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  • 本申请公开了一种用于自动化控制电源管理领域的分级休眠的分布式电子控制系统、控制方法和产品,其系统中,执行器设有从休眠控制模块,从休眠控制模块对执行器进行分级休眠与唤醒控制,并提供休眠状态报文;同一个功能域的从休眠控制模块接入一个主休眠控制模...
  • 本发明涉及电气组件装配技术领域,具体公开了一种电气组件装配引导方法及系统。本发明获取电气组件数字化设计模型数据与装配现场实时环境感知数据,并以此生成初始装配序列与装配路径,再通过比对实时环境与装配路径,计算干涉占比和不可达路径占比,加权得到...
  • 本发明公开一种平地作业过程智能控制方法及系统,包括:实时状态采集;通过路径抓取获得弧长坐标并建立弧长坐标与规划路径点位目标高程参考的索引关系;依据作业速度与液压作动特性参数确定动态前视窗尺度,在弧长坐标前方提取预测目标序列;基于预测目标序列...
  • 本发明公开了一种基于运行状态感知的无人快递车控制系统及方法,涉及无人快递车控制系统领域。该方法包括:通过车载传感器阵列获取行车周期内的车载数据,对车载数据进行时间对齐与有效性标记,得到数据质量标签,基于数据质量标签构建证据项集合,依据证据项...
  • 本发明公开了一种均匀度在线检测与控制系统及方法,涉及均匀度检测与控制领域,包括特征参数分析模块、风险团聚判定模块、黏附热度模块和控制模块,通过获取同步的多源数据,通过液滴密度分析划分微区,并分别提取各微区内的数据以计算得到其物理特征参数集,...
  • 本发明公开了一种面向柔性加工产线的数字孪生平台双向同步方法及系统,通过CAM语义适配器,将静态工艺数据转化为可驱动仿真的动态事件流,打通并激活了“工艺‑仿真‑孪生”全链路;采用基于仿真逻辑时间的增量同步与客户端插值渲染,在复杂场景下仍能确保...
  • 本发明提供了一种基于传感器的强夯监控系统,涉及强夯监控技术领域,包括:传感器模块,用于采集强夯机的工作状态;北斗定位天线,安装在强夯机上,用于采集强夯机的夯击位置;主控模块,分别与传感器模块和定位模块通讯连接,用于将强夯机的工作状态和夯击位...
  • 本发明涉及一种适配节能机器人的环境自适应节能方法。其中,该方法包括:通过压感控制进行数据采集,将采集的相应部件温度信号进行整合,获取多维度环境‑负载数据;对所述多维度环境‑负载数据进行降噪,同时基于预设载重阈值分级标准,结合温度信号修正得到...
  • 本申请提供一种智能弯推吊伞、控制方法、电子设备及计算机存储介质,通过获取太阳方位、伞面参数、用户位置多维度数据,计算并调节伞面至阴影精准覆盖用户位置的姿态,实现随太阳方位动态适配的智能遮阳,避免传统产品遮阳角度固定、易出现遮阳盲区的问题,大...
  • 本发明公开了一种基于感知避障的智能放线机器人调控系统及方法,涉及智能机器人控制技术领域,该方法包括:采集机器人在多个作业周期内的历史运行数据,构建环境优化模型;在任务开始前,结合当前作业时间与环境风险图谱,预生成多条具备不同风险特征的备选路...
  • 本发明公开了一种基于密集存储系统的单存储巷道独立密封气调调控系统及方法。该系统应用于具有多个并行存储巷道的密集存储系统中,包括为每个巷道单独设置的单密封存储巷道单元、与之对应的气调调控执行单元及中央控制单元。单密封存储巷道单元通过可开启/关...
  • 本发明公开了一种大模型驱动的数控智能体执行装置,属于智能制造与数控控制技术领域,包括智能体子系统、实时执行器子系统、虚拟机床子系统和物理机床;智能体子系统通过与虚拟机床子系统的仿真交互,生成经过验证的指令序列;实时执行器子系统负责解析并执行...
  • 本发明公开了一种制丝工序的水分控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标制丝工序中目标生产物料对应的当前状态向量;基于目标状态与动作映射表对当前状态向量进行状态索引,确定当前状态向量对应的基础调整动作信息,并基于当前采集时刻在历史动作...
  • 本发明提供一种任务契约式的分布式机器人自主系统,上层系统向机器人下发一个包含目标、约束和资源限制的“任务契约”。机器人基于此契约和本地实时感知,自主完成任务规划、执行和异常处理,仅在契约无法达成时才与上层系统通信。机器人接收高级“任务契约”...
  • 本发明公开了一种高端型自动输灰大数据节能控制方法及系统,属于节能输灰技术领域。该方法具体包括;本发明通过视觉测量和多源时序数据融合计算管道阻力系数与灰气比,构建压力流量方程,生成未来有限时域内维持灰栓稳定输送的仓泵压力变化曲线与耗气量曲线,...
  • 本发明公开了基于多传感器融合的母线插接箱生产监控方法及系统,涉及生产监控相关技术领域,方法包括:通过多传感器实时采集母线插接箱的多源运行参数;对异构传感数据集合进行自适应增益控制,根据增益数据集进行加权融合,生成标准化特征向量;基于标准化特...
  • 本发明公开了应用于反应釜搅拌器的检测数据智能管理系统及方法,涉及数据分析技术领域,本发明在反应釜搅拌器内设置环形工装,在环形工装上部署红外传感器,对初始距离序列进行处理得到基准距离序列、基准中心坐标和基准圆半径;设置监测周期和匀速巡检模式,...
  • 本发明提供一种面向人机共享控制的动态权限分配系统及方法,包括:建立车辆纵‑横向耦合动力学模型;构建鲁棒安全约束和性能约束:鲁棒安全约束通过环境鲁棒控制屏障函数生成,环境鲁棒控制屏障函数通过残差修正项补偿传感器测量不确定性的影响;性能约束通过...
  • 本发明公开了一种固体样品精准制备智能调控系统及方法,涉及系统自动控制领域,包括精准给料、精密压合成型、分级分拣出料系统及智能调控核心模块,各子系统沿样品流向依次布设,与智能调控核心模块建立双数据交互链路,形成闭环调控体系,精准给料系统可实现...
  • 本发明提供了一种整车数据融合系统及方法,其系统包括:多个区域控制器,各区域控制器被配置为:获取区域内多种车载设备的监测数据,并对监测数据进行融合处理,生成表征区域状态或环境的标准化数据服务;整车计算平台被配置为:接收并基于所有标准化数据服务...
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