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一种装配式抗变形建筑预埋件
本发明公开了一种装配式抗变形建筑预埋件,包括两块外框架板一和两块外框架板二,所述外框架板一和所述外框架板二之间通过插接结构可拆卸连接,所述外框架板一和所述外框架板二之间形成外浇筑腔,所述定位挡块通过安装螺栓与所述外框架板二外壁可拆卸连接,所...
堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统
本申请提供一种堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统,涉及路径优化的技术领域,该方法包括:获取携带货位优先级与路径通行等级的动态语义地图,以及含实时负载与多任务序列的实时运行数据,并进行分析得到运行能耗、路径转向与实时负载的关联关系;进而,...
一种基于位置传感器的运动速度控制方法和系统
本发明涉及一种基于位置传感器的运动速度控制方法和系统,包括:改进的NLSEF‑TD非线性微分跟踪控制器和改进的MRC‑ESO补偿型三阶扩张状态观测器;微分跟踪控制器基于电机角速度设定值ωref和观测器输出的电机观测角速度Z2得到电机角速度跟...
一种补偿载体平动扰动的光电跟踪前馈控制方法
本发明提出一种一种补偿载体平动扰动的光电跟踪前馈控制方法,用于准确计算光电跟踪所需的角速度控制量;所述载体用于承载光电转台、IMU和图像传感器,光电转台、IMU与载体彼此固连;所述光电跟踪,是指通过控制光电转台调节图像传感器视轴的航向角速度...
一种孔内定向爆破致裂注浆接地方法
本发明涉及水利水电工程技术领域,公开了一种孔内定向爆破致裂注浆接地方法,包括以下步骤:操作钻机形成钻孔;利用非装药段将多个装药段串联组装成定向致裂装置;将定向致裂装置下放至钻孔内部并利用炮泥填塞;引爆导爆索驱动装药段产生聚能射流,在岩体内部...
一种平路整治施工装置
本申请提供了一种平路整治施工装置,属于路面整平设备技术领域。该平路整治施工装置包括推车,所述推车包括车架和转把,所述转把与所述车架前端转动连接,所述转把下端设置有前轮,所述推车前端设置有升降机构,所述升降机构上设置有振动马达,所述振动马达的...
一种手推喷洒车
本实用新型涉及喷洒车技术领域,具体公开了一种手推喷洒车,包括伸缩式车架、车轮、水带收卷器以及喷灌装置;车轮与伸缩式车架下端转动连接,水带收卷器通过转轴与伸缩式车架两侧转动连接,转轴一端设有飞轮,车轮一侧设有与其同轴连接的链轮,飞轮与链轮通过...
一种车库用防汛报警装置
本实用新型提供一种车库用防汛报警装置,包括防汛挡板和两个防汛立柱,所述防汛挡板固定安装于两个防汛立柱之间。本实用新型涉及车库防汛的技术领域。该一种车库用防汛报警装置,本实用新型通过设置缓冲机构,能够在水流向防汛挡板处冲击时,缓冲板会先与水流...
特高压电缆垂直蛇形敷设的智能液压监测与调节方法及系统
本申请提供了一种特高压电缆垂直蛇形敷设的智能液压监测与调节方法及系统,其中方法包括:装备部署时,将集成多种部件的敷设装备运至施工处安装,检测并初始化液压系统;多源数据经传感器采集后传输至控制单元预处理;通过自适应PID算法调节液压,实现闭环...
一种集成多传感器图像融合的AR应急消防头盔系统
本申请涉及光电成像探测与增强现实显示技术领域,公开了一种集成多传感器图像融合的AR应急消防头盔系统,包括主被动多维成像模块,同步采集主动选通深度及被动偏振热辐射数据以构建光场源;时序同步与扫描控制模块,驱动深度扫描并同步生成变焦信号;环境介...
一种光源及传感器焊接治具
本实用新型公开了一种光源及传感器焊接治具,包括焊接治具底座,焊接治具底座表面设有三个完全相同的圆孔凹槽,圆孔凹槽呈三角位置排列;焊接治具底座表面位于圆孔凹槽下方设有特殊孔槽,特殊孔槽底部为三个并列的圆形孔,圆形孔上方设有扩大孔槽,扩大孔槽表...
加热器及半导体工艺设备
本申请公开了一种加热器及半导体工艺设备,属于半导体技术领域。加热器包括环状的加热体、环绕加热体设置的保温环和支撑组件,支撑组件与保温环连接,支撑组件设置有用于支撑加热体的限位空间,加热体搭接在限位空间内,限位空间在保温环的外壁至保温环的内壁...
一种多功能电动吸引器
本实用新型公开了吸引器技术领域的一种多功能电动吸引器,包括吸引器本体,吸引器本体的顶部放置有第一吸引室和第二吸引室,吸引器本体的一侧可拆卸安装有接口连接板,吸引器本体的顶部安装有对第一吸引室和第二吸引室进行限位的支撑组件,支撑组件上安装有对...
一种选矿用筛选装置
本实用新型公开了一种选矿用筛选装置,属于筛选技术领域,包括支撑架,所述支撑架的顶部固定连接第一壳体,所述第一壳体的底部固定连接有出料斗,所述第一壳体的外表面固定连接有第二壳体,所述第二壳体的顶部固定连接有进料斗,所述第一壳体的两侧内壁转动连...
一种茶叶振动筛选机
本实用新型公开了一种茶叶振动筛选机,属于茶叶筛选技术领域,旨在解决现有技术在筛选完成后,筛网的网孔内容易堵塞茶叶,此时需要工人进行辅助对网孔进行逐个清理,耗费工时,且操作较为不便。包括筛选机主体、清洁轮和进料斗,筛选机主体的上表面具有可拆卸...
一种煤矿用清筛装置
本实用新型涉及煤矿清筛技术领域,尤其涉及一种煤矿用清筛装置,其特征在于:包括拦截组件,所述拦截组件的一侧设置有筛选组件,所述筛选组件中安装有调节组件,所述调节组件的下方设置有收集箱,所述调节组件的下方设有清理组件;通过设置拦截组件,能够避免...
一种骨料多级筛分装置
本实用新型提供了一种骨料多级筛分装置,包括箱体,箱体内设有两个呈前后对称并且可转动的连接板,箱体上设有用于驱动两个连接板的电机,两个连接板之间固定有呈倾斜设置的一号筛板,箱体上贯穿有用于向一号筛板上排料的排料管;一号筛板远离排料管的一面固定...
一种产品自动装箱设备
本实用新型属于屠宰设备技术领域,具体公开了一种产品自动装箱设备,包括:输送模组,用于输送产品;装箱夹具模组,用于夹取输送模组上的产品;夹具提升模组,用于装箱夹具模组的上下移动;夹具移动模组,与夹具提升模组连接,用于装箱夹具模组的左右移动;纸...
一种生物质颗粒筛分装置
本实用新型提供一种生物质颗粒筛分装置,涉及生物质颗粒技术领域,包括底座,所述底座的顶部对称固定连接有转动座,两个所述转动座的内表面之间转动连接有筛筒,所述筛筒的一侧外表面固定连接有第一齿轮,其中一个所述转动座的外表面固定连接有电机,所述电机...
一种小粒径颗粒的筛分结构
本实用新型涉及矿物筛分技术领域,特别涉及一种小粒径颗粒的筛分结构,包括:主体,整体呈上大下小的棱台形,内部具有筛分空腔,主体的底面为下凸的弧面;弧形筛网,沿主体宽度方向分布并设置在主体的顶部;敲击机构,设置在弧形筛网的下方;摆动机构,包括支...
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