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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
  • 本发明提出一种基于改进的PSO‑ABC算法的潜水机器人浅潜控制方法,该方法包括以下步骤:构建潜水机器人在特定深度浅潜的系统传递函数;构建PID控制器;基于改进的PSO‑ABC算法设计Kp、Ki、K...
  • 本实用新型涉及一种便于散热的光模块,包括光模块本体,所述光模块本体的壳体由隔热材质制成,且所述壳体两侧壁内部均开设有空腔,两个所述空腔内均固定安装有导热铜板,所述壳体背离所述光模块本体的插接口的一端固定安装有散热环,所述导热铜板与散热环的内...
  • 本发明提供了一种单管尾纤穿管机装置,装置包括激光器夹具组件、尾纤夹具组件、视觉耦合检测组件、以及点胶固化组件,所述激光器夹具组件用于夹持定位激光器管壳,所述尾纤夹具组件用于夹持尾纤并与所述激光器管壳耦合,所述视觉耦合检测组件用于视觉检测所述...
  • 本实用新型涉及存档收纳相关技术领域,尤其涉及财税资料存档收纳装置,包括盒体,所述盒体的一侧设置有翻盖,所述盒体的表面粘贴有橡胶条,所述盒体的表面一侧固定安装有磁吸块,所述翻盖的一侧表面开设有密封槽,所述翻盖的一侧表面固定安装有铁块,所述盒体...
  • 本发明涉及一种基于相变冷却的异构集成光纤耦合模块,解决光纤耦合模块采用相变制冷模式时因为使用现有光纤耦合模块外壳,存在芯片温升不均匀、温升高、散热效果差以及内部空间利用率低的技术问题,本发明采用安装台阶设置半导体激光芯片,安装台阶内部设有镂...
  • 本申请公开一种参数标定方法、装置及介质,涉及辅助驾驶领域,用于实现PID系数的标定。针对传统标定方案工作量大且标定效果差的问题,提供一种参数标定方法。本方法通过将控制需求抽象为变量与PID系数之间的关系曲线,并通过参数标定模型去拟合这一关系...
  • 本发明涉及建筑材料技术领域,具体涉及一种基于无机固废的混凝土激发剂及其制备方法,本发明首次将高硅固废与改性复合酶微囊结合,形成“固废基料‑酶催化”复合激发体系,原料成本较传统工艺降低;并且通过碱激发与酶催化的协同,使混凝土抗压强度提升,本发...
  • 本实用新型涉及一种书夹板,包括主板、副板和支撑板,主板的正面设有至少一块夹板,主板的背面底部设有旋转孔,副板上设有与旋转孔配合的第一旋转轴,副板围绕第一旋转轴转动,副板上设有开口,开口的边缘设有第二旋转轴,支撑板围绕第二旋转轴转动,支撑板与...
  • 本发明涉及医疗器械领域,具体涉及自适应海拔的新型全自动仿生助产仪。包括助产仪本体、气囊柄、气囊、自动感应充气机构和管道连接机构,通过自动感应充气机构,不仅能够对气包进行自动充气,使其在不同海拔条件下,能够始终处于设定阈值气压下,便于适应不同...
  • 一种泵浦激光器封装体,可包括在第一光路上发送信号光的输入光纤。第一透镜可布置在该第一光路上。该泵浦激光器封装体可包括在第二光路上发送泵浦光的源。第二透镜和负透镜可布置在该第二光路上。该第一透镜和该负透镜可布置为产生与该泵浦光相关的虚像。该泵...
  • 本发明旨在提供一种能够有效避免出现较大超调、保证温度的稳定性以及整定速度快的用于温度控制的PID参数自整定算法。本发明通过在设备启动温度控制时执行自整定,通过记录全功率调节温度时达到温度限值以及目标温度的时间,并在到达目标温度后根据激励函数...
  • 本发明属于尾翼技术领域,公开了一种电驱嵌入式可伸缩折叠翼,其特征在于,包括支撑板(1)、滑块(2)、连杆(3)、转动盘(4)、翼面(5)、锁定销(6)、锁定簧(7)和螺堵(8);所述支撑板(1)为圆盘状,其侧面设置有径向滑槽,所述径向滑槽中...
  • 一种光模块(200),包括电路板(300);光收发部件(900),固定于电路板(300)上;光收发部件(900)包括透镜组件(901a)、光纤支架(902a)、定位柱(903)以及光发射芯片(310),光纤支架(902a)具有第一定位孔(9...
  • 本发明公开了一种多模态语义感知与强化学习的自平衡独轮车控制系统及方法,将多模态语义感知与强化学习相融合。传感器模块获取独轮车姿态和环境多源信息,经语义感知模块处理形成包含环境语义和车体状态的增强状态表示。强化学习控制模块基于增强状态,通过深...
  • 本实用新型提供了一种头盔,涉及骑行防护技术领域,以解决现有技术中护颚要越过护罩转动至护罩的后侧的问题,该头盔包括盔壳主体和防护体,所述防护体包括护罩和护颚,所述护罩可转动连接于所述护颚上,所述护颚通过连接组件可转动连接于所述盔壳主体上,且在...
  • 本发明提供一种光电子器件的对准方法及耦合方法,其光电子器件的对准方法包括:平面对准步骤,调整斜切面在平行于感光面的平面内位置,使斜切面处于感光面的法向上方;间距对准步骤,在芯片的侧方倾斜放置反射镜,通过图像装置的采集的由反射镜反射的芯片处的...
  • 本实用新型涉及校服拉链装配技术领域,提出了一种校服拉链的装配机,包括:操作框,所述操作框的一端设置有送料组件,用于对校服拉链进行送料,所述送料组件的一端内侧对称设置有装配组件,用于对校服拉链进行装配,所述装配组件的一侧设置有牵引组件,用于对...
  • 本实用新型属于热压机设备技术领域,具体涉及一种热压机加热装置,加热装置设置在热压机上,加热装置依次包括第一保护层、第一绝缘层、石墨烯发热层、第二绝缘层、第二保护层;石墨烯发热层的两端通过导线连接控制系统,该结构简单、安装方便、热利用率高、能...
  • 本实用新型公开了一种空炸迫击炮弹,包括上弹筒、下弹筒,上弹筒前端设有瞬发引信,上弹筒内部靠近瞬发引信为上药室,下弹筒下端设有螺纹连接的发射筒,下弹筒内部为下药室,下弹筒顶端设有固定连接的钢珠筒,钢珠筒通过螺纹转动插入上弹筒中;钢珠筒内装有钢...
  • 本发明提供一种基于分层强化学习的导弹制导方法,属于控制策略领域。步骤如下:首先,引入导弹‑目标运动学模型与导弹速度衰减模型;其次,在导弹‑目标运动学模型基础上设计过程奖励与结果奖励,得到总的奖励函数,引导导弹朝目标追击;再次,完成奖励函数设...
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