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一种水下液氧气爆热塑材料致裂器
本实用新型公开了水下爆破技术领域的一种水下液氧气爆热塑材料致裂器,包括下管帽、与下管帽热熔焊接的管体、与管体另一侧热熔焊接的上管帽以及放置于管体内的芯体件,所述上管帽一端且位于偏心位置安装有排气管,所述排气管一端安装有用来防尘、防水的密封件...
一种烟盒定位装置
本实用新型公开一种烟盒定位装置,包括:硬盒,其包括一个盒体以及一个盖体,用于放置香烟软包,所述盖体的一端可转动的与盒体连接;定位模,其开设有一个与盒体相匹配的定位槽;斜槽,其开设在定位模上,所述斜槽与定位槽相邻,所述斜槽内具有斜面;其中,所...
一种台历自动穿环装置及其装订生产线
本发明公开了一种台历自动穿环装置,包括上料通道、固定板、活动板、闭合机构、穿环机构以及驱动气缸,所述上料通道设置在固定板后侧,且所述上料通道的出料口位于固定板上侧,所述上料通道的进料口向固定板的远端延伸,所述活动板设置在固定板前侧,所述闭合...
一种适用于多种财务账务的装订机
本实用新型提供了一种适用于多种财务账务的装订机,属于文件整理技术领域,包括:底板、顶板、定位板、多个夹条和装订组件。底板上开设有多个避让孔。顶板上设有多个与避让孔相配合的装订孔。定位板固定在底板的一侧。夹条可拆卸吸附在定位板上,且夹条借助定...
基于爆裂板动态响应特征的起爆具性能检测装置及其方法
本发明涉及一种基于爆裂板动态响应特征的起爆具性能检测装置及其方法,装置包括底座、爆裂板、支撑环、手动触发开关、导线、起爆具和定位绳;底座表面开有矩阵式分布的通孔;支撑环分别对应同轴固连在各通孔的顶部;爆裂板设置在支撑环的顶部;起爆具设置在爆...
车速闭环控制方法、系统、车辆及存储介质
本申请提供一种车速闭环控制方法、系统、车辆及存储介质,涉及无人驾驶技术领域。该方法通过获取目标车辆的实际车速、实际加速度以及目标车速,根据实际车速和目标车速,确定第一需求加速度,根据实际加速度和目标车速,确定补偿加速度,采用补偿加速度对第一...
海绵用吊装夹具
本实用新型公开了一种海绵用吊装夹具,涉及夹具技术领域,旨在解决现有的部分长条状海绵存在吊运过程不便的问题。其技术方案要点是:包括支撑架以及与其底侧相互铰接的两个夹持件,两个夹持件对称设置,夹持件的底部固定连接有用于与海绵底壁和宽度方向的侧壁...
一种线香类烟花加工用纸管自动褙皮机
本申请公开了一种线香类烟花加工用纸管自动褙皮机,属于烟花生产领域,包括固定板,所述固定板上设置有往复装置,所述往复装置包括有竖板,所述竖板固定连接在固定板顶部,所述竖板正面通过轴承转动连接有第一转杆,所述第一转杆外壁通过轴承转动连接套环,所...
一种便于安装的起重机限位支座
本实用新型涉及起重机限位支座技术领域,公开了一种便于安装的起重机限位支座,包括固定座和安装座,所述固定座顶端的两侧固定连接有第一连接座,所述固定座底端的两侧固定连接有第二连接座,所述固定座的底端固定连接有分隔座,所述分隔座的两侧设置有活动槽...
一种有控火箭制导系统用降耗装置
本发明提出一种有控火箭制导系统用降耗装置,属于电机控制技术领域,所述降耗装置用于有控火箭制导系统的电机驱动电路;所述降耗装置包括:连接在电机驱动电路的正电源线和负电源线之间的无用功消耗电路,所述无用功消耗电路包括:串联的二支电阻RL和RH,...
一种头盔外镜片的防误触快拆系统
本发明涉及头盔技术领域,尤其公开了一种头盔外镜片的防误触快拆系统,包括开关组件和底座组件;开关组件用于设置在外镜片上,包括按键座、至少两个操作部以及由所述操作部驱动的顶开结构,所述操作部可直线移动地设置在所述按键座上;底座组件用于设置在头盔...
主动段不加电航天器入轨初态设置控制电路及航天器
本发明提供了一种主动段不加电航天器入轨初态设置控制电路,包括行程开关组、自上电电路、蓄电池组以及卫星母线;所述自上电电路分别连接蓄电池组和卫星母线,所述行程开关与所述自上电电路连接,所述行程开关产生状态控制信号至自上电电路;所述行程开关与卫...
基于自抗扰快速终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法
本发明公开了一种基于自抗扰快速终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法,构建串级控制器对四旋翼无人机的姿态进行控制,所述串级控制器为内外环两级串级控制器,串级控制器的外环进行自抗扰控制,向内环输出期望姿态角,内环进行快速终端滑模控制,向飞行器输出...
一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置
一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置,包括以下步骤及相应模块:(1)获取助推飞行段的期望轨迹,设置相关参数;(2)若当前时刻是否到达助推段最大飞行时间,则控制过程结束;否则进入步骤(3);(3)获取当前时刻运载火箭气动参数、箭体参数、振动...
一种频标切换方法、装置以及火箭系统
本发明实施例涉及航空技术领域,特别涉及一种频标切换方法、装置以及火箭系统。方法为识别第一频标信号当前周期满足预设无效条件;第一频标信号由外部中断源控制设备提供;获取第一频标信号最后一个有效周期对应的目标相位,按照目标相位生成第二频标信号;第...
光纤端面封装装置
本申请提供了一种光纤端面封装装置,用于光纤器件的光纤端面封装,光纤端面封装装置包括沿第一方向依次分布的器件安装架、光纤定位座及封装管定位座;器件安装架用于摆放光纤器件,光纤器件的光纤沿第一方向贯穿光纤定位座,且光纤端面位于封装管定位座中;光...
浮法玻璃切割系统的自适应模糊PID控制方法及控制器
本发明涉及自动化控制技术领域,具体涉及一种浮法玻璃切割系统的自适应模糊PID控制方法及控制器,包括:针对待控制切割线进行切割位置检测,得到当前切割误差;根据当前切割误差和历史误差数据生成误差变化率;根据误差变化率和当前切割误差进行模糊化处理...
一种船舶功率管理系统的重载问询控制方法及系统
本发明涉及负载控制技术领域,具体为一种船舶功率管理系统的重载问询控制方法及系统,本发明中,引入蒙特卡洛算法构建状态转移结构,设定容量区间内的状态行为样本,采样动作与容量组合下的转移路径,累计各动作下的容量消耗响应,并通过样本平均计算方式生成...
一种用于光纤阵列与光电子芯片耦合封装的装置及封装方法
本发明公开了一种用于光纤阵列与光电子芯片耦合封装的装置,在使用此装置时,只需在第一次将光纤阵列与光电子芯片耦合损耗到最低时,将装置与芯片进行点胶固定,即可实现在脱离调节设备的情况下,光纤阵列在整个装置中多次插拔、多次与光电子芯片之间高效耦合...
一种基于AI-Agent的PID控制方法
本发明公开了一种基于AI‑Agent的PID控制方法,结合PID算法与AI技术的优点,将DeepSeek、OpenAI等供应商提供的AI大模型与少量控制数据相结合,设计适用于PID控制的Agent,利用AI‑Agent自我驱动参数整定的过程...
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