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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
  • 本发明涉及PID控制技术领域,尤其涉及一种基于PNGAPSO的PID控制方法,包括构建被控制对象模型;PNGAPSO算法是在PSO算法进行粒子速度更新时加入梯度下降因子,并引入惯性权重因子和异步变化的学习因子改进粒子的速度更新;利用PNGA...
  • 本发明提供了一种基于模型预测控制对开放式磁屏蔽箱主动磁补偿闭环控制系统及方法,涉及磁屏蔽舱主动磁补偿系统技术领域,系统包括开放式磁屏蔽箱、磁通门传感器、模型预测控制器等。该系统通过同时考虑输入和输出的耦合,实现对磁场的有效补偿,降低成本,解...
  • 本实用新型公开了一种手套辅助套模设备,其属于机械领域。它主要包括机架,机架上固定安装有手套存放机构,手套存放机构后部设有抓取机构,抓取机构后部设有撑开上模机构,抓取机构上固定连接有捡拾机构,机架底部固定连接有推送机构,推送机构位于撑开上模机...
  • 本发明提供一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构,包括:作动机构端部安装挂钩销轴机构,伺服机构通过齿轮组件连接作动机构,伺服电机连接电磁制动器,电磁制动器上安装传感器;挂钩销轴机构中的销轴安装在载荷上的凸起结构上,挂钩销轴机构中的钩...
  • 本实用新型公开了一种手持小拉炮全自动组装生产线,用于拉炮壳体与打子、底盖、彩带、顶盖的装配,包括与控制系统电性连接且依次对接的打孔机、打子装配机与打子固定机,打孔机用于对拉炮壳体筒尾打孔并传送,打子装配机用于将打子按一定方向装入拉炮壳体筒尾...
  • 本实用新型一种组合烟花效果件填装生产线,其特征在于,所述生产线包括底火填装设备、烟花纸片填装设备、内筒填装设备和烟花体传送线;所述烟花体传送线由驱动部件驱动输送件将烟花体依序在各设备之间输送,所述烟花体传送线包括:第一传送线;第二传送线;第...
  • 本发明提供一种电子装置。所述电子装置包含多个电子组件及连接到所述多个电子组件的电路结构。所述电路结构经配置以沿着第一路径连接彼此邻近的所述电子组件,且所述电路结构进一步经配置以沿着第二路径连接不彼此邻近的所述电子组件,所述第二路径相比于所述...
  • 本申请公开了侦察装备与个人防护技术领域中的一种增强检测效果的多传感器融合头盔,其包括盔壳;热融合夜视设备,所述热融合夜视设备固定在盔壳顶部两侧,用于环境图像采集;数显护目镜,所述数显护目镜可调节安装在所述盔壳上,并电性连接所述热融合夜视设备...
  • 本发明涉及一种低功耗集成化无线起爆器及起爆方法,该无线起爆器内置无线起爆控制模块(含锂电池、天线),通过内置电池、天线和无线起爆控制模块实现起爆器无缆化控制,通过内置的升压单元和储能发火单元实现低功率锂电池引爆终端起爆器,该无线起爆器可满足...
  • 本实用新型公开了一种便于增加纸张的笔记本,包括两封皮,封皮内侧边的上下两端分别设有若干连接孔,连接孔内设有活页扣环,封皮的外侧边处设有若干让位孔,让位孔对应连接孔设置于同一水平线上,一封皮外侧边的上下两端分别转动连接有打孔板,打孔板上设有若...
  • 本申请公开了一种磨豆装置及咖啡机。所述磨豆装置包括外壳具有容纳腔;动磨轮装配于容纳腔;研磨刀盘套设于动磨轮,动磨轮与研磨刀盘之间形成有研磨间隙;外档圈与外壳螺纹连接;固定组件设置于研磨刀盘与外档圈之间;轴向导向组件设置于容纳腔,研磨刀盘与轴...
  • 本发明公开了一种可展开式应急氢能电源车,涉及电源车技术领域,包括固定在车厢内的电缆收线机,电缆收线机包括用于缠绕电缆的绕线轴,绕线轴同轴套设有缠绕分隔组件,缠绕分隔组件包括内分隔单元,内分隔单元同轴套设有外分隔单元;内分隔单元和外分隔单元均...
  • 本实用新型公开了咖啡粉研磨装置,包括:上磨盘和下磨盘;上磨盘与下磨盘均有一个面设有多个刀片;上磨盘设有刀片的一面与下磨盘设有刀片的一面相向布设;上磨盘设有贯穿的通孔;上磨盘上方设有上磨盘连接座;上磨盘连接座设有通孔;上磨盘连接座的上方设有弧...
  • 本发明公开了一种研磨装置,包括内设有研磨通道的研磨主体、研磨头、用于驱动所述研磨头转动的驱动轴,所述研磨通道内设有用于稳定所述驱动轴升降的辅助架,所述驱动轴通过快装组件安装于所述辅助架;所述快装组件包括快装弹性件和锁接件,所述快装弹性件夹于...
  • 本发明公开了一种220V气裂破岩多路多功能激发控制器,其包括箱体、箱盖、用于操作破岩激发控制的操作面板;所述箱盖与箱体铰接;所述箱体的内部固定有充电电路板,所述操作面板上安装有多路激发输出接线导柱、电压显示表用于连接220V电压的220V电...
  • 本发明公开了一种引信用火药保险机构,属于引信安全系统技术领域,安全系统为引信中防止解除隔离与作用的装置的集合,安全系统中应有两道独立保险装置,两道保险用于限制同一隔爆机构处于隔爆状态,并在两道保险按时序解除后,隔爆机构在内储能驱动力作用下应...
  • 本发明公开了一种干冰聚能定向致裂破岩方法,首先钻凿致裂孔,向致裂管中填充干冰和聚能剂并安装能量吸收系统、侧壁泄能槽及可调式导流片;然后通过无线终端输入岩体参数自动匹配爆破参数;随后发送起爆信号引燃聚能剂、延期药与起爆药,通过化学延时设计分段...
  • 本发明涉及深孔炸药取出技术领域,特别涉及一种爆破现场深孔混装炸药取出设备,包括有底架、手动葫芦、钢丝绳、圆管和挡板等;底架上固接有手动葫芦;手动葫芦上设置有两个钢丝绳;两个钢丝绳共同固接有圆管;圆管内转动连接有挡板;挡板上开有避让雷管引线的...
  • 本发明属于工程爆破技术领域,本发明提供的一种高层框架结构楼房定向倾倒空中解体爆破拆除方法,包括以下步骤:步骤S1、确定爆破切口高度;步骤S2、布置爆破点位;步骤S3、校核破坏条件,本发明通过设置合理的立柱爆破高度和起爆时间,使爆破切口范围内...
  • 本申请提供了一种车载智能头盔及驾驶系统,涉及头盔技术领域。该车载智能头盔包括:头盔壳体、头盔面罩、控制模块、温度调节模块、图像交互模块、情绪感知模块和声音交互模块。其中,控制模块内嵌于头盔壳体中,温度调节模块、图像交互模块、情绪感知模块和声...
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