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激光器耦合改进结构
本实用新型公开了一种激光器耦合改进结构,包括支撑台、耦合台外壳、光纤、准直棒和芯片,所述耦合台外壳固定在支撑台上,所述耦合台外壳上设有耦合板,所述准直棒设于耦合板中间处,所述芯片设于准直棒上表面,所述光纤顶部与准直棒相连、底部向下延伸至耦合...
一种用于超声电源调控稳定性振幅的方法
本发明提出一种超声电源调控稳定性振幅的方法,利用智能控制和反馈机制动态调节超声电源输出,使换能器在不同负载下振幅稳定,提升加工精度和效率。通过电源输出特性方程及动态响应关系构建等效模型,结合高精度传感器实时监测电压、电流和力学信息,经深度预...
头盔灯和包括头盔灯的安全头盔
本发明涉及一种用于附接到安全头盔(30)的头盔灯(10),其中,所述头盔灯(10)能够切换到多个不同操作模式中,所述头盔灯(10)在每种操作模式中发射光,并且其中,当用户正佩戴所述安全头盔(30)时,在所述多个不同操作模式中的第一操作模式中...
一种粉煤灰蒸压砖成型过程的控制方法及设备
本申请提供了一种粉煤灰蒸压砖成型过程的控制方法及系统,涉及粉煤灰蒸压砖的技术领域,所述方法包括:首先采集不同批次成型过程中各工艺步骤的历史参数,将其作为构建状态空间的状态依据,构建状态空间,并将对应历史参数的调节量整合为动作空间,基于统计分...
一种智能安全头盔
本发明公开了一种智能安全头盔,包括帽体和安全系统,帽体具有用于容纳佩戴者头部的穿戴腔室;安全系统设置于帽体上;其中,安全系统包括:生命体征采集模块、控制模块和提示模块,生命体征采集模块用以采集佩戴者的生命体征信息;控制模块根据生命体征信息计...
一种钳腿结构
本实用新型公开了一种钳腿结构,其包括支撑结构和导向组件,支撑结构包括竖杆和限位块,所述限位块位于所述竖杆一侧,且所述限位块连接所述竖杆底端。导向组件具有第一导轮可转动的安装于所述竖杆,且所述第一导轮位于所述竖杆连接所述限位块的一侧,所述第一...
基于复位积分控制的进给系统摩擦力补偿方法
本发明公开基于复位积分控制的进给系统摩擦力补偿方法,具体按照以下步骤实施:步骤1:通过对前馈P/PI级联控制策略的传统架构的积分项进行优化改进设计前馈复位积分P/PI控制策略;步骤2:将干扰观测器的求和点与分支点互换,并在低通滤波器和受控对...
一种多角度可调节矿帽
本实用新型提供了一种多角度可调节矿帽,涉及矿帽技术领域,包括矿帽本体、棘轮和保护圈,所述矿帽本体的底部转动连接有棘轮,所述棘轮的顶部设有保护圈,所述保护圈上固定有照明机构,所述矿帽本体的底部与棘轮之间设有棘轮机构,所述棘轮机构包括齿槽、棘爪...
一种基于无线通讯的水下致裂系统
本发明涉及海洋工程装备爆破技术领域,特别涉及一种基于无线通讯的水下致裂系统,包括致裂器、转换浮标及无线启动装置;致裂器包括设于其上塞盖空腔的第一天线、超声波接收器、第一控制器、发爆控制开关及插座;激发管通过发爆控制开关连接插座。第一天线、超...
一种硫化后垫圈脱模机构
本发明涉及一种硫化后垫圈脱模机构,包括工作台,所述工作台的表面分别设置有用于对装载了垫圈的复模架进行安装的安装机构和用于对垫圈进行拉脱的脱模机构,安装机构包括滑动设置在工作台上方的转动电机,本发明涉及垫圈脱模技术领域。该一种硫化后垫圈脱模机...
一种超硬材料合成用铰链梁吊装工具
一种超硬材料合成用铰链梁吊装工具,通过布设T形挂钩、设于T形挂钩中端部的支撑面以及沿轴向设于支撑面前端的螺纹柱,支撑面的面积至少比螺纹柱的截面积大1/3,而支撑面紧密结合在铰链梁底部,可快速有效吊起铰链梁,且在吊装过程中可防止铰链梁脱落,本...
一种多个关节失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法
本发明涉及一种多个关节失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法,包括以下步骤:获取水下机器人的多源传感器数据,进行融合,并计算机器人各关节实际角度和角速度,判定失效关节;建立失效关节的角速度‑角度预测模型,并计算在俯仰和偏航控制平面上失效关节的...
改进型运动头盔
提供了一种在运动中使用的全脸式头盔(10)。该头盔包括刚性外壳(12)和可拆卸的下颚护具(20),该外壳用于贴合使用者头部的顶部、后部和侧面,该下颚护具用于部分覆盖使用者的面部。可拆卸的下颚护具(20)磁性连接(36a、36b、337a、3...
核反应堆直流蒸汽发生器控制方法及装置
本申请公开了一种核反应堆直流蒸汽发生器控制方法及装置,其中,方法包括:根据第一预测模型对直流蒸汽发生器在多个时刻的输出值进行预测,得到多个时刻的第一输出值,每个训练样本包括直流蒸汽发生器的一次侧进口的一次侧进口温度、直流蒸汽发生器的蒸汽阀门...
一种基于整体控制系统的时间常数计算方法及系统
本发明涉及一种基于整体控制系统的时间常数计算方法及系统,包括:获取PWM开关频率、定时器中断代码执行时间以及计时器设定的定时周期,并计算模拟量AD采样硬件调理电路的延迟时间、被控值保持时间的一半、从启动模拟量AD采样到进入定时器的间隔时间以...
头盔灯、包括头盔灯的安全头盔和用于操作头盔灯的方法
本发明涉及一种用于附接到安全头盔(30)的头盔灯(10),所述头盔灯(10)包括控制器和具有头部辨识传感器的传感器单元,并且可以将所述头盔灯(10)切换到多个操作模式和操作状态,所述传感器单元被设计用以检测来自所述至少一个头部辨识传感器的传...
光模块封装架构
本发明提供一种光模块封装架构,包含模封层、光子集成电路、扇出型线路重布层以及电子集成电路。光子集成电路设置于模封层内。扇出型线路重布层设置于模封层上。电子集成电路设置于扇出型线路重布层上,且扇出型线路重布层电耦合光子集成电路与电子集成电路。
一种浮动定位双向压药装置
本发明公开了一种浮动定位双向压药装置,涉及特种枪弹产品及火工品技术领域,该装置可以实现依靠机械结构实现模具对中。可避免人工放置压头带来的危险性。可完全规避人工操作的危险,保证安全生产。浮动模具设计可有效解决高精度模具对中配合问题,既能保证药...
一种不伤书面的防脱落书套
本实用新型涉及文具技术领域,具体涉及一种不伤书面的防脱落书套,包括书套主体,所述书套主体的外侧设有两组连接套,两组所述连接套之间且位于书套主体的外侧设有两组连接块,两组所述连接块相互靠近的一端均设有贴合组件,所述书套主体的外侧且远离两组连接...
融合CFD的水下航行器闭环运动控制仿真方法及装置
本申请属于运动控制技术领域,具体公开了一种融合CFD的水下航行器闭环运动控制仿真方法及装置。本申请根据水下航行器在上一时刻的位姿,采用N‑S方程等流体动力学理论计算当前时刻施加到航行器上的流场力与流场力矩;结合闭环控制算法根据位姿偏差计算出...
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