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一种模拟地雷
本申请涉及一种模拟地雷,包括圆柱底盘和壳体,所述圆柱底盘的外壁设置有充电口,所述圆柱底盘的内部设有空腔,所述壳体卡接于所述圆柱底盘的顶部,所述壳体远离所述圆柱底盘的一端设置有压盖;所述圆柱底盘的内部中央固定设置有防水开关,所述壳体的内部固定...
一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及储存介质
本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及存储介质。本发明基于有限时间控制理论,考虑无人自主式水下机器人模型不确定性以及可能在不同深度水域受到不同种类的时变扰动,设计了有限时间扩张状...
一种石材加工用吊装夹具
本实用新型涉及石材加工技术领域,且公开了一种石材加工用吊装夹具,包括上卡合壳和下卡合壳。该石材加工用吊装夹具,同时将两组组装后的组件分别的与板状石材的表面形成贴合,利用两组组件的顶部和底部设置若干定位螺杆一于联动卡杆一的卡合关系形成联动,再...
一种聚能爆破管及其制造方法
本发明实施例公开一种聚能爆破管及其制造方法,涉及岩体爆破领域。为解决爆破作业中岩体碎后大块率高、矸石块度不均的问题而发明。所述聚能爆破管,包括:管体和聚能射流生成装置;所述管体设有空腔,所述空腔用于装填炸药,在所述管体的侧壁上设有呈螺旋状分...
一种非晶合金干式变压器装配用吊装工装
本实用新型涉及变压器装配技术领域,公开了一种非晶合金干式变压器装配用吊装工装,包括提升筒、转动杆和提升架;提升筒的上部设置有吊耳;提升筒的下部贯穿开设有槽口;转动杆位于提升筒内,且转动杆的两端分别垂直且转动连接于提升筒的两端;转动杆的两端分...
膛线弹和霰弹的综合发射装置
本发明涉及膛线弹和霰弹的综合发射装置,属武器的技术领域;综合霰弹的体形与膛线弹对应,且均能通过膛线发射装置发射;综合霰弹包括综合霰弹头和发射药;综合霰弹头包括主弹头和分弹头;使用膛线发射装置发射时,发射药产生冲击力,主弹头通过膛线发射装置的...
一种头盔装置及车辆
本申请公开了一种头盔装置及车辆,该头盔装置应用于车辆,该头盔装置包括储存框、锁舌及筋条,储存框安装于车辆的车辆本体,储存框具有容置腔,容置腔用于收纳头盔本体;储存框具有相对设置的入口和底部;锁舌安装于储存框,锁舌具有伸出状态和缩进状态;在伸...
头盔与车篓配合结构
本实用新型公开了一种头盔与车篓配合结构,包括车篓和头盔,头盔尾端设置上扬的扰流尾翼,车篓的内壁设置有与扰流尾翼轮廓相适应的尾翼承托内缘,头盔扣在车篓的筐仓内的状态下,尾翼承托内缘沿轮廓承托头盔的扰流尾翼,且头盔通过锁定装置锁定在车篓中;能使...
一种运载火箭地面电气控制系统及方法
本发明提供了一种运载火箭地面电气控制系统及方法,属于运载火箭电气控制技术领域。该系统包括:前端子系统以及与前端子系统通过冗余光纤链路通信连接的后端子系统;后端子系统用于产生第一监控指令、第二监控指令以及至少一种第三监控指令;前端子系统用于根...
雪崩诱发缆线、方法、装置及电子设备
本申请提供一种雪崩诱发缆线、方法、装置及电子设备。其中,该雪崩诱发缆线包括线性储能模块,线性储能模块包括条状的导爆索以及沿导爆索的延伸方向设置的引爆单元,导爆索在布设过程中能够自由铺设于积雪表面,引爆单元用于在引爆信号的作用下引爆导爆索;引...
升降结构及具有粒径度调节功能的咖啡磨豆机
本公开提供一种升降结构及具有粒径度调节功能的咖啡磨豆机。上述的升降结构包括安装支架升降组件;安装支架用于安装固定于机体内,安装支架的第一端形成有容纳腔,安装支架的第二端形成有与容纳腔相连通的螺纹孔;升降组件包括升降支架及升降驱动件,升降支架...
一种深基坑硬质岩浅孔爆破方法
本发明涉及一种深基坑硬质岩浅孔爆破方法,包括在基坑横向两侧的支护桩内侧布置防护层;按照预设减震孔施工参数沿基坑横向两侧设置减震孔;对位于横向两侧的防护层之间的硬质岩进行深度分层和纵横分区;根据不同的分区对应的爆破参数确定单孔装药量和总炸药量...
复位调节结构及粗细度可调式咖啡豆打粉机
本公开提供一种复位调节结构及粗细度可调式咖啡豆打粉机。上述的复位调节结构包括传动调节组件、传动电机及复位组件;传动调节组件的安装端用于安装固定于打粉机主体内,传动调节组件的调节端用于与打粉机主体的打粉件转动限位连接,传动电机的固定端用于安装...
一种伺服牵引装置
本实用新型涉及牵引装置技术领域,特别公开了一种伺服牵引装置,牵引罩壳内部设置有下小车,牵引罩壳外表面设置有光电支架,光电支架内部滑动连接有丝杆螺母支座,丝杆螺母支座的左右往复滑动,丝杆螺母支座左右往复滑动时将通过驱动连杆拉动牵引摆臂往复旋转...
一种混凝土加工用废弃混凝土分离设备
本发明涉及废弃混凝土处理技术领域,具体涉及一种混凝土加工用废弃混凝土分离设备;包括底座、支撑架、防护罩和筛分机构,筛分机构包括筛分筒、导流片、侧板、顶板、齿圈、齿轮、第一接取装置、第二接取装置和驱动装置,将废料投入筛分筒,在筛分筒旋转作用下...
气动夹持输送机
本实用新型公开一种气动夹持输送机,包括底座和输送轨道,底座的两侧设置有支撑钢板,支撑钢板上设置有导轨,导轨上安装有滑块,滑块上连接有第一支撑折板,第一支撑折板上设置有第一定位气缸、吸盘气缸和第一对射光电开关,吸盘气缸的端部设置有真空吸盘;支...
一种气缸驱动曲轴自动送料机构
本实用新型涉及一种气缸驱动曲轴自动送料机构,包括沿着前后方向并列分布的两个框架;在两个框架之间的左右两侧均安装有横向基座,在两个框架的上方均设置有挡板,在挡板的内侧安装有外侧支撑板,在外侧支撑板的顶部沿着左右方向均布有若干个外侧支撑槽;在外...
一种试剂瓶清洗机
本实用新型公开了一种试剂瓶清洗机,具体涉及试剂瓶清洗技术领域,包括底座,所述底座顶部设有用于清洁试剂瓶的清洗件;所述清洗件包括设在底座顶部的固定框,所述固定框内部安装有通过轴承活动连接的螺纹杆,且螺纹杆外部螺纹连接有两个关于轴线对称分布的移...
压合模具以及片材包装材料
本申请提供了一种压合模具以及片材包装材料;该片材包装材料上形成有折痕,折痕包括顶部折痕区、底部折痕区以及位于顶部折痕区和底部折痕区之间的中部折痕区,中部折痕区的折痕线为多条彼此平行设置的直线;其中,中部折痕区的折痕线与顶部折痕区和/或底部折...
电子雷管驱动器及含有其的电子雷管起爆控制系统
本实用新型公开了一种电子雷管驱动器及含有其的电子雷管起爆控制系统,属于火工品检测及打标技术领域。电子雷管驱动器包括:壳体,壳体内设有安装腔体;控制模块,安装在安装腔体内;驱动模块,设有多块,多块驱动模块分别安装在安装腔体内且与控制模块电连接...
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