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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
一种基于PID的ROV运动控制系统及方法
本发明涉及控制系统技术领域,本发明提供的一种基于PID的ROV运动控制系统及方法,解决现有PID控制算法在ROV复杂系统控制中的不足,系统包括数据获取、处理、检测、模型匹配和优化模块,通过获取历史数据并构建算法模型知识库,实时匹配环境数据选...
一种基于阵列光路的小型化多通道Block的光模块
本实用新型公开了一种基于阵列光路的小型化多通道Block的光模块,该装置其中:4N波信号光通过准直器准直后,经过隔离器入射到所述斜方棱镜组;斜方棱镜组包括相互粘合的多个斜方棱镜和多个三角棱镜,4N波信号光通过斜方棱镜组切分为N束4波信号光后...
光模块
本公开提供一种光模块,包括光纤适配器,一端用于连接外部光纤;光学容纳部件,包括第一壳体;其中,第一壳体的一端连接光纤适配器的另一端;第一壳体的一侧连接第一光接收部件、第二光接收部件和第三光接收部件,第一光接收部件、第二光接收部件和第三光接收...
一种防护性好的安全帽
本实用新型涉及安全帽技术领域。一种防护性好的安全帽,包括安全帽主体,安全帽主体内侧设有弧形的顶部缓冲体和侧部缓冲体,顶部缓冲体与侧部缓冲体均为中部镂空的蜂巢结构,顶部缓冲体为双层结构,且顶部缓冲体的双层结构硬度不同。本实用新型提供了一种便于...
一体式轻量化运载火箭尾段及运载火箭
本实用新型涉及一体式轻量化运载火箭尾段及运载火箭,一体式轻量化运载火箭尾段由两个呈半圆形的壁板焊接而成,所述壁板包括第一弧板以及位于第一弧板两侧的第二弧板,所述第一弧板以及所述第二弧板均设置为铝蜂窝板,所述第一弧板包括第一圆弧部以及位于第一...
半导体结构的形成方法
一种半导体结构的形成方法,包括:提供基底,包括多个存储单元区,相邻存储单元区之间的基底包括位线区、以及位于位线区两侧的字线区,字线区的基底中形成有有源区;在存储单元区的基底上形成存储结构,在字线区的基底上形成字线栅结构;在位线区中,在与字线...
一种基于FPGA的RBF神经网络PID参数整定方法
本发明提出了一种基于FPGA的RBF神经网络PID参数整定方法,涉及智能控制与FPGA嵌入式系统领域。采用三级流水线结构设计:输入层实时采集误差信号及其微分,隐含层构建6个高斯核函数并行计算非线性映射,输出层通过线性组合生成PID参数。基于...
一种基于改进的PSO-ABC算法的潜水机器人浅潜控制方法
本发明提出一种基于改进的PSO‑ABC算法的潜水机器人浅潜控制方法,该方法包括以下步骤:构建潜水机器人在特定深度浅潜的系统传递函数;构建PID控制器;基于改进的PSO‑ABC算法设计K
p
、K
i
、K...
一种双面罗纹机的纱线更换装置
本申请公开一种双面罗纹机的纱线更换装置,属于罗纹机设备技术领域,其包括架体,架体包括若干组储纱仓,若干组储纱仓的内部均设置有弹性调节机构,储纱仓的正表面开设有放纱孔,弹性调节机构的上方放置有若干组纱线卷;本申请纱线卷通过放纱孔放入储纱仓内,...
基板组件与光学模组
本实用新型公开了基板组件与光学模组,基板组件包括:基板单元,包括多个阵列排布的第一基板,相邻第一基板之间具有镂空槽,镂空槽的部分内壁面形成第一基板的侧面的异形段,且相邻第一基板的连接部位能够被切割以在第一基板的侧面形成平直段;隔光单元,通过...
一种便于散热的光模块
本实用新型涉及一种便于散热的光模块,包括光模块本体,所述光模块本体的壳体由隔热材质制成,且所述壳体两侧壁内部均开设有空腔,两个所述空腔内均固定安装有导热铜板,所述壳体背离所述光模块本体的插接口的一端固定安装有散热环,所述导热铜板与散热环的内...
财税资料存档收纳装置
本实用新型涉及存档收纳相关技术领域,尤其涉及财税资料存档收纳装置,包括盒体,所述盒体的一侧设置有翻盖,所述盒体的表面粘贴有橡胶条,所述盒体的表面一侧固定安装有磁吸块,所述翻盖的一侧表面开设有密封槽,所述翻盖的一侧表面固定安装有铁块,所述盒体...
一种单管尾纤穿管机装置
本发明提供了一种单管尾纤穿管机装置,装置包括激光器夹具组件、尾纤夹具组件、视觉耦合检测组件、以及点胶固化组件,所述激光器夹具组件用于夹持定位激光器管壳,所述尾纤夹具组件用于夹持尾纤并与所述激光器管壳耦合,所述视觉耦合检测组件用于视觉检测所述...
一种基于相变冷却的异构集成光纤耦合模块
本发明涉及一种基于相变冷却的异构集成光纤耦合模块,解决光纤耦合模块采用相变制冷模式时因为使用现有光纤耦合模块外壳,存在芯片温升不均匀、温升高、散热效果差以及内部空间利用率低的技术问题,本发明采用安装台阶设置半导体激光芯片,安装台阶内部设有镂...
一种参数标定方法、装置及介质
本申请公开一种参数标定方法、装置及介质,涉及辅助驾驶领域,用于实现PID系数的标定。针对传统标定方案工作量大且标定效果差的问题,提供一种参数标定方法。本方法通过将控制需求抽象为变量与PID系数之间的关系曲线,并通过参数标定模型去拟合这一关系...
一种基于无机固废的混凝土激发剂及其制备方法
本发明涉及建筑材料技术领域,具体涉及一种基于无机固废的混凝土激发剂及其制备方法,本发明首次将高硅固废与改性复合酶微囊结合,形成“固废基料‑酶催化”复合激发体系,原料成本较传统工艺降低;并且通过碱激发与酶催化的协同,使混凝土抗压强度提升,本发...
书夹板
本实用新型涉及一种书夹板,包括主板、副板和支撑板,主板的正面设有至少一块夹板,主板的背面底部设有旋转孔,副板上设有与旋转孔配合的第一旋转轴,副板围绕第一旋转轴转动,副板上设有开口,开口的边缘设有第二旋转轴,支撑板围绕第二旋转轴转动,支撑板与...
自适应海拔的全自动仿生助产仪
本发明涉及医疗器械领域,具体涉及自适应海拔的新型全自动仿生助产仪。包括助产仪本体、气囊柄、气囊、自动感应充气机构和管道连接机构,通过自动感应充气机构,不仅能够对气包进行自动充气,使其在不同海拔条件下,能够始终处于设定阈值气压下,便于适应不同...
具有波分复用器的光纤耦合激光源泵浦
一种泵浦激光器封装体,可包括在第一光路上发送信号光的输入光纤。第一透镜可布置在该第一光路上。该泵浦激光器封装体可包括在第二光路上发送泵浦光的源。第二透镜和负透镜可布置在该第二光路上。该第一透镜和该负透镜可布置为产生与该泵浦光相关的虚像。该泵...
一种用于温度控制的PID参数自整定算法
本发明旨在提供一种能够有效避免出现较大超调、保证温度的稳定性以及整定速度快的用于温度控制的PID参数自整定算法。本发明通过在设备启动温度控制时执行自整定,通过记录全功率调节温度时达到温度限值以及目标温度的时间,并在到达目标温度后根据激励函数...
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