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最新专利技术
  • 一种基于任务分配优化的安防机器人协同巡检方法及系统
    一种基于任务分配优化的安防机器人协同巡检方法及系统_国卫安全顾问集团有限公司_202511916379.5
    本发明适用于安防巡检技术领域，提供了一种基于任务分配优化的安防机器人协同巡检方法及系统，所述方法包括：获取带安全缓冲区的分区危化品仓的分区结构信息和气流方向信息，确定分区危化品仓各巡检区域在气体传播路径上的相对位置关系，并识别位于气流上游的...
    2026-04-03
  • 一种基于深度学习的柔顺夹爪自适应抓取方法
    一种基于深度学习的柔顺夹爪自适应抓取方法_华中科技大学_202511909950.0
    本发明属于机器人抓取相关技术领域，其公开了一种基于深度学习的柔顺夹爪自适应抓取方法，步骤为：(1)基于数据集对抓取预测模型进行训练；其中，数据集的标签包括初始抓取位姿、抓取终止宽度、抓取可行性权重；(2)将待抓取物体的RGB图像输入抓取预测...
    2026-04-03
  • 复杂环境中水下机器人分层次自主路径规划方法
    复杂环境中水下机器人分层次自主路径规划方法_无锡中惠天泽智能科技有限公司_202511908951.3
    本申请涉及路径规划技术领域，具体而言，涉及一种复杂环境中水下机器人分层次自主路径规划方法。该方法包括将水下环境划分为三维有限元网格，构建包含障碍物信息和下一时刻洋流信息的体素矩阵；采用卷积神经网络对所述体素矩阵进行特征提取，得到环境特征向量...
    2026-04-03
  • 基于行为克隆引导的双阶段对比耦合强化学习的灵巧手抓取控制方法
    基于行为克隆引导的双阶段对比耦合强化学习的灵巧手抓取控制方法_复旦大学_202511904878.2
    本发明属于机器人控制技术领域，具体为一种基于行为克隆引导的双阶段对比耦合强化学习的灵巧手抓取控制方法。本发明包括：构建包含机械臂、灵巧手、深度相机及AR设备的智能抓取系统模型；利用AR设备采集专家演示数据，构建专家数据集；第一阶段采用行为克...
    2026-04-03
  • 一种球面共轴并联机构的姿态跟踪控制方法
    一种球面共轴并联机构的姿态跟踪控制方法_北京航空航天大学_202511892923.7
    本发明公开一种球面共轴并联机构的姿态跟踪控制方法，涉及机器人技术领域。该方法建立并联机构主动‑被动关节角约束方程；经物理仿真并拟合得到被动关节角关于主动关节角的近似函数作为初值，数值求解约束方程得到精确的被动关节角；通过关节角计算动平台姿态...
    2026-04-03
  • 机器人控制方法、装置及电子设备
    机器人控制方法、装置及电子设备_之江实验室_202511890953.4
    本申请涉及一种机器人控制方法、装置及电子设备，该方法包括：将条件输入、初始带噪轨迹和初始带噪轨迹的噪声强度输入基础轨迹扩散模型得到基础轨迹，并在基础轨迹上叠加服从高斯分布的随机噪声，得到带噪基础轨迹；使用漂移优化扩散模型对带噪基础轨迹进行优...
    2026-04-03
  • 一种电解槽垫片修复系统及方法
    一种电解槽垫片修复系统及方法_江苏双良氢能源科技有限公司_202511887459.2
    本发明公开了一种电解槽垫片修复系统及方法，涉及电解设备装配自动化领域。系统包括多模态视觉感知系统、自适应机械臂控制模块及闭环控制系统。多模态视觉感知系统由红外热成像仪与3D结构光相机组成，通过点云数据融合算法生成含残料几何参数与极框温度分布...
    2026-04-03
  • 工业场景下的多机器人同步协作的调度方法
    工业场景下的多机器人同步协作的调度方法_杭州辉影机器人有限公司_202511876211.6
    本发明公开了工业场景下的多机器人同步协作的调度方法，具体涉及智能制造技术领域，包括以下步骤：S1、感知模块采集机器状态、环境信息和任务数据；S2、边缘计算层进行初步处理和特征提取；S3、云端决策层进行全局优化和协同策略制定；S4、系统执行协...
    2026-04-03
  • 面向接触密集型任务的轮腿机器人自适应力操控方法
    面向接触密集型任务的轮腿机器人自适应力操控方法_北京理工大学_202511872678.3
    本发明公开了一种面向接触密集型任务的轮腿机器人自适应力操控方法，机器人状态传感器实时采集机器人状态信息，用户通过操作设备输入运动指令和末端执行器位姿指令，神经动量混合估计器接收状态信息和用户指令，输出末端执行器所受外力的估计值，力感知全身控...
    2026-04-03
  • 机器人速度控制方法、设备及存储介质
    机器人速度控制方法、设备及存储介质_东莞市李群自动化技术有限公司_202511856603.6
    本申请实施例提供了一种机器人速度控制方法、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域；方法包括：当目标机器人处于执行状态且变速请求标识为第一标识值，根据变速调整标识执行目标变速流程，将变速请求标识更新为预设的初始值、变速调整标识设置为第二标识值...
    2026-04-03
  • 一种实时移动机器人焊接系统控制方法
    一种实时移动机器人焊接系统控制方法_祥鑫(东莞)智能机器人有限公司_202511854118.5
    本发明涉及机器人自动化与焊接技术领域，特别涉及一种实时移动机器人焊接系统控制方法，包括以下步骤：步骤S1：移动机器人焊接系统与全局坐标标定；步骤S2：UGV的环境建模与自主导航；步骤S3：焊缝检测与端点定位；步骤S4：对焊缝的激光扫描和轨迹...
    2026-04-03
  • 机器人动作防抖方法、相关设备及计算机程序产品
    机器人动作防抖方法、相关设备及计算机程序产品_科大讯飞股份有限公司_202511837339.1
    本申请公开了一种机器人防抖方法、相关设备及计算机程序产品，在VLA模型启动本轮推理前，获取当前时刻的观测图像。在上一轮动作序列中，获取从当前时刻至第一时刻之间的动作序列子集，该第一时刻与当前时刻间的时间差不超过VLA模型的推理时长。基于当前...
    2026-04-03
  • 一种用于工业自动化的机器人控制系统及方法
    一种用于工业自动化的机器人控制系统及方法_浙江优纳司科智能科技有限公司_202511795996.4
    本发明公开了一种用于工业自动化的机器人控制系统及方法，属于机器人智能控制技术领域。该系统包括作业管理模块、数据采集模块、分析数据库、分析模型管理模块、时空模型管理模块和指令动态调节模块；所述作业管理模块用于分别控制机器人完成生产部件搬运任务...
    2026-04-03
  • 陪伴机器人的控制方法及陪伴机器人
    陪伴机器人的控制方法及陪伴机器人_卧安科技(深圳)有限公司_202511783665.9
    本申请涉及一种陪伴机器人的控制方法及陪伴机器人。上述方法包括：获取陪伴机器人所处目标环境的环境音频数据；在环境音频数据对应的环境音频强度呈周期性变化的情况下，控制陪伴机器人进行旋转；其中，陪伴机器人进行旋转的旋转轴垂直于地面，且旋转轴不穿过...
    2026-04-03
  • 一种机械臂避障检测方法及系统
    一种机械臂避障检测方法及系统_东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司_202511781284.7
    本申请提供了一种机械臂避障检测方法及系统，应用于机械臂控制技术领域，通过区分非实体现象和实体障碍物，避免了机械臂对非实体现象的过度反应，从而显著减少了不必要的避障动作，提高了机械臂的作业效率和可靠性。同时，对于真实的实体障碍物，系统仍能保持...
    2026-04-03
  • 用于识别和引导机器人进行汽车前束调节的机器视觉系统及装置
    用于识别和引导机器人进行汽车前束调节的机器视觉系统及装置_上海申克机械有限公司_202511776631.7
    本发明提供了一种用于识别和引导机器人进行汽车前束调节的机器视觉系统及装置，包含用户界面、图像采集模块、深度学习目标识别模块、三维坐标计算模块、坐标转换模块和机器人通信引导模块，可以实现对工业相机拍摄的彩色图和点云图进行实时处理，精确识别出螺...
    2026-04-03
  • 基于云端协同的机器人集群控制系统、数据处理方法及相关设备
    基于云端协同的机器人集群控制系统、数据处理方法及相关设备_鹏城实验室_202511757674.0
    本申请实施例提出的基于云端协同的机器人集群控制系统、数据处理方法及相关设备，系统包括：云侧服务器和多个端侧机器人；当云侧服务器接收到执行任务请求时，云侧服务器用于执行：利用第一大语言模型对执行任务请求进行任务解析，得到结构化数据，基于多个端...
    2026-04-03
  • 一种基于本体感知的灵巧手环境物品感知与建模算法
    一种基于本体感知的灵巧手环境物品感知与建模算法_广东极步科技有限公司_202511725851.7
    本发明公开了一种基于本体感知的灵巧手环境物品感知与建模算法，包括有机械臂带动灵巧手逼近物体；触觉‑空间数据采集，在灵巧手的每个手指末端设置三轴力传感器，系统通过灵巧手多指与物体接触，获取物体外形、表面特征及局部拓扑的多维信息；主动探索采样，...
    2026-04-03
  • 一种针对电塔攀爬与塔段组装作业的攀爬作业机器人控制平台及方法
    一种针对电塔攀爬与塔段组装作业的攀爬作业机器人控制平台及方法_天津中德应用技术大学_202511683092.2
    本发明公开了一种针对电塔攀爬与塔段组装作业的攀爬作业机器人控制平台及方法，控制平台包括上位机、通信层、下位机以及多传感器，共同实现攀爬‑作业‑返程的全流程控制；所述上位机实时反馈攀爬机器人工作状态，收集多传感器数据，控制机器人完成铁塔攀爬过...
    2026-04-03
  • 机器人控制模型的训练方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
    机器人控制模型的训练方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质_深圳市普渡科技股份有限公司_202511645626.2
    本申请涉及一种机器人控制模型的训练方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取机器人在仰卧姿态下根据当前控制模型输出的第一动作情况；根据第一奖励函数对第一动作情况进行评价；第一姿态奖励函数用于奖励机器人从第一初...
    2026-04-03
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