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最新专利技术
  • 基于动态加密光纹的无人机全天候降落引导系统及方法
    基于动态加密光纹的无人机全天候降落引导系统及方法_湖南双周信息科技有限公司_202610064066.X
    本发明公开了基于动态加密光纹的无人机全天候降落引导系统及方法，涉及无人机技术领域，包括：地面光纹投射设备，用于生成并投射经加密编码的动态光纹；无人机端处理模块，用于通过机载视觉传感器捕获地面投射的所述动态光纹，对其进行图像处理、解密验证和相...
    2026-04-29
  • 一种基于能量规划的固定翼无人机空滑返场航线制导方法
    一种基于能量规划的固定翼无人机空滑返场航线制导方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610057036.6
    本发明涉及无人机设计技术领域，特别是涉及一种基于能量规划的固定翼无人机空滑返场航线制导方法，包括：在无人机发生发动机停车故障后，获取当前最优空滑返场路径；结合从停车点至FAF点的能量消耗及FAF点下滑临界能量，判断当前无人机的能量是否满足空...
    2026-04-29
  • 基于压阻传感阵列的外骨骼膝关节柔顺控制系统及方法
    基于压阻传感阵列的外骨骼膝关节柔顺控制系统及方法_宁波大学科学技术学院_202512057230.2
    本发明公开了一种基于压阻传感阵列的外骨骼膝关节柔顺控制系统，涉及康复工程与机器人控制技术领域。该系统中：传感单元组由膝关节处的柔性硅胶层与压阻传感阵列、膝关节编码器、足底压力传感器及上肢姿态传感器组成，用于采集多源物理信号；数据处理与控制模...
    2026-04-29
  • 一种面向复杂海洋环境的AUV运动规划与优化方法及系统
    一种面向复杂海洋环境的AUV运动规划与优化方法及系统_北京科技大学_202610075527.3
    本发明公开了一种面向复杂海洋环境的AUV运动规划与优化方法及系统，包括：S1、环境感知与建模：将采集的多源环境数据融合，构建三维网格模型；S2、初始路径规划：基于三维网格模型，进行初始路径规划；S3、路径优化：构建多目标优化函数，对初始路径...
    2026-04-29
  • 一种水下航行器的自适应浮力调节方法和系统
    一种水下航行器的自适应浮力调节方法和系统_中国航天空气动力技术研究院_202511877223.0
    本公开提供了一种水下航行器的自适应浮力调节方法和系统，方法包括：获取当前航行的目标深度，并实时采集水下航行器的环境感知数据和航行状态数据；基于第一预设时间段内的环境感知数据和航行状态数据预测未来第二预设时间段内的浮力变化预测量；根据浮力变化...
    2026-04-29
  • 低空多无人机协同防控调度优化方法
    低空多无人机协同防控调度优化方法_融鼎岳(北京)科技有限公司_202610365359.1
    本发明公开了一种低空多无人机协同防控调度优化方法，涉及无人机协同调度技术领域；采集融合地理空间、目标、环境及无人机状态多源数据，生成防控态势数据集；建模核心防控任务并划分优先级；建立无人机资源约束模型并初始分配资源；构建多目标协同调度优化模...
    2026-04-29
  • 面向无人机断连的自主控制方法及系统
    面向无人机断连的自主控制方法及系统_南京深业智能科技有限公司_202610360644.4
    本申请提供了面向无人机断连的自主控制方法及系统，涉及无人机自主控制技术领域。方法包括：获取包含多源异构数据与任务语义信息的无人机数据，通过态势分析生成第一态势图谱；利用轻量化的两阶段预测方法处理图谱与语义信息，预测生成空间概率分布图；将任务...
    2026-04-29
  • 一种四足机器人及其关节模组的控制方法
    一种四足机器人及其关节模组的控制方法_广东拓普视科技有限公司_202610331733.6
    本发明提供一种四足机器人及其关节模组的控制方法，该方法包括：获取机器人的当前机体位姿、当前前进方向地形的三维点云数据以及当前运动状态，并基于三维点云数据，构建以当前机体位姿为原点的局部地形高度图；基于局部地形高度图结合机器人各足端当前规划落...
    2026-04-29
  • 一种基于实时建图与路径评估的有限空间无人机自主返航方法、装置及介质
    一种基于实时建图与路径评估的有限空间无人机自主返航方法、装置及介质_智洋创新科技股份有限公司_202610287812.1
    本发明属于无人机路径规划的技术领域，更具体地，涉及一种基于实时建图与路径评估的有限空间无人机自主返航方法。所述方法包括无人机在无GPS的有限空间内飞行时，通过激光雷达SLAM技术进行实时定位并同步构建三维栅格地图，同时以关键点方式实时记录飞...
    2026-04-29
  • 一种多发飞机自主容错推进控制方法及装置
    一种多发飞机自主容错推进控制方法及装置_南京航空航天大学_202610033557.8
    本发明公开了一种多发飞机自主容错推进控制方法。针对多发飞机推进控制方法无法自适应不同舵面失效情况的技术难题，本发明首先对姿态角加速度指令进行在线实时补偿；然后基于飞机动态逆飞行控制方法，解算出失效舵面作动指令；接着利用串联式控制分配策略实现...
    2026-04-29
  • 基于自抗扰控制器的子母式无人机的子机降落控制方法
    基于自抗扰控制器的子母式无人机的子机降落控制方法_北京理工大学_202610027822.1
    本申请提供基于自抗扰控制器的子母式无人机的子机降落控制方法，包括：从子机的飞行轨迹中获取子机下一时刻的期望位置；利用三个位置自抗扰控制器对子机下一时刻的期望位置和当前时刻的模拟位置进行处理，得到子机下一时刻的加速度；基于子机下一时刻的加速度...
    2026-04-29
  • 一种基于时空不确定性的eVTOL集群协同任务与充电规划方法
    一种基于时空不确定性的eVTOL集群协同任务与充电规划方法_海南大学_202610016729.0
    本发明公开了一种基于时空不确定性的eVTOL集群协同任务与充电规划方法，包括以下步骤：步骤S1、基于四旋翼eVTOL的飞行动力学特性建立eVTOL动力学模型，基于电机系统效率与电池放电特性建立eVTOL能耗与充电模型；步骤S2、利用基于双层...
    2026-04-29
  • 一种集群无人机路径规划方法
    一种集群无人机路径规划方法_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202610008297.9
    本发明公开了一种集群无人机路径规划方法，涉及路径规划技术领域，相比于优化之前的集中式规划，对于依赖中央控制器(地面站)进行全局优化，消除了单点故障风险，通过算法优化和硬件适配节约了通信带宽，提高了通信的实时性，对大规模集群操控更加有利，满足...
    2026-04-29
  • 一种无人机飞手的抓取方法、电子设备和存储介质
    一种无人机飞手的抓取方法、电子设备和存储介质_深圳市塞防科技有限公司_202512054511.2
    本申请涉及反无人机侦测的技术领域，公开了一种无人机飞手的抓取方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取n个探测设备的信号探测结果，其中，n为大于2的正整数；根据信号探测结果判断n个探测设备是否均探测到第一目标无人机；若n个探测设备...
    2026-04-29
  • 一种面向应急救援的无人机协同调度与目标搜索方法
    一种面向应急救援的无人机协同调度与目标搜索方法_广州大学_202512040734.3
    本申请公开了一种面向应急救援的无人机协同调度与目标搜索方法，属于无人机控制技术领域，所述方法为根据无人机通信网络系统和预设的地面节点，构建无人机运行模型和运行时间约束；再将所述飞行任务的优化目标分解为飞行轨迹优化子目标和资源调度优化子目标，...
    2026-04-29
  • 一种基于蚁群算法的无人机群协同海域动态目标搜索方法
    一种基于蚁群算法的无人机群协同海域动态目标搜索方法_北京卫星导航中心_202512027713.8
    本发明公开了一种基于蚁群算法的无人机群协同海域动态目标搜索方法，属于无人机技术领域。所述方法包括：确定待追踪动态目标对应的目标搜索海域，将目标搜索海域进行网格化；对无人机群中的每个无人机均建立无人机状态模型和雷达检测概率模型；建立目标概率模...
    2026-04-29
  • 一种基于北斗的无人机全域航线飞行自动控制系统及方法
    一种基于北斗的无人机全域航线飞行自动控制系统及方法_航天恒星科技有限公司_202512013305.7
    一种基于北斗的无人机全域航线飞行自动控制系统及方法，属于无人机飞行控制技术领域。机载端设备集成主控处理单元、北斗RNSS定位模块、北斗RDSS通信模块及飞控协议转换中间件，负责实时获取无人机位置、姿态信息并封装为状态监测报文回传；地面监控平...
    2026-04-29
  • 一种改进的基于深度强化学习的无人机路径规划方法
    一种改进的基于深度强化学习的无人机路径规划方法_北京科技大学_202512008820.6
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的无人机路径规划方法。该方法包括：构建无人机–导弹对抗环境模型，用于提供奖励计算、终止判定与可视化接口，以提供训练数据和评估强化学习策略的路径规划性能；构建基于策略梯度的Actor–...
    2026-04-29
  • 一种结合光伏电池板翻转角度调节的无人机自主飞行控制方法
    一种结合光伏电池板翻转角度调节的无人机自主飞行控制方法_上海捷翔航空技术有限公司_202511873796.6
    本发明提供一种结合光伏电池板翻转角度调节的无人机自主飞行控制方法，涉及无人机控制方法技术领域，采用构建分层智能控制架构，实现能量采集与飞行控制的协同优化。高级决策层基于强化学习算法，结合任务目标、环境信息及系统状态，生成反映轨迹跟踪、能量收...
    2026-04-29
  • 一种基于地空协同的多模态无人机反制方法及系统
    一种基于地空协同的多模态无人机反制方法及系统_四川腾盾科技有限公司_202511872988.5
    本发明提供一种基于地空协同的多模态无人机反制方法及系统，涉及无人机反制技术领域，解决了现有无人机反制技术协同效率低、环境适应性弱及实时响应能力不足的问题。方法中，地面站使用雷达扫描监控空域中的目标无人机，解算其基础参数，构建威胁度评估模型，...
    2026-04-29
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