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最新专利技术
  • 一种集成多维微力传感与视觉伺服的微操作末端系统
    一种集成多维微力传感与视觉伺服的微操作末端系统_浣江实验室_202610245919.X
    本发明涉及机器人微操作技术领域，公开了一种集成多维微力传感与视觉伺服的微操作末端系统，包括：数据采集模块，用于同步采集双目视觉图像与六维力数据；标定配准模块，建立多传感器统一坐标系；视觉位姿估计模块，基于深度神经网络与结构光实现三维重建与特...
    2026-04-30
  • 一种面向大型复杂构件的工业机器人拖拽编程加工系统及方法
    一种面向大型复杂构件的工业机器人拖拽编程加工系统及方法_南京航空航天大学_202610273958.0
    本发明提出一种面向大型复杂构件的工业机器人拖拽编程加工系统及方法，通过人机协作柔顺拖拽及法向自动找正的方式进行机器人加工路径编程，获得适用于复杂构件际装配状态的机器人加工轨迹；同时采用视觉伺服的方式对机器人位姿进行跟踪补偿，对加工过程中的机...
    2026-04-30
  • 一种卖场服务机器人的人机交互与智能导购方法及装置
    一种卖场服务机器人的人机交互与智能导购方法及装置_深圳桑达银络科技有限公司_202610156203.2
    本发明提出了一种卖场服务机器人的人机交互与智能导购方法及装置。属于智能服务机器人及人机交互技术领域。所述方法包括：对卖场服务机器人进行多模态信号融合模块部署，实时采集多模态数据，生成多模态交互原始数据；基于多模态交互原始数据构建跨模态意图理...
    2026-04-30
  • 基于非对称自博弈的稳健多机器人群集的深度强化学习系统
    基于非对称自博弈的稳健多机器人群集的深度强化学习系统_岭南大学_202511476089.3
    本文提供了一种用于深度强化学习系统的任务机器人，所述的深度强化学习系统能利用非对称自博弈算法实现稳健的多机器人群集。任务机器人包含强化学习控制模块和辅助训练模块。控制模块能动态调整机器人的行为，以优化决策，其特征包括目标导航模型、群集行为维...
    2026-04-30
  • 一种智慧运营智能巡检机器人
    一种智慧运营智能巡检机器人_链马科技(上海)有限公司_202411468695.6
    本发明公开了一种智慧运营智能巡检机器人，属于机器人技术领域，该智慧运营智能巡检机器人，包括安装箱，所述安装箱底部一侧固定连接有减震组件，所述减震组件内部安装有动力组件，所述安装箱底部另一侧固定连接有转向轮和防护盒，所述安装箱一侧固定连接有两...
    2026-04-30
  • 一种基于眼动跟踪的机器人视觉操作控制方法及系统
    一种基于眼动跟踪的机器人视觉操作控制方法及系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202610379561.X
    本申请提出一种基于眼动跟踪的机器人视觉操作控制方法及系统，属于机器人视觉与人工智能领域，方法包括：采用具有眼动追踪功能的头戴式设备，在操作者执行操作任务时同步采集数据流，其中采集的数据流包括：操作者执行操作任务时的眼动数据流以及场景视觉数据...
    2026-04-30
  • 基于视觉引导的螺丝自动校紧机器人作业方法
    基于视觉引导的螺丝自动校紧机器人作业方法_国网山东省电力公司济南供电公司_202610377046.8
    本发明涉及一种基于视觉引导的螺丝自动校紧机器人作业方法，其解决了针对现有高压线路检修机器人，如何更准确地让末端执行器与螺栓对接，如何提高自动拧螺栓操作可靠性的技术问题，其首先让移动车运动至待维修区域，其次通过YOLOv8目标检测模型输出检测...
    2026-04-30
  • 一种柔性机械手夹持稳定性在线预测方法及系统
    一种柔性机械手夹持稳定性在线预测方法及系统_山东交通学院_202610368999.8
    本发明涉及智能夹持控制技术领域，具体涉及一种柔性机械手夹持稳定性在线预测方法及系统，具体如下：先在模拟实验平台中通过传感器网络采集夹持操作信号，构建标注夹持失稳概率的数据集；再采用融入物理约束的动态时间规整对不等长信号进行对齐处理；随后构建...
    2026-04-30
  • 确定执行策略的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    确定执行策略的方法、装置、设备、存储介质和程序产品_瀚博半导体(上海)股份有限公司_202610368291.2
    本公开的实施例涉及确定执行策略的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。在此提出的方法包括：获取与机器人系统相关联的候选策略，候选策略指示机器人系统执行任务的候选动作序列；基于候选动作序列，确定候选策略对应的风险阈值，风险阈值指示机器人系统执...
    2026-04-30
  • 机器人遥操作方法、装置、系统及电子设备
    机器人遥操作方法、装置、系统及电子设备_星尘智能(深圳)有限公司_202610366358.9
    本申请实施例提供了一种机器人遥操作方法、装置、系统电子设备及计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：基于操作端的手柄运动信号，确定当前时刻的机器人指令夹爪位姿；根据机器人指令夹爪位姿和本地预存的第一空间变换矩阵，确定当前时刻的虚...
    2026-04-30
  • 一种机械臂门把手抓取与开门控制方法及装置
    一种机械臂门把手抓取与开门控制方法及装置_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202610361651.6
    本发明公开了一种机械臂门把手抓取与开门控制方法及装置，通过融合上游识别检测任务得到的门把手掩码，结合GGCNN算法，构建从实例分割、抓取点预测、位姿结算与坐标转化和执行控制的端到端闭环系统。实现了抓取点位置与方向的联合预测，并构建视觉感知与...
    2026-04-30
  • 基于数字孪生的人机协作装配机器人协同控制方法及系统
    基于数字孪生的人机协作装配机器人协同控制方法及系统_南京航空航天大学_202610361504.9
    本发明公开了基于数字孪生的人机协作装配机器人协同控制方法及系统。该方法首先在Unity引擎中构建数字孪生仿真环境，实现物理协作装配场景与虚拟场景的映射。通过多模态传感技术实时采集人员动作和装配工件状态，引入虚实映射实现意图识别。然后基于强化...
    2026-04-30
  • 基于分层协同架构的机器人控制系统、方法及机器人
    基于分层协同架构的机器人控制系统、方法及机器人_中核装备技术研究(上海)有限公司_202610361162.0
    本申请属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于分层协同架构的机器人控制系统、方法及机器人。该系统，包括：具身大脑模块部署于云端，用于进行长程任务规划，将目标任务指令分解为子任务发送给具身小脑模块；具身小脑模块部署于机器人本体，用于根据接收到...
    2026-04-30
  • 基于时空视角合成的机器人跨视角动作控制方法、系统及机器人
    基于时空视角合成的机器人跨视角动作控制方法、系统及机器人_上海它石智航技术有限公司_202610360683.4
    本发明涉及视觉控制技术领域，公开了一种基于时空视角合成的机器人跨视角动作控制方法、系统及机器人，用于解决现有技术中视角发生变化会导致视觉控制机器人发生动作偏移的技术问题。包括：获取控制周期中当前视角下的实时视觉图像；并估计对应的深度图像和视...
    2026-04-30
  • 一种端到端视觉伺服驱动的线束装配方法、装置、电子设备及存储介质
    一种端到端视觉伺服驱动的线束装配方法、装置、电子设备及存储介质_上海它石智航技术有限公司_202610360681.5
    本发明提供了一种端到端视觉伺服驱动的线束装配方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制及机器视觉技术领域，包括：端到端视觉感知模型对实时图像流进行推理，得到线束端子和连接器孔位的六自由度位姿数据；端到端实时规划模型持续接收线束端子和连接...
    2026-04-30
  • 多自由度连杆机构高频控制方法、系统及运动装置
    多自由度连杆机构高频控制方法、系统及运动装置_上海卓道医疗科技有限公司_202610360573.8
    本公开涉及机器人运动控制技术领域，提供多自由度连杆机构高频控制方法、系统及运动装置，通过实际关节位置集合及实际关节速度集合正向映射末端执行器的实际末端位置及实际末端速度，并配合位置环根据实际及目标末端位置确定末端执行器的目标末端速度，以及速...
    2026-04-30
  • 机械臂路径规划方法、装置、设备及存储介质
    机械臂路径规划方法、装置、设备及存储介质_河北工程大学_202610352291.3
    本发明提供一种机械臂路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及机械臂控制技术领域。该方法包括：获取机械臂运行环境的点云建模信息，作为采样空间；以预设起点为根节点初始化搜索树，在采样空间进行采样，得到当前采样点；基于当前采样点进行最近邻搜索与节...
    2026-04-30
  • 一种融合人类模糊决策的下肢外骨骼人机协同控制器设计方法
    一种融合人类模糊决策的下肢外骨骼人机协同控制器设计方法_合肥工业大学_202610348052.0
    本发明公开了一种融合人类模糊决策的下肢外骨骼人机协同控制器设计方法，涉及人机交互控制技术领域，包括：建立含参数不确定性与扰动的人机系统的下肢外骨骼动力学方程并将期望的轨迹作为约束并转化为二阶形式；提出鲁棒控制器，并对鲁棒控制器进行稳定性分析...
    2026-04-30
  • 机械臂的轨迹平滑控制方法、装置、设备及存储介质
    机械臂的轨迹平滑控制方法、装置、设备及存储介质_深圳思谋信息科技有限公司_202610346025.X
    本申请涉及一种机械臂的轨迹平滑控制方法、装置、设备及存储介质，应用于机械臂控制系统中的控制单元，该系统还包括：机械臂、摄像单元，该方法包括：在执行预设任务的过程中，基于摄像单元采集机械臂的第一状态数据；将第一状态数据输入到目标端到端模型进行...
    2026-04-30
  • 基于核岭回归的含子闭环机器人的运动学标定方法和装置
    基于核岭回归的含子闭环机器人的运动学标定方法和装置_中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202610345152.8
    本发明提供了一种基于核岭回归的含子闭环机器人的运动学标定方法和装置，属于机器人技术领域。本发明通过针对任意一个子闭环，选取拆分节点将闭环运动链拆分为多个虚拟开环运动链；利用辨识雅可比矩阵，筛选确定机器人的最优观测位姿集；控制机器人按照最优观...
    2026-04-30
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