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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
  • 本发明公开基于复位积分控制的进给系统摩擦力补偿方法,具体按照以下步骤实施:步骤1:通过对前馈P/PI级联控制策略的传统架构的积分项进行优化改进设计前馈复位积分P/PI控制策略;步骤2:将干扰观测器的求和点与分支点互换,并在低通滤波器和受控对...
  • 本实用新型提供了一种多角度可调节矿帽,涉及矿帽技术领域,包括矿帽本体、棘轮和保护圈,所述矿帽本体的底部转动连接有棘轮,所述棘轮的顶部设有保护圈,所述保护圈上固定有照明机构,所述矿帽本体的底部与棘轮之间设有棘轮机构,所述棘轮机构包括齿槽、棘爪...
  • 本发明涉及海洋工程装备爆破技术领域,特别涉及一种基于无线通讯的水下致裂系统,包括致裂器、转换浮标及无线启动装置;致裂器包括设于其上塞盖空腔的第一天线、超声波接收器、第一控制器、发爆控制开关及插座;激发管通过发爆控制开关连接插座。第一天线、超...
  • 本发明涉及一种硫化后垫圈脱模机构,包括工作台,所述工作台的表面分别设置有用于对装载了垫圈的复模架进行安装的安装机构和用于对垫圈进行拉脱的脱模机构,安装机构包括滑动设置在工作台上方的转动电机,本发明涉及垫圈脱模技术领域。该一种硫化后垫圈脱模机...
  • 一种超硬材料合成用铰链梁吊装工具,通过布设T形挂钩、设于T形挂钩中端部的支撑面以及沿轴向设于支撑面前端的螺纹柱,支撑面的面积至少比螺纹柱的截面积大1/3,而支撑面紧密结合在铰链梁底部,可快速有效吊起铰链梁,且在吊装过程中可防止铰链梁脱落,本...
  • 本发明涉及一种多个关节失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法,包括以下步骤:获取水下机器人的多源传感器数据,进行融合,并计算机器人各关节实际角度和角速度,判定失效关节;建立失效关节的角速度‑角度预测模型,并计算在俯仰和偏航控制平面上失效关节的...
  • 提供了一种在运动中使用的全脸式头盔(10)。该头盔包括刚性外壳(12)和可拆卸的下颚护具(20),该外壳用于贴合使用者头部的顶部、后部和侧面,该下颚护具用于部分覆盖使用者的面部。可拆卸的下颚护具(20)磁性连接(36a、36b、337a、3...
  • 本申请公开了一种核反应堆直流蒸汽发生器控制方法及装置,其中,方法包括:根据第一预测模型对直流蒸汽发生器在多个时刻的输出值进行预测,得到多个时刻的第一输出值,每个训练样本包括直流蒸汽发生器的一次侧进口的一次侧进口温度、直流蒸汽发生器的蒸汽阀门...
  • 本申请属于运动控制技术领域,具体公开了一种融合CFD的水下航行器闭环运动控制仿真方法及装置。本申请根据水下航行器在上一时刻的位姿,采用N‑S方程等流体动力学理论计算当前时刻施加到航行器上的流场力与流场力矩;结合闭环控制算法根据位姿偏差计算出...
  • 本发明涉及一种基于整体控制系统的时间常数计算方法及系统,包括:获取PWM开关频率、定时器中断代码执行时间以及计时器设定的定时周期,并计算模拟量AD采样硬件调理电路的延迟时间、被控值保持时间的一半、从启动模拟量AD采样到进入定时器的间隔时间以...
  • 本发明涉及一种用于附接到安全头盔(30)的头盔灯(10),所述头盔灯(10)包括控制器和具有头部辨识传感器的传感器单元,并且可以将所述头盔灯(10)切换到多个操作模式和操作状态,所述传感器单元被设计用以检测来自所述至少一个头部辨识传感器的传...
  • 本发明提供一种光模块封装架构,包含模封层、光子集成电路、扇出型线路重布层以及电子集成电路。光子集成电路设置于模封层内。扇出型线路重布层设置于模封层上。电子集成电路设置于扇出型线路重布层上,且扇出型线路重布层电耦合光子集成电路与电子集成电路。
  • 本发明公开了一种浮动定位双向压药装置,涉及特种枪弹产品及火工品技术领域,该装置可以实现依靠机械结构实现模具对中。可避免人工放置压头带来的危险性。可完全规避人工操作的危险,保证安全生产。浮动模具设计可有效解决高精度模具对中配合问题,既能保证药...
  • 本实用新型涉及文具技术领域,具体涉及一种不伤书面的防脱落书套,包括书套主体,所述书套主体的外侧设有两组连接套,两组所述连接套之间且位于书套主体的外侧设有两组连接块,两组所述连接块相互靠近的一端均设有贴合组件,所述书套主体的外侧且远离两组连接...
  • 旋转切割刀、研磨机构和手持磨豆机,刀本体包括基圆部,基圆部上设有若干凸出的刀头,所述刀头朝旋转方向的一侧沿径向设有若干用于刺碎咖啡豆的切割端。旋转切割刀水平设置于咖啡豆落入研磨刀具的行程中,其刀头的切割端迎向咖啡豆并将其刺碎。本发明的旋转切...
  • 本发明公开了一种管式间隔装药结构及其应用的爆破方法,管式间隔装药结构包括紧贴炮孔内壁插入的聚能管以及分段间隔填装在聚能管内的炸药段;所述聚能管在对应炸药段的内侧管壁上设有朝向管中心的聚能锥,所述炸药段的炸药侧面通过聚能锥塑形形成朝外的聚能穴...
  • 本实用新型属于书本组装领域,特别涉及到了一种自动书本上壳系统,该系统包括有:用于对书壳进行上料的上料输送组件;用于输送书壳的书壳输送组件;用于固定书壳以辅助书壳与书芯进行胶合的书壳固定组件;用于对书壳进行缓存储料的缓存储料组件,缓存储料组件...
  • 本发明公开了扫地机器人纤维滚刷加工用内外筒热熔连接装置及方法,涉及扫地机器人加工的技术领域。本发明包括加工箱以及滚刷外筒、滚刷内筒,还包括:承载板,设置于加工箱内;定位单元,包括架设组件与密封推送组件;热熔连接单元,包括挤压组件与注液组件,...
  • 本申请公开了一种利用双轮车骑手用智能头盔来监控双轮车的至少一个盲区的方法,所述方法包括以下步骤:(a)若从所述智能头盔上安装的传感器中获取到传感器信息,则盲区监控装置通过参照所述传感器信息来获取双轮车位置、双轮车行驶方向及双轮车行驶速度;以...
  • 本发明公开了电子雷管抗电磁干扰方法。在小断面爆破时,电磁干扰易引起电子雷管的误引爆与拒爆。本发明方法在控制芯片中增设一个电平输出管脚g,管脚g在控制芯片上电复位后输出低电平,在控制芯片在收到起爆命令后输出高电平;增设一个Nmos管和一个防返...
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