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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
  • 本实用新型提供了一种烟花上料装置及生产线,涉及烟花生产设备技术领域,烟花上料装置包括:支架、料斗、上料组件;料斗布置于支架上;支架在料斗的至少一侧设置有导轨;上料组件包括倒料结构和驱动元件,倒料结构上可放置物料;驱动元件用于驱动倒料结构沿导...
  • 本实用新型提供的一种防夹伤的模具取料机械手,包含旋转装置、连接板、取料机构,旋转装置包含筒型外壳、活动轴、齿轮板,齿轮板包含安装底板、齿轮体,齿轮体的外沿分布有齿部,活动轴的一端连接有齿条,取料机构包含安装平板、若干第一夹料组件和第二夹料组...
  • 本发明公开了区域供冷系统的模糊PID控制方法及系统,包括:采集区域供冷系统内建筑物的实时温度和目标室温,输入PID;通过预设的模糊规则,对输入量进行模糊化;使用局部加权重心法进行解模糊处理,得到修正后的PID参数,从而确定各分区域调整量;将...
  • 本公开提供的光模块中,下壳体的一端设置有支撑板,支撑板的顶部上形成有支撑面;支撑面上设置有装配机构,装配机构的底部连接支撑面;支撑面的端部设置卡合部件,卡合部件凸出于支撑面;卡合部件的侧边设置解锁面,解锁面低于卡合部件的顶面;解锁部件包括握...
  • 本实用新型提供了一种具有可伸缩调节面罩的头盔,属于头盔技术领域。它解决了现有的面罩在不使用时,收纳于头盔的顶部,长期暴露在空气中,容易积灰;且不能调节面罩下降的高度,适用性不强等问题。本实用新型包括盔体、内衬件和面罩,内衬件固设在盔体内壁,...
  • 本发明公开了AMBs–刚性转子系统径向解耦和轴向PID控制器的设计方法,构造径向解耦PID控制器,利用对系统稳定性及刚度阻尼特性的要求,给出径向解耦PID控制器参数的初步选取范围;然后,给出径向解耦PID控制器各参数的整定原则,特别是根据系...
  • 本发明属于光通信技术领域,具体提供了一种光发射次模块的准直透镜耦合位置补偿方法及系统,其中方法包括:将激光器、隔离器、适配器等用胶水固定;给激光器上电并对会聚透镜和准直透镜进行耦合;对准直透镜位置进行补偿。该方案从耦合补偿的方法方面进行,在...
  • 本发明提供了一种基于大语言模型的PID参数整定方法,属于工业自动化控制技术领域。针对传统PID整定方法依赖专家经验、调试周期长且缺乏理论解释性的问题,本发明通过融合控制系统的动态响应特征与大语言模型的推理能力,实现PID参数的自适应优化。所...
  • 本申请涉及水下动态对接技术领域,公开了一种利用模糊规则的AUV视觉动态对接PID参数自整定方法,该方法包括:建立模糊规则,将视觉延迟和视觉丢失率分别模糊分类为低、中、高三类,视觉延迟由固定延迟和可变延迟组成,视觉丢失率为解析失败的图像的数量...
  • 本申请提供了一种基于闭环反馈的超大采高工作面控制方法、装置及设备,涉及数据处理技术领域。方法包括:采集超大采高工作面的第一多源控制参数;基于所述第一多源控制参数计算设备风险评估值;基于所述设备风险评估值生成超大采高工作面的多个设备的控制指令...
  • 本发明涉及一种用过渡金属(M)氧化物修饰的氧化钌,其中M=Pt、Rh、Pd、Ag和/或Au,特别是用氧化铂催化剂修饰的氧化钌,其用于各种电解应用中的聚合物电解质膜(PEM)燃料电池、水电解、再生燃料电池(RFC)或氧生成电极。
  • 本发明涉及舵机控制技术领域,公开了舵机控制方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品,包括:获取舵机实时位置并进行预处理;基于舵机实时位置,如何利用固定PID控制或者分段PID控制方式,以及利用线性插值方法对收到的指令进行处理得到舵机的驱动...
  • 本发明涉及混凝土搅拌运输车技术领域,具体是一种混凝土搅拌运输车的出料装置,包括运输车、混凝土搅拌罐;混凝土搅拌罐横置旋转式安装在运输车尾部上侧,混凝土搅拌罐朝向运输车尾部的一端开设有出料口;运输车尾部上侧与混凝土搅拌罐底部之间自下而上依次设...
  • 本实用新型公开了一种新能源汽车充电电缆,包括定位芯,围绕定位芯设置有多根导线,所述定位芯与多根导线之间设置有绝缘层,所述绝缘层外侧设置有内护套层,外护套层,所述内护套层与外保护套之间设置有传热层;其中,所述传热层为金属丝网状结构,所述绝缘层...
  • 本发明公开了一种基于PID控制的位移荷载液压加载试验系统,由作动器、液压站、控制系统三部分组成。其中作动器由缸体、阀块、伺服阀、位移传感器、荷载传感器组成。控制系统包括多通道数据采样模块、信号输出模块、通信模块、PID控制模块、人机交互模块...
  • 本实用新型涉及一种弹药抛投装置,用于投放弹药,所述弹药包括壳体、保险握杆和保险插杆,所述保险插杆远离所述保险握杆的一端设有拉环;所述弹药抛投装置包括:本体,具有容纳槽和开口,所述容纳槽用于容纳所述弹药,所述开口位于所述容纳槽重力方向上的一侧...
  • 本实用新型提供了一种烟花火药装填装置及烟花生产线,涉及烟花生产技术领域,包括药槽和注料组件,其中,药槽用于容纳包含火药的药浆,所述药槽的底部排列设置有料孔。注料组件包括与所述药槽底部的料孔一一对应的注料单元、以及用于驱动所述注料单元动作的驱...
  • 本申请公开了烟花生产用捣实设备,属于烟花生产用领域,包括固定板,所述固定板上设置有往复装置,所述往复装置包括有第一转杆,所述第一转杆通过轴承转动连接在固定板正面,所述第一转杆正面固定连接有可调节组件,所述可调节组件正面铰接有活动杆,所述活动...
  • 本实用新型公开一种吊具,包括上夹持组件和下夹持组件。下夹持组件转动设于上夹持组件的一端,包括转动连接的第一夹持件和第二夹持件。第一夹持件包括相互连接的第一平直段和第一夹持段,第二夹持件包括相互连接的第二平直段和第二夹持段,第一平直段、第二平...
  • 本实用新型提供了一种烟花内筒出料装置及烟花内筒装填设备,涉及烟花生产技术领域,包括料斗、多个出料滑道、落料组件、推料机构;其中,料斗上设有烟花内筒的料槽;多个出料滑道同方向延伸,且横向排列于料槽的下方;落料组件包括上落料架、下落料架、第一驱...
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