;为提高...
  • 本发明提供了一种三七收获机自主避障方法,属于农业机械智能化领域。本发明包括以下步骤:S1:RTK‑GPS、激光雷达工作,接收三七收获机位置信息和环境障碍物信息;S2:使用改进的人工势场法完成路径规划;S3:计算横向偏差;S4:计算航向偏差;...
  • 本发明属于软件安全相关技术领域,其公开了一种可实现固件安全更新的芯片、服务器和系统,服务器基于芯片ID生成和加密下载器程序并传递到芯片进行解密烧写;芯片运行下载器程序以向服务器请求应用程序,服务器基于ID生成定制化的固件应用程序并使用此前生...
  • 本发明公开了一种倒车影像控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,该方法包括:在倒车影像系统中SOC boot启动程序的uboot阶段,通过FCI协议获取MCU存储的目标车机硬件版本号;在获取到目标车机硬件版本号时,将目标车机硬件版本...
  • 本申请提供一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质。所述任务调度方法包括:获取待分配的算法任务和繁忙度列表,识别待分配的算法任务,若待分配的算法任务为非监控任务,将非监控任务数量达到给定上限数量的每个算法服务器从繁忙度列表中剔除,并将繁忙...
  • 本申请提供一种基于高速总线的图像校验方法、装置及存储介质、芯片,所述基于高速总线的图像校验方法包括:向存储器存入图像数据时,获取待校验图像目标区域的第一校验数据;将第一校验数据存储于寄存器中,寄存器的大小与待校验图像目标区域的大小相匹配;从...
  • 本申请公开了一种电力数据质量优化系统及方法,涉及电力数据治理领域,该系统包括:边缘优化单元,所述边缘优化单元用于获取边缘优化数据;中心优化单元,所述中心优化单元用于基于所述压缩后数据进行时空数据补全操作、深度异常检测操作和治理追踪操作,以获...
  • 本发明公开了一种超短期风电功率预测方法、装置、电子设备及介质,其中方法包括:获取风电功率时间序列,进行多次互信息法,记录每次的最佳延迟时间,将多个最佳延迟时间作为元素,构成时延序列;对风电功率时间序列按照时延序列构造多种维度的相空间,寻找最...
  • 本申请提供的基于深度学习模型的气道压力波形数据的预测方法及系统,涉及人工智能技术领域,其中,基于深度学习模型的气道压力波形数据预测方法包括:实时获取当前患者使用医用呼吸机后产生的第一气道压力波形数据,将第一气道压力波形数据输入训练过的深度学...
  • 本发明公开了一种基于多分类器渐进式网络的旋转机械故障诊断方法,首先,提出一种颗粒特征提取模块,通过多尺度特征提取与交互感知融合有效捕捉颗粒特征信息,从而增强模型感知微小故障特征的能力。此外,提出一种交互感知增强注意力机制,通过多空间特征的交...
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