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最新专利技术
  • 一种基于拧紧曲线分析的定扭电枪智能控制方法及系统
    一种基于拧紧曲线分析的定扭电枪智能控制方法及系统_贵州电网有限责任公司_202511943994.5
    本发明公开了一种基于拧紧曲线分析的定扭电枪智能控制方法及系统，涉及工业自动化控制技术领域，包括：同步采集拧紧过程的机械信号与振动信号，分别提取机械特征和振动特征后融合为联合特征向量，并按时序构建特征序列矩阵；通过多尺度特征并行处理得到多尺度...
    2026-05-10
  • 一种乘翼分离变体滑翔飞行器预定时间自适应控制方法
    一种乘翼分离变体滑翔飞行器预定时间自适应控制方法_华中科技大学_202511941923.1
    本发明公开了一种乘翼分离变体滑翔飞行器的预定时间自适应控制方法，具体实现流程如下：首先，构建时间尺度函数，有效规避控制量无限增长与奇异问题；其次，基于该时间尺度函数设计预设时间滑模面；接着，提出神经网络参数辨识策略，将系统辨识问题转化为参数...
    2026-05-10
  • 纳米级精度运动平台激光干涉测振与主动抑振一体化方法
    纳米级精度运动平台激光干涉测振与主动抑振一体化方法_湖州普利姆半导体有限公司_202511883201.5
    提出一种用于纳米级精度运动平台的振动测量与主动抑制一体化方法，旨在提升对时变及多自由度振动的抑制性能。系统通过采集参考输入与误差信号，采用滤波算法实现控制器权重更新，并引入次级通路在线辨识模块，结合递归最小二乘法对时变次级通路进行实时估计，...
    2026-05-10
  • 一种基于数字孪生的供热系统动态耦合建模方法及系统
    一种基于数字孪生的供热系统动态耦合建模方法及系统_华能威海发电有限责任公司_202511787851.X
    本发明涉及供热系统技术领域，公开了一种基于数字孪生的供热系统动态耦合建模方法及系统，所述方法包括：获取供热系统的运行数据，根据运行数据构建并运行多个子模型；获取各个子模型的状态数据，并生成各个子模型的状态修正因子；为各个子模型设定标准时间步...
    2026-05-10
  • 一种基于Jacobi函数的多能耦合系统模型预测控制方法及系统
    一种基于Jacobi函数的多能耦合系统模型预测控制方法及系统_中建三局安装工程有限公司_202511752745.8
    本发明提供一种基于Jacobi函数的多能耦合系统模型预测控制方法及系统，方法包括：基于Jacobi椭圆函数构建多能耦合系统的能源耦合模型，包括：能源需求模型、能源供应模型和多能耦合动态模型；结合ARMA模型和Jacobi椭圆函数，基于能源需...
    2026-05-10
  • 采样参数自适应调整方法及其在汽车传感器中的应用
    采样参数自适应调整方法及其在汽车传感器中的应用_温州华珏汽车电子科技有限公司_202610459745.7
    本申请适用于自适应控制技术领域，尤其涉及采样参数自适应调整方法及其在汽车传感器中的应用，方法包括：控制器在被控对象检测的第一信号上连续采样并量化、编码，得到第二信号，第二信号的长度是n倍的采样周期；控制器每得到一个第二信号时，根据第二信号调...
    2026-05-10
  • 一种激光雷达支架振动减振优化方法及系统
    一种激光雷达支架振动减振优化方法及系统_宁波华众汽车饰件科技有限公司_202610444207.0
    本发明涉及一种激光雷达支架振动减振优化方法及系统，涉及激光雷达支架减振的技术领域，其包括：采集支架的实时振动频率和外部激励频率；将实时振动频率与外部激励频率进行比对以计算得到频率接近度；当频率接近度不低于预设的共振触发阈值时，采集支架的当前...
    2026-05-10
  • 一种基于降阶中间观测器的模糊多无人机容错编队控制方法
    一种基于降阶中间观测器的模糊多无人机容错编队控制方法_南京工业大学_202610101801.X
    本发明提供一种基于降阶中间观测器的模糊多无人机容错编队控制方法，包括：构建含有跟随者和领导者的多无人机系统模型，其中跟随者采用T‑S模糊模型表示动态，包括系统状态输出控制输入执行器故障和参数不确定性，领导者模型不含故障和不确定性；定义时变编...
    2026-05-10
  • 超声治疗仪的频率跟踪方法、系统、设备及介质
    超声治疗仪的频率跟踪方法、系统、设备及介质_重庆邮电大学_202610092677.5
    本发明公开了一种超声治疗仪的频率跟踪方法、系统、设备及介质，属于超声治疗仪控制技术领域。方法包括监测换能器的电流信号和电压信号的相位差；在所述相位差偏离预设阈值时，执行如下操作，以确定所述换能器的驱动频率；通过粒子群优化算法确定最优解；基于...
    2026-05-10
  • 基于模糊PID算法的超声治疗仪的频率跟踪方法及相关设备
    基于模糊PID算法的超声治疗仪的频率跟踪方法及相关设备_重庆邮电大学_202610092676.0
    本发明公开了一种基于模糊PID算法的超声治疗仪的频率跟踪方法及相关设备。方法包括获取超声换能器的实际电流；在所述实际电流小于超声换能器的谐振电流时，确定实际电流相对谐振电流的电流差以及电流差的变化率；将所述电流差和变化率输入模糊算法，以获取...
    2026-05-10
  • 基于Transformer双路输出与SAC强化学习的汽车列车动力域控制方法
    基于Transformer双路输出与SAC强化学习的汽车列车动力域控制方法_陕西重型汽车有限公司_202610010662.X
    本发明涉及汽车列车动力系统控制与智能预测技术领域，具体涉及一种基于Transformer双路输出与SAC强化学习的汽车列车动力域控制方法，由数据预处理模块、深度学习模块、理论约束模块以及SAC强化学习优化模块构成；系统利用深度学习技术捕捉车...
    2026-05-10
  • 功率半导体器件控制方法、电子设备及存储介质
    功率半导体器件控制方法、电子设备及存储介质_西安电子科技大学_202511874495.5
    本发明提供了一种功率半导体器件控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取目标功率半导体器件的当前工作状态参数；其中，当前工作状态参数包括当前结温；根据当前结温确定性能评价权重系数，并结合当前工作状态参数构建加权目标函数；在满足预设安全...
    2026-05-10
  • 一种基于深度强化学习的伺服控制器参数调整方法及系统
    一种基于深度强化学习的伺服控制器参数调整方法及系统_佛山德玛特智能装备科技有限公司_202610452811.8
    本发明公开了一种基于深度强化学习的伺服控制器参数调整方法及系统，涉及数据分析技术领域，获取伺服控制器的刚性等级以确定参数调整的动作空间边界；对伺服控制器对应的电机进行特征分析，获得目标稳态特征和目标动态特征；基于频率响应对伺服控制器进行负载...
    2026-05-10
  • 一种基于多平台协同仿真的腰部康复机器人控制系统验证方法
    一种基于多平台协同仿真的腰部康复机器人控制系统验证方法_长春工业大学_202610445809.8
    本发明公开了一种基于多平台协同仿真的腰部康复机器人控制系统验证方法，属康复机器人领域，适用于3‑RPS并联机构腰部康复机器人，亦可推广至复杂并联系统。该方法构建SOLIDWORKS‑ADAMS‑MATLAB‑OPENSIM协同仿真平台，经三...
    2026-05-10
  • 一种磷酸燃料电池电极的激光精密切割与热影响区控制方法及系统
    一种磷酸燃料电池电极的激光精密切割与热影响区控制方法及系统_中科润谷智慧能源科技(佛山)有限公司_202610194882.2
    本发明公开了一种磷酸燃料电池电极的激光精密切割与热影响区控制方法及系统，包括：获取电极原始图像，识别实际对位标记，利用几何矩计算亚像素级质心坐标，结合二维仿射变换模型对标准切割路径进行坐标映射，生成修正切割路径；在切割过程中，实时采集激光作...
    2026-05-10
  • 一种高铁接触网检测车相机姿态的控制方法
    一种高铁接触网检测车相机姿态的控制方法_河北工业大学_202610187753.0
    本发明提供了一种高铁接触网检测车相机姿态的控制方法，涉及高铁接触网检测技术领域，包括获取高铁接触网检测车的实时速度、车体相对横滚角和车体绝对横滚角；车体相对横滚角为高铁接触网检测车相对于高铁轨道的倾角；车体绝对横滚角为高铁接触网检测车相对于...
    2026-05-10
  • 一种飞机襟翼控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种飞机襟翼控制方法、装置、计算机设备及存储介质_中国飞机强度研究所_202610175940.7
    本发明提供了一种飞机襟翼控制方法、装置、计算机设备及存储介质，属于飞机控制领域，该方法包括：实时获取目标飞机的下随动系统滑块中心相对于襟翼加载点的方位角和襟翼本体相对于系统固定框架的转角；进而确定垂直度误差和襟翼角速度，生成滑块位移调整指令...
    2026-05-10
  • 一种基于动态事件触发与深度强化学习的励磁控制方法
    一种基于动态事件触发与深度强化学习的励磁控制方法_华润电力登封有限公司_202610159795.3
    一种基于动态事件触发与深度强化学习的励磁控制方法，属于电力系统自动化与控制技术领域。包括步骤：建立用于控制器设计与训练的同步发电机及励磁系统仿真数学模型；构建深度强化学习训练环境，并采用深度确定性策略梯度算法离线训练一个深度强化学习控制器；...
    2026-05-10
  • 一种基于模糊控制和自抗扰控制的双旋翼无人机控制方法
    一种基于模糊控制和自抗扰控制的双旋翼无人机控制方法_西北工业大学_202610147993.8
    本发明公开了一种基于模糊控制和自抗扰控制的双旋翼无人机控制方法，包括：S1)：建立新型双旋翼无人机的运动学和动力学模型，构建由输入到控制的完整模型；S2)：运用自抗扰控制在内层构建扩张状态观测器及其对应法则；S3)：运用模糊控制在外层对无人...
    2026-05-10
  • 一种履带车辆PID控制驱动方法、履带车辆及介质
    一种履带车辆PID控制驱动方法、履带车辆及介质_江苏睿控电气科技有限公司_202610140415.1
    本发明公开一种履带车辆PID控制驱动方法、履带车辆及介质，涉及履带车辆运动控制技术领域。所述方法包括响应于履带车辆输出受限，对PID控制器进行积分冻结，通过当前积分值计算积分冻结时PID控制器输出量；所述PID控制器进行积分冻结后，若PID...
    2026-05-10
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