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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
  • 本发明涉及舵机控制技术领域,公开了舵机控制方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品,包括:获取舵机实时位置并进行预处理;基于舵机实时位置,如何利用固定PID控制或者分段PID控制方式,以及利用线性插值方法对收到的指令进行处理得到舵机的驱动...
  • 本发明公开了一种基于PID控制的位移荷载液压加载试验系统,由作动器、液压站、控制系统三部分组成。其中作动器由缸体、阀块、伺服阀、位移传感器、荷载传感器组成。控制系统包括多通道数据采样模块、信号输出模块、通信模块、PID控制模块、人机交互模块...
  • 本实用新型涉及一种弹药抛投装置,用于投放弹药,所述弹药包括壳体、保险握杆和保险插杆,所述保险插杆远离所述保险握杆的一端设有拉环;所述弹药抛投装置包括:本体,具有容纳槽和开口,所述容纳槽用于容纳所述弹药,所述开口位于所述容纳槽重力方向上的一侧...
  • 本实用新型提供了一种烟花火药装填装置及烟花生产线,涉及烟花生产技术领域,包括药槽和注料组件,其中,药槽用于容纳包含火药的药浆,所述药槽的底部排列设置有料孔。注料组件包括与所述药槽底部的料孔一一对应的注料单元、以及用于驱动所述注料单元动作的驱...
  • 本申请公开了烟花生产用捣实设备,属于烟花生产用领域,包括固定板,所述固定板上设置有往复装置,所述往复装置包括有第一转杆,所述第一转杆通过轴承转动连接在固定板正面,所述第一转杆正面固定连接有可调节组件,所述可调节组件正面铰接有活动杆,所述活动...
  • 本实用新型公开一种吊具,包括上夹持组件和下夹持组件。下夹持组件转动设于上夹持组件的一端,包括转动连接的第一夹持件和第二夹持件。第一夹持件包括相互连接的第一平直段和第一夹持段,第二夹持件包括相互连接的第二平直段和第二夹持段,第一平直段、第二平...
  • 本实用新型提供了一种烟花内筒出料装置及烟花内筒装填设备,涉及烟花生产技术领域,包括料斗、多个出料滑道、落料组件、推料机构;其中,料斗上设有烟花内筒的料槽;多个出料滑道同方向延伸,且横向排列于料槽的下方;落料组件包括上落料架、下落料架、第一驱...
  • 本发明提供了一种油缸拆除安装用吊具,属于吊具技术领域,它解决了吊具是通过多个螺栓进行连接组装的,所以导致其在组装的过程中需要耗费较多的时间,以至于整体工作效率偏低的技术问题。一种油缸拆除安装用吊具,包括第一夹具,所述第一夹具一侧设置有第二夹...
  • 本申请提供的基于贝叶斯优化算法的LADRC控制参数的确定方法,涉及工业控制技术领域,包括:基于PID控制器的传递函数,分别建立PID控制的参数KP、KI及KD与LADRC控制...
  • 本发明涉及高速光模块技术领域,尤其涉及一种高速光模块散热结构及高速光模块,该高速光模块散热结构,包括:散热壳体,所述散热壳体内形成有安装腔体,所述安装腔体用于安装高速光模块的功能部件;散热部件,所述散热部件设置在安装腔体内,并与所述功能部件...
  • 本发明属于无人船控制的技术领域,具体公开了一种多欠驱动无人船系统的分布式IESO‑PD时延控制方法包括以下步骤:步骤S1、建立多欠驱动无人船系统的全驱模型;步骤S2、确定系统的协同控制目标和网络拓扑结构;步骤S3、设计低通滤波改进的扩展状态...
  • 本发明提供了一种基于动态载荷分配的大型钢结构安装控制方法及系统。应用于控制技术领域,所述方法包括:在钢结构的关键节点处安装应变计,用于实时监测由动态荷载引起的局部变形,并获取应变计的电阻值;在钢结构的关键节点处安装设置支撑结构用于额外承担所...
  • 本实用新型提供了一种免拆复合保温模板运输装置,属于建筑工具技术领域,用于解决现有的免拆复合保温模板吊运钢丝会导致模板边缘变形损坏的技术问题。包括两个用于夹持免拆复合保温模板两端的夹持件,夹持件包括两个相互铰接的角钢,两个角钢的上端连接有挂绳...
  • 一种转动佩戴的半盔,包括盔体、刚性定盔带和刚性动盔带,刚性动盔带和刚性定盔带采用具有一定刚性材料制成,刚性定盔带固定在盔体一侧的下端,盔体另一侧的下端设有刚性动盔带,刚性动盔带以可相对盔体转动或移动的方式固定在盔体下端,刚性动盔带下端与刚性...
  • 本发明公开一种用于伞骨自动化生产的铆接模具,其中,包括支撑台架、模具驱动装置以及若干个定位模具,所述定位模具与支撑台架滑动连接,所述模具驱动装置设在支撑台架上,所述模具驱动装置驱动定位模具合并或者分离。采用上述结构后,准备铆接伞骨时,本发明...
  • 本发明涉及导轨发射装置可靠性检测技术领域,且公开了模拟发射综合试验设备,包括数控悬挂及工装组件,所述数控悬挂及工装组件的侧面设置有动力组件,所述动力组件的侧面固定装配有导轨组件,所述导轨组件远离动力组件的一端固定装配有缓冲和复位组件。通过使...
  • 本申请涉及一款胃镜治疗手术帽,涉及医疗器械技术领域。包括帽本体和第一吸水件。第一吸水件设置在帽本体的帽沿上,第一吸水件与患者的侧脸和耳朵贴合。由于患者头部的压力会使患者头部接触的地方产生凹陷。此时患者产生分泌物或血水可能向凹陷处流入。而由于...
  • 本实用新型公开了一种印刷纸张压实胶装机,涉及书本胶装设备技术领域,具体为一种印刷纸张压实胶装机,包括支撑台、吊台及多个设置在吊台上的多个驱动组件,所述支撑台上分别固定安装有第一设备箱、胶池;实施时,工作人员将印刷纸组放置在夹板与定位板之间,...
  • 本实用新型涉及磨豆机技术领域,特别指一种双重锁扣的手摇磨豆机;包括依次设置的壳体、刀盘座和接粉杯,所述壳体上设有手摇组件,刀盘座上设有刀盘组件;所述刀盘座通过第一旋扣结构与壳体可拆卸连接,接粉杯通过第二旋扣结构与刀盘座可拆卸连接;所述刀盘座...
  • 本发明公开了一种具有瞎火后爆炸物处理特性的引信。对于具有自失能特性的电发火引信或具有自失效特性的机械发火引信,在引信体等结构件上不易受到目标碰撞发生变形的位置预设N个朝外的径向孔,这些径向孔通向隔爆机构内腔,可用以传火至火焰雷管输入端。径向...
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