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最新专利技术
  • 系统温度控制方法、装置、电子设备及存储介质
    系统温度控制方法、装置、电子设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202510509344.3
    本申请涉及一种系统温度控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆的温度控制系统的多个预设参数中，每一所述预设参数在第一预设时间段内对应的参数值序列；将多个所述参数值序列输入预先训练的温度预测模型，得到所述温度控制系统的预测温...
    2025-10-02
  • 基于无人机的光伏电池板倾斜角度监测方法、系统及介质
    基于无人机的光伏电池板倾斜角度监测方法、系统及介质_中国华电科工集团有限公司_202510509481.7
    本发明提供了一种基于无人机的光伏电池板倾斜角度监测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：通过无人机实时采集监测数据，包括：光伏电池板的角度信息、空间位置和光伏电站的环境监测数据；根据所述监测数据结合历史数据通过优化算法计算每块电池板的最优...
    2025-10-02
  • 一种面向室内与地下未知空间的无人机自主探索方法
    一种面向室内与地下未知空间的无人机自主探索方法_武汉大学_202510504777.X
    本发明涉及一种面向室内/地下未知空间的无人机自主探索方法。方法包括S1：获取无人机的位姿和深度相机提供的深度图像，构建ESDF环境地图；S2：在构建的环境地图中进行边界搜索，基于已有边界采用混合视点方法生成高质量候选视点；S3：采用新颖的边...
    2025-10-02
  • 基于BP神经网络与强化学习的AUV视觉动态对接控制方法
    基于BP神经网络与强化学习的AUV视觉动态对接控制方法_西北工业大学_202510506142.3
    本申请涉及视觉动态对接控制技术领域，特别涉及一种基于BP神经网络与强化学习的AUV视觉动态对接控制方法，包括：构建BP神经网络，利用离线数据集对BP神经网络进行离线训练；基于离线训练完成的BP神经网络构建BP神经网络位置控制器，利用分段PI...
    2025-10-02
  • 无人机集群的位置信息确定方法、装置及电子设备
    无人机集群的位置信息确定方法、装置及电子设备_清华大学_202510509626.3
    本发明提供一种无人机集群的位置信息确定方法、装置及电子设备，所述方法应用于无人机集群，无人机集群中的无人机呈队列飞行，所述方法包括：在检测到先头无人机进入信号干扰区域后，控制先头无人机降落飞行，并开启设置在先头无人机的信标设备；确定先头无人...
    2025-10-02
  • 无人机集群部署系统、车载系统及无人机集群部署方法
    无人机集群部署系统、车载系统及无人机集群部署方法_清华大学_202510509624.4
    本发明提供一种无人机集群部署系统、车载系统及无人机集群部署方法，所述系统包括机械运输模块、处理器、无人机维护区、负载维护区、电池维护区和无人机发射台。处理器用于在接收到部署无人机集群任务指令下向机械运输模块发送第一运输指令；机械运输模块用于...
    2025-10-02
  • 一种针对城市巷战的无人机集群控制方法及集群系统
    一种针对城市巷战的无人机集群控制方法及集群系统_清华大学_202510509621.0
    本发明提供一种针对城市巷战的无人机集群控制方法及集群系统，该方法包括：根据预设城市巷战需求将无人机集群划分为信息探测无人机、信息处理无人机和作战用无人机；通过信息探测无人机对城市巷道的信息进行探测，得到探测信息；通过信息处理无人机对探测信息...
    2025-10-02
  • 无人机集群拦截方法、装置及无人机集群拦截系统
    无人机集群拦截方法、装置及无人机集群拦截系统_清华大学_202510509619.3
    本申请提供一种无人机集群拦截方法、装置及无人机集群拦截系统，涉及无人机防御技术领域，该方法包括：通过无人机集群侦测单元获取目标无人机集群中每个无人机的位置信息和速度信息；基于每个无人机的位置信息和速度信息计算目标无人机集群的集群运动轨迹，并...
    2025-10-02
  • 太阳能无人机的高层建筑物多个楼单元取送货方法及系统
    太阳能无人机的高层建筑物多个楼单元取送货方法及系统_苏州工学院_202510504713.X
    本发明公开了一种太阳能无人机的高层建筑物多个楼单元取送货方法及系统，包括：获得位于阴影东侧且距离阴影东侧最近的楼单元号并作为UAV执飞的起始位置；获取无人机的飞行速度、相邻楼层之间的距离、目标用户楼层处悬停时间，计算集合Θ中第m个至第k个单...
    2025-10-02
  • 飞行汽车编队控制方法、系统、电子设备及存储介质
    飞行汽车编队控制方法、系统、电子设备及存储介质_武汉理工大学_202510506749.1
    本申请实施例提供了一种飞行汽车编队控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于智能交通控制技术领域。该方案通过对若干辆飞行汽车进行线性编队，将编队中位于首辆的飞行汽车确定为头车，将编队中跟随头车的飞行汽车确定为跟随车，得到飞行汽车编队；获取环境...
    2025-10-02
  • 一种基于通信拓扑图的无人艇追逃博弈决策与制导方法
    一种基于通信拓扑图的无人艇追逃博弈决策与制导方法_大连海事大学_202510509086.9
    本发明公开了一种基于通信拓扑图的无人艇追逃博弈决策与制导方法，包括以下步骤：基于追捕者无人艇与逃逸者无人艇之间通信拓扑参数、追捕者无人艇与追捕者无人艇之间的通信拓扑参数，逃逸者无人艇与逃逸者无人艇之间的通信拓扑参数构造分布式追捕者无人艇博弈...
    2025-10-02
  • 一种96通道并行触发采集方法与系统
    一种96通道并行触发采集方法与系统_南京航空航天大学_202510503877.0
    本发明公开了一种96通道并行独立触发采集方法与系统，包括计算机、底板和子卡，底板是基于FPGA的PXIe接口的通信板卡，实现数据的采集和传输；子卡包括信号调理模块、采集模块和电源转换电路，信号调理模块包括降压与跟随电路；采集模块进行96通道...
    2025-10-02
  • 一种基于多尺度同步压缩变换的逆合成孔径雷达成像方法
    一种基于多尺度同步压缩变换的逆合成孔径雷达成像方法_天府绛溪实验室_202510507814.2
    本发明公开了一种基于多尺度同步压缩变换的逆合成孔径雷达成像方法，通过以下步骤实现：分解目标回波信号为低频刚体分量与高频微多普勒分量；采用粗尺度同步压缩提取低频主体结构，细尺度同步压缩分离高频微动特征；利用熵归一化权重融合多尺度时频特征生成高...
    2025-10-02
  • 一种多传感器融合的周界雷达异常监测系统及方法
    一种多传感器融合的周界雷达异常监测系统及方法_火眼晶晶科技有限公司_202510509843.2
    本发明公开了一种多传感器融合的周界雷达异常监测系统及方法，涉及雷达检测技术领域；先由毫米波、激光、红外传感器阵列每秒20次全方位扫描防护周界，采集目标多类信息；再用时间戳校准同步数据至1毫秒偏差内，自适应滤波提升信噪比超30%；接着通过特定...
    2025-10-02
  • 一种基于多物理参数融合的水面目标跟踪方法及系统
    一种基于多物理参数融合的水面目标跟踪方法及系统_中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司_202510504062.4
    本发明公开了一种基于多物理参数融合的水面目标跟踪方法及系统，所述方法包括通过水面监视雷达获取目标的物理层观测参数，构建多维非线性观测向量；建立包含匀速、变速及转弯的多模式运动模型集，并通过马尔可夫链实现运动模式间的动态切换；采用自适应扩展卡...
    2025-10-02
  • 用于无人机的攻击源侦测系统及方法
    用于无人机的攻击源侦测系统及方法_清华大学_202510509631.4
    本发明提供一种用于无人机的攻击源侦测系统及方法，其中的系统包括：电路系统，安装于无人机的表面，包括多个传感器模块，当传感器模块遭受物理破坏时，记遭受物理破坏的传感器模块为目标传感器模块，将目标传感器模块产生的下降沿信号、目标传感器模块的编号...
    2025-10-02
  • 配电变压器负载试验的短接装置及其系统
    配电变压器负载试验的短接装置及其系统_中国电力科学研究院有限公司_202510508822.9
    本发明提供了一种配电变压器负载试验的短接装置及其系统。该装置包括：电极机构和驱动机构；其中，电极机构用于夹持配电变压器端子；驱动机构设置于电极机构，用于使电极机构对配电变压器端子夹紧。本发明中，电极机构夹持配电变压器端子，并提供电流通道，驱...
    2025-10-02
  • 基于红外测温的电力设备异常检测方法
    基于红外测温的电力设备异常检测方法_深圳电网智慧能源技术有限公司_202510508411.X
    本发明公开了一种基于红外测温的电力设备异常检测方法，包括：通过基于预设红外测温方式，确定预设目标电力设备所对应的当前电力设备温度；根据当前电力设备温度以及多维度温度判断方式，判断预设目标电力设备的温度状态是否存在异常；采集预设目标电力设备的...
    2025-10-02
  • 一种基于滤波器和DLinear模型的SOH预测方法
    一种基于滤波器和DLinear模型的SOH预测方法_云南大学_202510502723.X
    本发明公开了一种基于滤波器和DLi near模型的SOH预测方法，涉及电池寿命预测技术领域，本发明包括步骤S1、数据预处理，步骤S2、数据标准化，步骤S3、小波去噪，步骤S4、DLi near模型预测。本发明通过多尺度分解与非线性阈值处理，...
    2025-10-02
  • 一种基于多维磁场测量的输电线路故障定位方法及系统
    一种基于多维磁场测量的输电线路故障定位方法及系统_中国电力科学研究院有限公司_202510508825.2
    本发明公开了一种基于多维磁场测量的输电线路故障定位方法及系统，在同一输电线路不同位置的输电杆塔至少设置两个多维磁场测量装置；基于所述多维磁场测量装置，确定磁场强度在空间x、y、z三个方向的分量，实时监测输电线路空间内的动态磁场分布数据；基于...
    2025-10-02
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