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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
卫星姿轨控系统参数的集中管理方法、装置及可读介质
本发明提供了一种卫星姿轨控系统参数的集中管理方法、装置及可读介质。方法包括将卫星姿轨控系统参数划分为三类参数,三类参数包括地面配置不同的参数、地面配置相同但预留在轨可调的参数、复位和切机需要保持的参数;为每类参数分别创建一个全局结构体变量,...
一种新型的书本自粘式包书皮
本实用新型涉及一种新型的书本自粘式包书皮,包括有粘书膜,粘书膜包括有书脊包覆片与书面包覆面,书面包覆面设置有两个并分别一体成型在书脊包覆片左右两侧上,两个书面包覆面上均固定连接有包边件,包边件翻折覆盖在书面包覆面上,包边件包括有位于书面包覆...
一种子弹测速装置
本实用新型涉及子弹测速技术领域,尤其是一种子弹测速装置,包括测速台和辅助结构,所述测速台的一侧设置有辅助结构,其中所述辅助结构还可以包括连接架、调节组件和伸缩组件。通过人员移动T型块沿着滑孔移动,T型块带动第一弹簧拉伸,向下移动连接架,连接...
一种吸塑机用冷水板
本实用新型公开了一种吸塑机用冷水板,包括冷水板本体,所述冷水板本体的外表面固定连接有连接箱,所述连接箱的外表面开设有圆孔,所述连接箱的内侧壁固定镶嵌有相对称的轴承,两个所述轴承的内圈共同固定连接有转轴,所述转轴的外表面固定连接有两组连接板,...
双倒立摆系统预设时间输出反馈量化控制方法及装置
本发明公开了双倒立摆系统预设时间输出反馈量化控制方法及装置,涉及自动化领域,该方法采用模糊逻辑系统和模糊状态观测器,分别用于处理系统未知的非线性动态特性并估计不可测状态。在控制器的设计过程中,结合二阶命令滤波器与反步技术,引入状态量化机制,...
一种90度弯头电熔管件脱模用抓取装置
本实用新型公开了一种90度弯头电熔管件脱模用抓取装置,用于抓取90度弯头电熔管件及其内部的组合模芯,抓取装置包括抓取机器人、机器人抓取连接板、整体框架和两组抓取机构,抓取机器人的端部通过机器人抓取连接板与整体框架的上表面连接,两组抓取机构分...
一种混凝土膨胀剂及其制备方法
本发明涉及混凝土技术领域,且公开了一种混凝土膨胀剂及其制备方法,将改性壳聚糖、羧甲基纤维素、硫铝酸钙、石英粉、柠檬酸钠、氧化钙加入搅拌器中,搅拌,得到混凝土膨胀剂。本发明通过将改性壳聚糖、羧甲基纤维素、硫铝酸钙、石英粉、柠檬酸钠、氧化钙加入...
一种一出二手机保护套取出治具特殊钩子
本实用新型公开了一种一出二手机保护套取出治具特殊钩子,本实用新型涉及手机保护套模具技术领域,包括治具板,所述治具板的顶部设置有运动机构,所述运动机构的一侧设置有模具,所述运动机构的数量为多个。该一出二手机保护套取出治具特殊钩子,通过钩子转轴...
一种电磁抛罩系统
本申请公开了一种电磁抛罩系统,涉及电磁抛罩系统技术领域,该电磁抛罩系统包括:两个可分离的半罩,两个半罩扣合后形成一个安装空间;储能组件,储能组件设置在转接舱上,且位于安装空间内;储能组件包括多组储能连杆结构;储能连杆结构包括:储能部、第一连...
基于可变构型的陆空两栖无人机的空地切换和控制方法
本申请公开了基于可变构型的陆空两栖无人机的空地切换和控制方法,涉及无人机控制技术领域,方法包括:基于检测数据解算得到姿态输出数据和高度检测数据,并据融合得到无人机角度的最优估计值;基于最优估计值进行降噪,得到输出信号,进而通过串级改进型AD...
一种危化品装车快速接头防脱安全锁定装置
本实用新型公开了一种危化品装车快速接头防脱安全锁定装置,涉及危化品装车安全技术领域,包括锁定块,所述锁定块的端面开设有与装车鹤管管体相适配的导引孔和与快速接头弧形卡扣相适配的限制槽,导引孔贯穿锁定块,限制槽对称设置在导引孔两侧,导引孔的两侧...
制氢反应在线监控系统及其神经网络模糊PID自热控制方法
本发明涉及在线监控系统技术领域,且公开了制氢反应在线监控系统及其神经网络模糊PID自热控制方法,包括在线监控系统,在线监控系统由设备层、网络层和应用层组成;设备层可以通过网络层传送整个制氢反应系统采集的数据和设备运行状态到应用层的笔记本电脑...
一种用于精装龙的书脊上胶装置
本实用新型属于书脊上胶装置技术领域,具体的说是一种用于精装龙的书脊上胶装置,包括底座;所述底座的顶端安装有液压机构,所述液压机构的一侧安装有传动机构,所述传动机构的底端安装有上胶辊,所述上胶辊的底端安装有补胶池,所述上胶辊的一侧设置有刮胶组...
一种新型烟花燃放装置
本发明公开了一种新型烟花燃放装置。该装置包括底座、主控电路板、高温电弧产生模块、烟花线材传送模块和烟花燃放室。装置的底座包括内腔、底壳和顶盖,其中内腔用于放置主控电路板、高温电弧产生模块、烟花线材传送模块以及烟花线材,底壳和顶盖用于封装底座...
一种光模块
本发明公开了一种光模块,包括上盖和底座,二者相互拼接,且其上均具有对称分布于两侧的安装槽,所述安装槽两端分别设有第一缺口和第二缺口;鼠笼,其上具有舌片,所述鼠笼与拼接后的所述上盖和所述底座插接配合;解锁连杆,设于拼接后所述上盖和所述底座上安...
一种优化模糊PID控制器控制直升机姿态的方法
本发明涉及直升机控制技术领域,具体为一种优化模糊PID控制器控制直升机姿态的方法。本发明为了解决传统的模糊PID控制器的参数优化方法主要依赖于专家经验,导致其对直升机姿态的控制精度较低的问题,故提供了一种新的优化模糊PID控制器控制直升机姿...
一种水洗唛用热转印箔膜及其制备方法
本发明属于烫印材料技术领域,具体涉及一种水洗唛用热转印箔膜,其包括带有吸收层和保护层的服装用热转印箔膜及配合使用的热转印碳带,热转印碳带自内向外依次是离型层、粘结层、着色层。使用时将有效信息利用计算机编辑后通过加热特定区域将热转印碳带的涂层...
一种雾化式分流器
本发明公开了一种雾化式分流器,能主动将来流的流型调整为雾状流并解决下游压力波向上游传递问题,以适应更多场景。包括依次连接的雾化段、雾化颗粒扩散段及分流段。雾化段包括若干用于形成雾状流的雾化流道,每个雾化流道由依次设置的等径雾化流道、渐缩段雾...
海洋风浪流耦合作用下漂浮式综合能源平台动态控制方法
本发明涉及海洋风浪流耦合作用下漂浮式综合能源平台动态控制方法,属于海洋工程与能源技术领域。步骤包括利用监测装置实时测量海洋环境参数和平台状态参数,通基于风力发电机、波浪能捕获装置、海流能捕获装置获得并处理后的数据,建立描述平台在风浪流耦合作...
一种新型茶粉机
本发明公开一种新型茶粉机,包括箱体,以及安装在箱体上的料仓和出粉组件,料仓包括出料口,出粉组件包括出料嘴和导粉机构,料仓与导粉机构连通连接,出料嘴的一端与导粉机构连通连接,另一端延伸至箱体外部,导粉机构可转动至第一位置和第二位置,第一位置:...
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