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一种多自由度高速码垛机器人
本发明涉及码垛机器人领域,具体是一种多自由度高速码垛机器人,包括支撑体,支撑体上端设置转台,转台上端面边缘径向设置多个延伸板,延伸板上设有滑块,滑块底部固接气缸,气缸的输出端设置有可圆周运动的转体,转体的下端面设有基板,基板上对称设置两个可...
一种橡胶轮胎产线的搬运装置
一种橡胶轮胎产线的搬运装置,涉及轮胎生产技术领域,包括底座和承载板,底座顶部水平滑动设有滑动L型架,滑动L型架顶部竖向升降设有托举板,托举板顶部插装有可分离设置的圆形底板,圆形底板顶部竖向排布有若干容纳筒,容纳筒和圆形底板的外壁均设有两个矩...
一种瓷砖堆叠系统
一种瓷砖堆叠系统,涉及陶瓷生产技术领域,包括瓷砖排序部分、瓷砖小垛堆叠部分、瓷砖中垛堆叠部分、瓷砖大垛堆叠部分,瓷砖排序部分包括与窖炉出口相连的直传输辊道、设置在直传输辊道瓷砖入口处的将黏连的瓷砖分开的切断机构、垂直设置在直传输辊道瓷砖出口...
一种蓄电池极板自动收片机
本发明涉及蓄电池制造技术领域,提出了一种蓄电池极板自动收片机,包括用于对极板进行输送的过渡平台,过渡平台的出口端设置有用于对极板进行缓存的应急缓存提升机构,应急缓存提升机构的一侧设置有底座,底座的顶部固定连接有机架,机架的内侧设置有收板转存...
一种物流运送用搬运装置
本发明涉及物流运送技术领域,具体涉及一种物流运送用搬运装置包括底板,所述底板的左右两侧对称设置有至少一组的侧板,还包括滑移支架,滑动连接设置在侧板靠近底板的一侧,所述滑移支架靠近底板一侧的两端分别滑动连接设置有用于支撑搬运箱体的支撑板,所述...
磁动力输送系统
本申请实施例公开了一种磁动力输送系统,涉及输送装置技术领域,磁动力输送系统包括定子模组、动子模组及供电组件,定子模组包括基座及设置于所述基座上的定子本体;动子模组包括动子本体及设置于所述动子本体的负压发生组件,所述负压发生组件包括真空泵、电...
一种冷喷涂用带监测预警式不停机连续加送粉装置
本发明涉及冷喷涂技术领域,具体提供了一种冷喷涂用带监测预警式不停机连续加送粉装置,包括送粉设备、气体设备、监测设备和基于PLC 控制器的主控模块;送粉设备、气体设备、监测设备安装在一起,送粉设备包括粉桶、振动机构、螺杆送料机构、送粉通道、送...
定量进气调节装置、粉粒气力输送系统的流量调节方法及系统
本发明提供了定量进气调节装置、粉粒气力输送系统的流量调节方法及系统,该装置包括:阀体、孔板、阀板和转轴;阀体内具有流道;孔板上具有多个透气孔,孔板设置在流道内,孔板与阀体直接或者间接密封连接,使得气流在流道内只能通过孔板上的透气孔过流;多个...
一种空气动力提升泵
本发明公开了一种空气动力提升泵,涉及物料输送技术领域,包括底座,所述底座的顶部固定连接有提升泵体,所述提升泵体顶端外侧套设有支撑座,所述支撑座的底部固定连接有三根立柱,在需要清洁时,清洁臂可下探至泵体内部,其末端的喷头能够喷出高压气体,直接...
搬运机器人
搬运机器人,即使在进行重物的搬运的情况下也能够抑制机器人的大型化并抑制传递部的变形。搬运机器人(1)具有:基部(3);臂部(5),具备以能够绕第一轴线(Ax1)旋转的方式与基部连结的第一臂(9);工件保持部(7),与臂部的末端连结,保持工件...
一种螺钉柔性生产线渐进式下料装置
本发明解决了螺钉上料节奏与传送带运转速度不匹配的问题,涉及螺钉生产技术领域,尤其涉及一种螺钉柔性生产线渐进式下料装置,包括设于壳体上的传送机构,所述壳体的前后两侧之间安装有姿态调整组件,壳体的一侧沿传送机构的排出端处安装有接收组件,壳体的顶...
一种烤鸡生产用自动化搬运装置及其方法
本发明公开了一种烤鸡生产用自动化搬运装置及其方法,包括机械臂和两个输料机构,所述机械臂位于两个输料机构的中间;本发明通过电动推杆带动连接架向下运动,使活塞向下运动,使活塞可将液体输送到最右侧的圆形筒中,使右侧的四个活塞同步向下,使吸盘可自动...
旋转抓取物流运输机器人
本发明涉及一种旋转抓取物流运输机器人,包括大车行走机构、小车行进机构、起升机构和旋转取物机构,所述大车行走机构设置在地面的轨道上,所述小车行进机构设置在所述大车行走机构的上部,所述起升机构设置在所述小车行进机构上,所述旋转取物机构设置在所述...
上料缓存设备
本申请公开了一种上料缓存设备,涉及自动化生产技术领域。包括第一料盘运输机构、第二料盘运输机构、缓存机构、物料运输机构、多个第一直线输送机构和多个第二直线输送机构。在需要对料盘进行缓存的情况下,第一料盘运输机构将料盘运输至第二料盘运输机构的一...
基于视觉的吨袋智能上料装置及其使用方法
本发明涉及吨袋自动上料技术领域,公开了一种基于视觉的吨袋智能上料装置及其使用方法,装置包括底板、支撑组件、上料组件、AI视觉感知组件、划切组件、控制终端及辅助传感组件;AI视觉感知组件为全流程智能感知核心,搭载多维度识别、动态跟踪、环境自适...
一种汽车轮毂轴承加工用输送装置及方法
本发明涉及自动化输送与机器人末端执行器技术领域,具体为一种汽车轮毂轴承加工用输送装置及方法;包含多轴机械臂、气动控制柜及由刚性骨架、内层弹性囊体、填充陶瓷颗粒的外层阻塞囊体组成的抓取机构;其核心是通过差压平衡阀机械式耦合真空与正压回路,在外...
基于视觉的吨袋分层抓取输送方法
本发明公开了一种基于视觉的吨袋分层抓取输送方法,涉及工业自动化技术领域。该方法融合双目视觉与激光雷达数据,利用注意力机制CNN构建三维场景,精准解算堆叠吨袋的分层边界与姿态;在机械手抓取提升过程中,以≥30fps频率实时监测下层吨袋状态,识...
一种硅钢铁芯的自动取放机构及其操作方法
本申请公开了一种硅钢铁芯的自动取放机构及其操作方法。属于运输装置技术领域,该结构能够实现工件的平稳举升、精确承接与可靠水平转运的一体化自动操作, 且结构简单,使用方便。一种硅钢铁芯的自动取放机构,其特征在于,包括:主机架;升降机构,升降机构...
一种导电连接板自动检测输送机台及方法
本发明提供一种导电连接板自动检测输送机台及方法,包括弯折插接机台、测试机台和下料机台,测试机台设置在弯折插接机台和下料机台之间,先对导电连接板与连接器完成插接,然后通过第一搬运机构与第二搬运机构的配合对缓存在第一移载机构上的导电连接板和连接...
搬运装置、产线系统及其控制方法
本申请公开了一种搬运装置、产线系统及其控制方法,涉及产品加工技术领域。搬运装置包括:机架;转动件,转动件可转动地设置于机架;至少两个摆臂组件,摆臂组件包括伸缩件与夹持模组,至少两个伸缩件在转动件的圆周方向上间隔布置,各伸缩件在转动件所在平面...
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