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一种书壳与书芯的装配整机
本发明公开了一种书壳与书芯的装配整机,包括:书芯处理单元,用于将摞状书芯分离为单本,并转换方向且暂存于等待工位;书壳输送单元,用于供应书壳并将书壳翻转输送至过胶工位;过胶单元,用于对书壳进行蘸胶涂布并移送至压合工位;装配单元,用于将书芯与书...
带滤波器的比例-积分控制器整定方法
本申请涉及一种带滤波器的比例‑积分控制器整定方法,其中,方法包括:采用响应曲线法,对被控对象传递函数的参数进行辨识,得到辨识结果,基于辨识结果,得到被控对象传递函数和带一阶滤波器的比例‑积分控制器的传递函数;利用延迟时间和惯性时间常数计算类...
光模块和光连接器线缆
本公开涉及光模块和光连接器线缆。本公开提供能避免尘埃向反射镜部的附着的光模块。光模块具备:光元件;透镜部件,在内部具有光纤与光元件之间的光路;以及保护构件。透镜部件具有:光纤保持部,保持光纤;透镜部,形成于光纤与光元件之间的光路上;以及反射...
基于子空间和粒子群的水位PID参数整定方法
本发明公开了基于子空间和粒子群的水位PID参数整定方法,通过采集水位系统PID控制器的输出数据与水位高度数据,采用闭环递推子空间辨识算法估计系统模型,并以提取的冲激响应参数为基础构造性能指标适应度函数,应用粒子群优化算法搜索最优PID参数。...
一种OSFP-XD光模块及其安装方法
本发明公开了一种OSFP‑XD光模块及其安装方法,所述OSFP‑XD光模块包括壳座和散热件;所述壳座的上方设置有第一安装槽,所述散热件设置在所述第一安装槽内,所述散热件上设置多个沿所述壳座轴向的风道;所述壳座上设置有至少一个气流槽,所述气流...
一种精细混棉机组参数自动调整的控制方法及系统
本发明提供一种精细混棉机组参数自动调整的控制方法及系统,其特点是:包括以下步骤:(1)在主控设备上预设称重单元的总重W和4个称重单元的预设重量,计算每斗称重的平均上斗时间;(2)获得预设重量和实际重量之间的误差值及误差率,平均上斗时间和实际...
一种太阳能电池板安装架吊运设备
本实用新型涉及一种太阳能电池板安装架吊运设备,包括运输台,及固定安装在运输台顶部的支撑架;所述支撑架的一侧设置有用于不同规格电池板安装架固定的限位安装机构,启动电机带动螺纹杆转动,带动两个侧安装架相互远离适配太阳能电池板安装架宽度,将需要吊...
一种基于前馈补偿的同步带驱动系统位置控制方法
本申请提出一种基于前馈补偿的同步带驱动系统位置控制方法,属于机械设计与制造技术领域。本方法包括以下步骤:构建同步带驱动系统的系统模型,并利用与系统模型等效的动力学模型获取系统模型的标准传递函数;构建系统模型的反馈控制框架;对所准传递函数进行...
用于共封装光学的封装方法和封装结构
本申请提出了用于共封装光学的封装方法和封装结构。所述封装方法包括:在具有第一光学器件的晶圆上设置堤坝结构以包围所述晶圆的第一区域,并固化所述堤坝结构,所述第一光学器件位于所述第一区域内;在所述第一区域涂布第一固化胶;在所述堤坝结构外围的第二...
一种注塑件脱模装置
本实用新型涉及注塑技术领域,尤其是一种注塑件脱模装置,包括动力驱动机构,在动力驱动机构上设置有一个脱模箱,在脱模箱内部设置有一个隔板,在远离高压腔的负压腔一端的侧壁外围向外延伸有环形密封罩,在环形密封罩范围内的负压腔侧壁上设置有通孔,在环形...
一种光电封装用多路光路并行封装组件
本发明公开了一种光电封装用多路光路并行封装组件,涉及光电封装技术领域,包括光电组件,所述光电组件的内部设置有密封机构,所述光电组件的两侧设置有锁紧机构。本发明通过封装顶盖的内侧边沿处设置有第一密封框,在封装底盖的内侧边沿处开设有第一密封槽,...
冗余并联机构预应力控制方法
本发明涉及一种冗余并联机构预应力控制方法,包括以下步骤:S1、建立预应力冗余并联机构的运动学模型和动力学模型;S2、基于预应力冗余并联机构的运动学模型和动力学模型建立冗余并联机构预应力检测和补偿模型,预应力检测和补偿模型将永磁同步电机三环控...
分液头支管结构及分液头
本实用新型提供一种分液头支管结构及分液头。分液头支管结构包括包括两个支管部件,每一支管部件均包括不锈钢管和焊接连接于不锈钢管端部的铜接管且其中一支管部件上的不锈钢管焊接连接于分液头本体;每一铜接管均包括与相应不锈钢管焊接的第一装配段和仅与另...
一种轻质、高强复合材料翼片结构及其制造方法
本发明公开了一种轻质、高强复合材料翼片结构及其制造方法,一种轻质、高强复合材料翼片结构,包括截面型金属接头、泡沫结构和碳纤维铺层结构,所述截面型金属接头包括翼柄和翼板。所述泡沫结构与截面型金属接头的一侧端面相互贴合连接,所述泡沫结构的一侧端...
一种适用于航空发动机燃油反馈故障的切换自抗扰控制方法
本发明属于航空发动机控制技术领域,公开了一种适用于航空发动机燃油反馈故障的切换自抗扰控制方法。本发明针对航空发动机在实际运行中易出现的燃油反馈故障问题,考虑发动机转速控制精度下降、引发的推力异常等安全隐患,从控制器结构设计的角度出发,提出了...
一种礼炮车上的礼炮装换结构
本发明涉及礼炮车技术领域,提出了一种礼炮车上的礼炮装换结构,包括车架,车架的内侧铰接有支撑架,车架的外侧铰接有液压杆,液压杆的输出端与支撑架铰接,支撑架顶部的一端固定连接有主炮管,支撑架顶部的另一端设置有装换点火一体机构,装换点火一体机构包...
一种基于知识注入与深度神经网络的压铸PID超调优化方法
本发明涉及工业过程控制技术领域,公开了一种基于知识注入与深度神经网络的压铸PID超调优化方法。本发明旨在解决传统PID控制中常见的压力超调问题。该方法包括以下步骤:首先,构建一个包含专家经验、物理规律及历史最优案例的压铸工艺知识库,为参数优...
改进MPC的无人机动力学控制方法
本发明涉及改进MPC的无人机动力学控制方法,具体步骤包括如下:S1:建立无人机动力学模型;首先建立无人机动力学模型,基于无人机的动能、势能和广义力采用欧拉‑拉格朗日方程来描述运动;S2:对S1建立的无人机动力学模型建立PD控制器;S3:对S...
一种基于H∞控制的无人机机翼振动主动抑制控制方法
本发明公开了一种基于控制的无人机机翼振动主动抑制控制方法,属于无人机气弹控制技术领域,包括以下步骤1根据无人机机翼的结构和气动之间的相互映射关系建立结构和气动的气动弹性状态空间方程;2设计控制器并对其进行初始化;3通过风洞试验对控制器进行性...
一种用于振动台的高精度频率闭环控制方法及系统
本发明公开了一种用于振动台的高精度频率闭环控制方法及系统,包括以下步骤:控制指令下发:以控制器为核心,通过串行通信方式向波形发生器下发目标振动频率对应的控制指令,控制指令包含目标频率参数及正弦波波形类型参数;振动信号生成与驱动:波形发生器响...
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