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  • 本申请提供了一种底盘的生产系统及生产方法,该底盘的生产系统包括运输装置、转运装置和组装装置,运输装置用于承载并转运能量仓,能量仓包括电池,转运装置用于转运前仓和后仓,组装装置包括用于停放运输装置的组装位,组装装置用于将前仓和后仓分别安装于能...
  • 本申请公开了带浮动调平升降平台的多向移动装配机器人,包括:固定底板;固定底板的上表面处固定设置有装配机械臂组件,固定底板的上表面处还设置有调平平台,调平平台的底面处安装有双轴偏转模块;调平平台的上方位置处还设置有浮动调平组件,本申请通过具有...
  • 本发明涉及一种用于对准丝杠(52)的移动式工具(10),所述移动式工具构成为带有光学定位装置(12)、至少一个适配器(24, 26)、靶子(38)和接纳部(16),所述接纳部接纳至少一个适配器(24, 26)和光学定位装置(12),其中,靶...
  • 本发明涉及一种流体管路用的密封铆接螺母,用于铆接连接在流体管路的安装孔处,密封铆接螺母包括自第一端至第二端相连设置的铆接机构、法兰部、柱体,法兰部的设置有密封槽,其中安装有密封圈,铆接螺母在铆接部开设有用于拉铆的内螺纹,使得在铆接部预放置在...
  • 本发明涉及单轨高速螺丝机技术领域,具体涉及为一种单轨高速螺丝机,包括底座以及设置在底座上的左侧螺丝供料机构、右侧螺丝供料机构、右侧螺丝中段缓存机构、左侧螺丝中段缓存机构、左侧螺丝锁付机构、右侧螺丝锁付机构,左侧螺丝供料机构、右侧螺丝中段缓存...
  • 本发明涉及自动化装配设备技术领域,尤其是指一种自动化装配线螺栓自动拧紧定位装置,包括底板,底板上端固定连接有支撑柱,支撑柱内部设置有升降机构,升降机构前端设置有调节机构,调节机构前端设置有动力机构,动力机构下端设置有连接组件,连接组件下端设...
  • 本发明涉及中轨组装技术领域的一种基于异形扭簧的中轨组装设备,包括跳步送料架、组装基板、送料基架、中轨结构,所述跳步送料架设有跳步送料机构,组装基板的表面设有扭簧组装机构和定位及检测机构;本设备通过翻转和水平调整的进料设计方式解决目前行业内无...
  • 本发明公开了一种半自动轮毂组装设备,包括物料储存箱,物料储存箱上转动设有转运平台,转运平台上设有轮毂放置台,进行轮毂的放置,同时物料储存箱上还固定设有操作台。整体设备采用可控制编程器(PLC)、触摸屏(HMI)、伺服电缸模组及凸轮分割器完成...
  • 本发明公开了农用柔性传动轴总成的智能装配机器人及装配方法,本发明涉及传动轴装配技术领域,包括工作台,所述工作台上设置有支架,所述支架上设置有液压缸,所述液压缸的活塞杆连接有挤压杆;液压缸控制挤压杆升降装配轴承套时,固定块和推杆跟随升降,进而...
  • 一种用于在不锈钢管端部固定连接件的挤压装置,属于管材加工设备技术领域;所有挤压板通过同一套滑动支架和倾斜滑槽机构驱动,确保了多块挤压板径向收缩与扩张的严格同步性,使管材圆周受力均匀,成形精度高,避免了椭圆度问题。挤压板位置与内撑轴台阶始终对...
  • 本发明涉及扬声器组件组装加工设备领域,具体涉及一种扬声器五路磁铁组装摆盘设备,包括输送模组、点胶保压组件、摆盘顶料组件和摆盘堆叠组件,摆盘堆叠组件包括第一放料架和第二放料架,第一间隔组件,第二间隔组件,第一间隔组件包括固定架一和支撑杆一,支...
  • 本发明公开了一种减速机油封装配设备,属于装配设备领域。包括工作台,工作台上设有推放机构,推放机构上方配设有压装机构,压装机构包括两组平行设置的导杆,两组导杆上套接有放置机构;该放置机构包括两组固定套接于导杆上的支撑板,放置机构顶面设有压接机...
  • 本申请涉及新能源电机齿轮箱技术的领域,尤其是一种齿轮箱体压装设备,包括座体、传动组件、上料组件、装配组件、检测组件、压装组件和下料组件,传动组件包括转盘和多个定位座,转盘转动连接在座体表面,转盘表面间隔设有定位工位、上料工位、装配工位、检测...
  • 本发明公开了一种链条生产用扁位销轴压装工装,涉及链条加工技术领域,包括支座,还包括十字型加工台,十字型加工台转动安装于支座的内壁;本发明通过十字型加工台、驱动电机、放置槽和支座的设置,便于轴销与链板的循环加工,从而提高压装效率,在上料的过程...
  • 本发明涉及汽车轮毂轴承装配技术领域,具体为汽车轮毂轴承单元旋压式铆合装配制造装置,包括旋铆机,所述旋铆机的底部焊接有支撑台,且支撑台的顶部栓接有同轴度保障机构,所述旋铆机内部的前端设置有铆头安装座,且铆头安装座的底部设置有旋压铆头;所述同轴...
  • 本申请涉及精准装配技术领域,公开了一种高端装备用曲面胶印机精准装配机器人,包括:机器人本体,其通过一刚性支撑结构固定安装于曲面胶印机的主机上;压配执行末端系统,连接于机器人本体的操作端,用于执行压配连接工艺,所述压配执行末端系统包括一个与机...
  • 本发明属于自动化装配设备领域,具体涉及一种C型扣环自动装配装置,包括工作台、旋转盘、步进电机、多个载具,沿旋转盘的转动方向依次环设有扣环本体搬运机构、扣环本体装配孔校准机构、扭簧第一扭臂装配机构、扭簧第二扭臂装配机构、良次品检测机构、良次品...
  • 本申请涉及一种装配设备,涉及排线装配技术领域,包括:夹具,夹具适于固定产品;多自由度调节平台,多自由度调节平台与夹具连接,适于驱动夹具在一个或多个自由度上运动;定位块,设置在夹具的第一侧,定位块适于配合夹具和多自由度调节平台定位产品;一个或...
  • 本发明提供了一种机器人装配工艺、机器人装配装置和机器人装配系统。其中,机器人装配工艺用于装配机器人的定子和外壳,包括:搬运机器人将外壳搬运至装配工位上;搬运机器人将定子搬运至旋转机构的涂胶工位处,旋转机构带动定子转动,涂胶机构对定子进行涂胶...
  • 本发明公开了一种踏板支架轴套半自动多工位智能组装设备及其控制方法。该设备包括机台以及并排设置的左、右工位,用于对同一工件压入不同规格轴套。各工位均设有升降机构及轴套压入机构,压入机构由伺服电机驱动,并配备压力传感器。核心在于,设备控制系统不...
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