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  • 本发明涉及玻璃加工技术领域,尤其涉及一种玻璃弯钢化制备设备及其应用方法,该设备包括环链输送机、吊臂和吸盘,其中,所述吊臂上端通过气动直线滑台可升降地连接于所述环链输送机的输送链条,下端连接所述吸盘,所述吊臂由多节万向球关节串联构成,每节所述...
  • 本发明涉及手机玻璃盖板上料设备,尤其涉及一种手机玻璃盖板上料机,包括:隧道式送料壳体,内部中空且两端分别设有进料口和出料口,隧道式送料壳体的隧道腔内沿轴向设有送料导轨,送料导轨的一面侧壁设有齿条;上料板,围绕隧道式送料壳体的轴线转动设置在隧...
  • 一种从具有玻璃薄片和交织材料薄片的交替层的叠层中移除材料薄片的方法,所述方法包括:将来自所述叠层的第一材料薄片与包含真空工具的机器人接合;使用所述机器人在远离所述叠层的方向上移动所述真空工具,使得所述第一材料薄片远离相邻的下面材料薄片移动;...
  • 本发明属于输送技术领域,具体涉及物料搬运装置,尤其涉及双机械手移栽转向结构、工作方法及其生产线。其中一种双机械手移栽转向结构,包括:直线模组和两抓取转向机构,所述抓取转向机构包括:Z轴直线模组、旋转驱动组件和至少一抓取组件,所述旋转驱动组件...
  • 本发明公开了一种电芯及老化板自动上下料设备,涉及电池生产技术领域,包括主机,其内固定安装有:电芯中转台,其包括对称分别并受驱保持周向转动的整形转盘以及对位于所述整形转盘上的多个电芯逐个通过模拟人工动作对电芯的极耳进行压紧与牵拉整形用的极耳整...
  • 本发明公开了一种微型轴承保持架的移料装置,包括有共振进料部件、定位承载转移机构、出料部件与定位转移机构,所述共振进料部件上的基座板中部上方螺栓连接有定位承载转移机构上的中央基座,所述基座板的一端上方螺栓连接有出料部件上的第二基座。该发明装置...
  • 本发明公开了一种用于光学镜片检测的防护型上料装置及其使用方法,属于光学镜片检测技术领域,通过设置导向滑槽、导向槽、间歇转盘、导向滚轮、卡接座、导向柱、移动滑槽和镜片外观检测仪,安装架转动至与镜片外观检测仪对应的位置对圆形镜片进行外观检测,同...
  • 本发明涉及自动化设备技术领域,尤其是涉及一种高效适用性广的方盖加工装置,包括皮带输送线和对接于皮带输送线的至少一台产品加工设备;皮带输送线上设置有对接于产品加工设备的至少一组产品导正定位机构,产品导正定位机构包括产品引导机构、产品夹持翻转机...
  • 本发明公开了一种物料搬运移动复合机器人,其结构包括升降驱动块、连接架、减速电机、旋转柱、抓取机构,升降驱动块滑动安装在连接架前端内部,通过驱动转轴的驱动带动两个连动杆同步连动,使得两侧的支撑横板能够进行对称的角度往下转动调节,确保两侧的吸盘...
  • 本发明涉及智能制造技术领域,公开了一种结合机器视觉与路径规划的智能上料系统及方法。该系统包括视觉采集单元、视觉处理单元、路径规划单元、轨迹监测与重规划单元以及运动控制单元。视觉处理单元用于生成包含物料位姿信息、障碍物边界信息及识别置信度参数...
  • 本发明公开了一种冰雕设计雕刻用冰块搬运机器人,现提出如下方案,其包括固定座,所述固定座上设有调节机构,所述调节机构上设有夹持机构,所述夹持机构上设有固定机构;本发明通过设置固定机构,随着移动块的移动,会带动齿轮一起移动,则齿轮在齿条的啮合下...
  • 本申请涉及一种取放料装置、取放料装置的控制方法和计算机程序产品。所述装置包括单动子模组、第一机械臂、第二机械臂、至少一个作业平台、控制装置;第一机械臂与第二机械臂均安装在单动子模组上并且随着单动子模组同步移动;作业平台具有用于承载物料的承载...
  • 本发明公开了一种用于电路板双工位上料的多爪协作上料系统及方法,涉及电路板输送领域,包括包括工作台、多爪协作上料机构和码放台,工作台上设置有两个上料工位,上料工位上放置有电路板码放筒,电路板码放筒的顶部开设有用于码放电路板的码放槽,码放台上设...
  • 本申请涉及自动化制造技术领域,提供一种多工位同步上下料系统,其中,上生料模组和下熟料模组分别设置于双动子直驱电机模组的两个动子上,上下料移载执行模组靠近上生料模组和下熟料模组设置,生料叠盘模组和熟料叠盘模组依次沿双动子直驱电机模组的直线方向...
  • 本申请提供一种抓取设备的控制方法、控制系统和抓取设备。该抓取设备的控制方法,包括:获得用于承载待抓取布料的布料承载装置的原始图像;通过透视变换处理,将原始图像中的目标监测区域矫正为矩形形态,得到待处理图像;识别待处理图像中待抓取布料的目标抓...
  • 一种自走式基板上下料系统,适用于载送多个基板,且包含料盒及第一自走车。所述料盒包括料架及多个料框。所述料框适用于装入所述基板。所述第一自走车被电力驱动且用来载送所述料盒并对所述料框取放所述基板。所述第一自走车包括车体单元、输送单元及机器人手...
  • 本发明涉及电池包拆解技术领域,并公开了一种电池包拆解流水线系统,包括滚筒线,所述滚筒线上连接有在电池包到达时从滚筒间隙中上升用于拦截电池包的拦截部,滚筒线上在位于拦截部的左侧连接有使拦截的电池包与滚筒线脱离以便于拆解的抬升部,滚筒线上还连接...
  • 本发明提供了一种管道物流护士站标本转运系统,包括至少两台串联设置的护士站标本转运装置、设置于最底层护士站标本转运装置的底部的标本出管控制装置,每台护士站标本转运装置均包括标本暂存仓、转动设置于标本暂存仓的标本存储仓出口下方的规整转轮、转动设...
  • 本发明涉及输送装置技术领域,具体涉及一种垂直升降物流输送平台,包括底座和输送组件,输送组件包括升降机构、底盘、中心轴、套管、旋转盘、旋转机构和推料机构;旋转盘侧边设有多个储物槽和多个通过孔;将多件待输送的货物分别放置在多个储物槽中,由升降机...
  • 本发明公开了一种汽车配件加工用原件上料设备,属于汽车配件加工相关技术领域,包括伸缩架一与伸缩架二,伸缩架一与伸缩架二之间通过装配杆连接,所述伸缩架一与伸缩架二顶部均通过轴座滑动连接有倾斜框,轴座的顶部固定安装有滑块,倾斜框的底面开设有与滑块...
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