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一种折叠舵翼舵机的支撑结构
本实用新型公开了一种折叠舵翼舵机的支撑结构,涉及折叠舵翼舵机领域,包括折叠舵翼舵机壳体,所述折叠舵翼舵机壳体的内部安装有支撑筋板,所述折叠舵翼舵机壳体的内部安装有折叠舵翼舵机舵片,所述折叠舵翼舵机壳体的外表面转动连接有套管,所述支撑筋板的内...
一种基于PID调控的射频电源动态功率稳定系统及其方法
本发明公开了一种基于PID调控的射频电源动态功率稳定系统及其方法,在射频离子源中,束流大小与射频功率呈强相关关系。为确保束流稳定并优化射频功率输出,设计PID调控模块,通过负反馈调控方式动态调整射频功率,以补偿由于栅网或线圈等部件发热、等离...
一种烟花炮仗批量旋转变矩调整机构
本发明涉及烟花生产技术领域,具体公开了一种烟花炮仗批量旋转变距调整机构,包括:调整工位,所述调整工位的两侧均沿X轴设有导轨,所述导轨的一端为进料侧;对接件,所述对接件包括有与两导轨滑动连接的滑动块,以及转动安装在两滑动块之间的对接板,所述对...
一种线爆器生产线及其生产方法
本发明涉及线爆器生产技术领域,且公开了一种线爆器生产线及其生产方法,包括承载结构、收料结构、料卷结构、辊压结构、振荡下料结构、供料结构和裁切结构,承载结构提供整个生产线的稳定支撑,收料结构用于收集生产后的物料,并将其输送到后续区域。当物料经...
光发射器件模块
根据本发明的实施例的光发射器件模块包括:金属框架;光发射器件芯片,所述光发射器件芯片安装在所述金属框架的上表面上;光接收器件芯片,所述光接收器件芯片安装在所述金属框架上以监测由所述光发射器件芯片发射的光的强度,并且位于与所述光发射器件芯片间...
一种清淤机器人水下作业功率自适应控制方法及系统
本发明涉及机器人功率自适应控制领域,尤其涉及一种清淤机器人水下作业功率自适应控制方法及系统,本发明在实现清淤机器人水下作业功率自适应控制方法及系统时,充分考虑水下作业复杂性,根据高程数据将待作业区域按照作业难度分级,针对不同作业难度级别采用...
空间增材制造设备热喷嘴的运动与振动一体化控制方法
本发明涉及空间增材制造技术领域,具体提供一种空间增材制造设备热喷嘴的运动与振动一体化控制方法及装置,方法包括:获取空间增材制造设备热喷嘴的期望轨迹信号和实际轨迹信号,将期望轨迹信号与实际轨迹信号作差后输入PID控制器,以得到PID控制器输出...
光电转换模组的浸没防护组件及光电转换模组
本实用新型提供一种光电转换模组的浸没防护组件及光电转换模组,浸没防护组件包含:罩体、密封件及至少一个限位件,罩体包括罩盖及环绕罩盖的多个侧壁,罩盖及多个侧壁形成容纳光电转换组件的容置空间,多个侧壁的其中一个具有允许光电转换组件伸出的开孔,密...
一种具有可调式头带结构的头盔
本实用新型公开了一种具有可调式头带结构的头盔,调节装置包括:调节外壳,该调节外壳呈管状结构,调节外壳的两端均开设有与内部相通的插槽,头盔绑带的两端分别从调节外壳两端的插槽中穿入至调节外壳中;调节外壳腔体内的中心位置安装有调节齿轮,头盔绑带的...
一种头盔检测装置
本发明通过提供了一种头盔检测装置,包括:头盔、控制模块、报警模块;所述控制模块、报警模块设置于所述头盔内部,所述控制模块与所述报警模块电连接;所述控制模块被构造为根据温度信号,导通所述头盔内的报警模块供电线路,以使供电线路被导通的报警模块停...
一种直接面向NOx排放的燃煤锅炉控制方法
本发明公开了一种直接面向NOx排放的燃煤锅炉控制方法,主要涉及智能环保技术领域;包括步骤:S1、建立面向NOx排放的锅炉燃烧控制模型;S2、设计MPC控制器,在锅炉燃烧控制模型的基础上,通过在当前工作点计算雅可比矩阵,实现模型的局部线性化,...
可插拔光模块的复合散热结构
本发明涉及可插拔光模块的复合散热结构,包括含有插拔腔室的安装壳体,所述安装壳体内设置有用于对光模块降温的散热装置,所述散热装置包括安装于光模块内部的第一固体散热装置,以及设置于壳体表面的第二固体散热装置;所述第二固体散热装置包括散热柱体,所...
用于花炮内筒装填的粉末原料自动定量装填装置和方法
本发明公开了一种用于花炮内筒装填的粉末原料自动定量装填装置,包括机架、转盘装置、料仓、定量板装置、冲针装置和转盘定位装置,转盘装置、料仓和冲针装置设置于机架上,转盘装置上设有多个定量板装置的安装工位,定量板装置包括定量板、阀板、定量底板和定...
拼接式卷帘支撑杆
本实用新型涉及一种拼接式卷帘支撑杆,包括呈同轴同向阵列设置的至少两个支撑杆;支撑杆的一端设有第一贯穿孔,支撑杆的另一端设有第二贯穿孔;及匹配连接于相邻支撑杆之间的接驳组件;接驳组件包括内轴套、穿设内轴套相对两端的第一固定销与第二固定销、及同...
一种新能源搅拌车用驱动系统
本发明涉及驱动系统技术领域,且公开了一种新能源搅拌车用驱动系统,该驱动系统中包含有发电机控制器与液压马达,所述发电机控制器的上端连接有一个发电机,且发电机的左侧位置设有发动机,所述发电机控制器的下端连接有一个PDU,该所述PDU的左右两侧分...
一种传统烟花生产用的木屑与火药充分压合装置
本发明公开一种传统烟花生产用的木屑与火药充分压合装置,涉及烟花制作技术领域,包括有安装架,其通过螺栓固定对称分布于传输组件两侧,各安装架均滑动式连接有安装板,两侧安装板之间固接有置料盒,每个安装板上均安装有气缸。本发明先通过固定导架的斜面与...
一种钢结构施工用吊装设备
本实用新型公开了一种钢结构施工用吊装设备,涉及建筑施工领域,包括吊装壳体,吊装壳体内设置有双向移动机构,吊装壳体下方设置有夹持机构,双向移动机构用于带动夹持机构运动,夹持机构包括两个对称设置的支撑壳体,支撑壳体内滑动连接有第一滑杆,两个第一...
主芯线及液冷线材
本实用新型涉及一种主芯线及液冷线材,主芯线包括第一液冷管、第一导体、隔热件及第一绝缘件,第一液冷管设有用于填充冷却液的第一通道,第一导体套设于第一液冷管外,隔热件套设于第一导体外,隔热件设置为气凝胶件,第一绝缘件套设于隔热件外。第一通道内的...
基于PID控制的欧罗仓活化给煤机出力调节方法和系统
本发明涉及一种基于PID控制的欧罗仓活化给煤机出力调节方法及系统,解决现有技术中人工调节出力稳定性差、依赖经验操作的问题。方法通过预设目标煤流量作为参考输入,利用电子秤实时采集实际流量并计算偏差,经PID控制器的比例、积分、微分调节生成控制...
一种多轴工业机器人运行轨迹优化方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种多轴工业机器人运行轨迹优化方法及系统,本发明对于多轴系统中的每个轴的原始振动信号基于独立成分分析方法,结合真实运动的振动信号分析误差振动信号和多轴工业机器人的运动姿态的复杂程度因子,进一步判断误差振动...
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