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一种烟花纸筒插引设备
本实用新型公开了一种烟花纸筒插引设备,包括用于放置纸筒捆的纸筒捆固定旋转装置、设在纸筒捆固定旋转装置上方驱动引线插入纸筒捆中各纸筒内的引线驱动装置、驱动引线驱动装置沿Y轴水平方向运动的Y轴驱动装置、通过Y轴驱动装置驱动引线驱动装置沿轴垂直方...
一种高黏态DNAN基熔铸药块的自动化制备装置
本发明公开了一种高黏态DNAN基熔铸药块的自动化制备装置,包括机架、药块输送机构及气动分切机构,药块输送机构下方设有转台机构;药块输送机构包括一通过动力机构带动沿机架长度方向行走的移动托架,该移动托架表面设有用于放置药块的托盘,托盘与移动托...
一种精细化工生产过程自动化监控与优化系统
本发明涉及自动化技术领域,具体为一种精细化工生产过程自动化监控与优化系统,包括通过关联矩阵构建模块实时提取搅拌扭矩功率时序波动数据的时频域融合特征量,结合深度神经网络模型动态反演触变指数,解决传统方法难以实时感知物料流变特性的问题;动态耦合...
一种诱饵尾翼的展开姿态限位机构及诱饵
本发明属于射频诱饵技术领域,提供了一种诱饵尾翼的展开姿态限位机构及诱饵,其中限位机构包括尾翼、转轴、限位销和弹性件,诱饵抛掷后尾翼处于展开状态;尾翼通过转轴和诱饵壳体活动连接,转轴随尾翼同步转动,转轴上开设有第一限位槽;限位销的一端和转轴接...
一种拉环机构及光模块
本实用新型涉及一种拉环机构,包括:手柄以及辅助柄,手柄与钣金件相固定,辅助柄通过滑轨结构与手柄滑动配合,辅助柄可沿手柄长度方向滑动,并在滑轨结构所限定的行程范围内进行滑动过程中使其尾端外伸出手柄尾端外的长度变长变短。一种光模块,包括拉环机构...
一种结合强化学习与比例微分控制的电动汽车传动系统扭振抑制方法
本发明提出一种基于强化学习与比例微分控制的电动汽车扭振控制方法,旨在解决电动汽车传动系统扭振抑制效果不足与平顺性较差的问题。首先,搭建电动汽车传动系统扭振仿真动力学模型,描述各组件之间相互作用以及不同工况(加速、减速、起步)下的系统动态响应...
一种基于稳定裕度感知的四足机器人抗干扰全身控制方法及其系统
属于足式机器人运动控制技术领域,具体涉及一种基于稳定裕度感知的四足机器人抗干扰全身控制方法及其系统。通过非线性模型预测控制NMPC得到期望关节位置、速度及足端接触力;基于分层二次规划的全身控制器WBC根据任务优先级计算关节驱动力矩;根据驱动...
一种头盔下巴开合机构及头盔
本申请公开了一种头盔下巴开合机构及头盔,属于头部护具领域,用于解决如何保证下巴状态稳定性,并提升操作便捷性的问题,头盔下巴开合机构及头盔包括:下巴、动作线、开关推钮、卡钩支架、卡钩、固定盖和弹簧。开关推钮可活动地设置于下巴,卡钩支架固定于下...
一种考虑弹体旋转的对地弹药终端落角精确测量方法
本发明属于武器弹药试验测试技术领域,具体涉及一种考虑弹体旋转的对地弹药终端落角精确测量方法,包括:步骤1:基于正交图像的精确测距;步骤2:基于正交图像的精确测角。本发明的突出优点是,在现有测试条件下不引入新的测量设备,通过合理布置现有测量设...
一种光模块散热结构及光模块
本实用新型涉及光通信技术领域,具体涉及一种光模块散热结构及光模块,包括设于光模块上壳体与PCB板之间的均热板、位于均热板上与均热板垂直且间隙排列的若干散热肋片,若干所述散热肋片的排列间隙构成散热风道,所述均热板下端对应PCB板上的散热芯片和...
一种头盔装饰帽
本实用新型提供一种头盔装饰帽,包括:装饰帽体,所述装饰帽体上开设有与头盔适配使用的容置槽以及用于露出雪镜调节带的穿戴口,所述穿戴口位于所述装饰帽体的后部并与所述容置槽连通;第一固定带,所述第一固定带设置在所述装饰帽体上并位于所述容置槽的开口...
一种分料器
本实用新型公开了一种分料器,涉及计数包装技术领域,该分料器设置在自动提升机和数粒机料仓之间,包括:机架,其表面对称装配有滑动导轨;进料仓,安装在机架下方并与数粒机的出料仓连通;正反转皮带线,通过滚轮组件与滑动导轨活动连接;下料口转接组件,用...
一种提高露天矿爆破效率的水介质间隔装药及起爆控制方法
本发明公开了一种提高露天矿爆破效率的水介质间隔装药及起爆控制方法,包括以下步骤:S1、根据露天矿岩石性质和爆破要求,确定炮孔参数,采用水介质作为轴向间隔介质进行轴向不耦合装药,形成特定的水介质间隔装药结构;S2、通过现场试验,在不同单耗下进...
一种磨豆机
本实用新型公开了一种磨豆机,包括机体、豆箱和磨豆组件,磨豆组件由电机、由电机驱动的动磨轮,支承座、支架、定磨轮和微动开关,定磨轮固定在支架上,微动开关安装在机体上,所述支架设有两个凹槽,支承座内侧相应设有若干组可卡接在凹槽内的凸块组,所述支...
弱扰动的爆破开挖方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及工程爆破技术领域,特别涉及一种弱扰动的爆破开挖方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取炮孔的炮孔深度和炮孔直径,并基于炮孔直径确定炮孔间距和炮孔排距,根据炮孔深度、炮孔间距和炮孔排距计算炮孔的单孔装药量,以根据单孔装药量确定预设...
一种加强爆破破碎的炮孔装置
本实用新型提供一种加强爆破破碎的炮孔装置,其特征在于:包括设置在炮孔底部的垫层结构和设置在炮孔顶部的炮孔堵塞,炮孔中段设有炸药,所述炸药与顶部炮孔堵塞之间和底部垫层之间均设有反射聚能块,所述反射聚能块为内设凹面镜的块状结构,反射聚能块外部形...
一种岩体爆破装置
本发明涉及隧道爆破施工技术领域,特别是涉及一种应用在近水平层状围岩的爆破装置;包括聚能装置和切缝装置,聚能装置和切缝装置均为管状结构;所述聚能装置外侧连接所述切缝装置构成爆破装置主体,所述爆破装置主体靠近头部安装有数码电子雷管,数码电子雷管...
一种电子雷管模块充电控制的方法
本发明提供了一种电子雷管模块充电控制的方法,属于充电控制技术领域,包括:在对每个电子雷管中的电子控制模块进行延时测试时,启动内部双定时器,且实时监测电子控制模块的储能元件的放电电压以及发火元件的输出电压,构建基于每个定时器的二维矩阵,得到电...
一种露天台阶爆破水介质间隔装药结构的制备及应用方法
本发明公开了一种露天台阶爆破水介质间隔装药结构的制备及应用方法,包括炮孔、炸药、水介质和填塞材料,所述水介质间隔设置在炮孔内,所述水介质将炸药分为上下两段,所述炮孔中部与底部间隔长度为连续装药的8%‑13%,所述炮孔的总间隔长度为连续装药的...
一种适用于多通道同步点火的电子安全装置
本发明提供了一种适用于多通道同步点火的电子安全装置,属于火工品点火控制技术领域。该装置包括控制装置以及与点火通道一一对应设置的多个起爆装置。控制装置中设置有两个静态开关和一个动态开关,共3级电子保险件,只有在三级保险件完全解除保险且高压储能...
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