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最新专利技术
  • 永磁同步电机的混合磁链观测方法、设备及存储介质
    永磁同步电机的混合磁链观测方法、设备及存储介质_东玫机器人(江苏)有限公司_202511918799.7
    本申请提供一种永磁同步电机的混合磁链观测方法，涉及电力电子技术领域。该方法包括采集永磁同步电机在当前采样周期的当前两相电流和当前两相电压；基于电压模型，根据当前两相电压进行磁链预测，得到预测磁链；对预测磁链进行有效取角，得到预测磁链的角度；...
    2026-04-16
  • 多模式双五相永磁同步电机转矩脉动抑制容错控制方法
    多模式双五相永磁同步电机转矩脉动抑制容错控制方法_江苏大学_202511807974.5
    本发明公开了多模式双五相永磁同步电机转矩脉动抑制容错控制方法，属于多相电机开路故障容错控制技术领域，包括如下步骤：建立转子偏心及单相开路故障下的数学模型，分析转子偏心引起的磁链不平衡特性；引入不平衡磁链分量，量化转子偏心对转矩的影响，推导出...
    2026-04-16
  • 一种电机电流的采样方法和系统
    一种电机电流的采样方法和系统_杭州优迈科技有限公司_202511714166.4
    本申请涉及一种电机电流的采样方法和系统。所述方法包括：实时监测电机运行的电流值，并在电机运行的电流值低于预设的电流阈值时，调整电机电流的采样频率，得到调整后的采样频率；预设的电流阈值，为保持电梯舒适感的电机电流的最小值；在利用调整后的采样频...
    2026-04-16
  • 电机的发声控制方法、车辆、存储介质和程序产品
    电机的发声控制方法、车辆、存储介质和程序产品_比亚迪股份有限公司_202411223603.8
    本发明实施例提供了一种电机的发声控制方法、车辆、存储介质和程序产品，包括：对待播放的音频数据进行标幺处理，生成标幺值；根据标幺值和电机的坐标系，得到脉宽调制占空比；根据所述脉宽调制占空比控制电机发声。通过本发明实施例可以使得电机的发声控制处...
    2026-04-16
  • 电机的发声方法、车辆、存储介质和程序产品
    电机的发声方法、车辆、存储介质和程序产品_比亚迪股份有限公司_202411219751.2
    本发明实施例提供了一种电机的发声方法、车辆、存储介质和程序产品；包括：获取待播放的音频数据；根据所述音频数据和音频注入角度，得到脉宽调制占空比；根据所述脉宽调制占空比控制电机发声。通过本发明实施例可以实现电机播放音频信号。
    2026-04-16
  • 基于霍尔位置信号与磁链观测器的永磁同步电机智控方法
    基于霍尔位置信号与磁链观测器的永磁同步电机智控方法_佛山鸿威技术有限公司_202511856571.X
    本申请涉及一种基于霍尔位置信号与磁链观测器的永磁同步电机智控方法。所述方法包括：获取电机对应的霍尔位置信号，对霍尔位置信号进行分析，得到电机角度与电机转速；若电机转速小于转速切换阈值，则以电机角度为参考，继续基于霍尔位置信号对电机进行观测，...
    2026-04-16
  • 电机控制装置、电机模块及电子设备
    电机控制装置、电机模块及电子设备_广东晟矽微电子有限公司_202511847651.9
    本公开涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制装置、电机模块及电子设备，所述装置包括：补偿系数确定模块，用于根据实时母线电压确定电压补偿系数；电流采样模块，用于采集电机的三相电流；变换模块，用于确定d轴电流、q轴电流；PI调节模块，用于确...
    2026-04-16
  • 一种基于改进型自抗扰控制的机械谐振抑制方法
    一种基于改进型自抗扰控制的机械谐振抑制方法_杭州电子科技大学_202511757608.3
    本发明公开了一种基于改进型自抗扰控制的机械谐振抑制方法，该方法首先建立永磁同步电机电气与机械关系的数学模型，通过对伺服系统在电机端与负载端的力学耦合分析，构建电机‑负载双惯量系统，并辨识双惯量系统的内在谐振频率。其次构建扩展状态观测器对总扰...
    2026-04-16
  • 一种不依赖母线电压传感器的电机拍频抑制方法
    一种不依赖母线电压传感器的电机拍频抑制方法_华东交通大学_202511967210.2
    本发明提供了一种不依赖母线电压传感器的电机拍频抑制方法，通过创新的基于功率电流环的三闭环控制架构与母线电压观测器相结合，实现了前馈补偿与反馈补偿的优势互补，其中，功率电流环内嵌的谐振控制器能够精准地对六倍电网频率等关键谐波分量进行自适应补偿...
    2026-04-16
  • 电机控制方法、装置和车辆
    电机控制方法、装置和车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511905547.0
    本公开提供了一种电机控制方法、装置和车辆，属于电机技术领域。所述方法包括：获取当前转子电角度和当前转速；基于目标电流值、当前转子电角度和功率模块包括的多个开关器件的多种开关组合状态，确定每种开关组合状态对应的当前电压值；对于每种开关组合状态...
    2026-04-16
  • 基于RBF优化的变负载自抗扰关节电机控制方法、装置、介质及设备
    基于RBF优化的变负载自抗扰关节电机控制方法、装置、介质及设备_广东工业大学_202511890055.9
    本发明公开了一种基于RBF优化的变负载自抗扰关节电机控制方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取上层控制器输出的关节电机的目标角度，基于所述目标角度以及转子角度进行算术作差运算得到角度误差信号；初始化RBFADRC控制器内RBF神经网络的...
    2026-04-16
  • 一种两轴光电吊舱的电机控制系统及其控制方法
    一种两轴光电吊舱的电机控制系统及其控制方法_中国人民解放军第五三一一工厂_202511886017.6
    本发明公开一种两轴光电吊舱的电机控制系统, 包括：电流采样EKF融合滤波模块，用于将获取电机的电流原始值，角速度原始值，角度原始值经EKF融合滤波后获得电机角速度，机械角，电流；ADRC控制器模块，用于根据滤波后的机械角度值和角度目标值，采...
    2026-04-16
  • 一种机器人驱动电机的控制方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人驱动电机的控制方法、装置、设备及存储介质_广东大同世界磁电科技有限公司_202511795191.X
    本发明实施例公开了一种机器人驱动电机的控制方法、装置、设备及存储介质，所述驱动电机采用三闭环控制系统结构，三闭环控制系统结构包括位置环、速度环和电流环，该方法旨在通过三闭环控制系统结构的每一环路中所采样的数据各自使用最小二乘法和插值法按照先...
    2026-04-16
  • 一种基于积分滑模观测器误差补偿的永磁同步电机无位置传感器控制策略
    一种基于积分滑模观测器误差补偿的永磁同步电机无位置传感器控制策略_湘潭大学_202411221365.7
    本发明提供一种基于积分滑模观测器误差补偿的永磁同步电机无位置传感器控制策略，该方法包括构建由三桥臂逆变器驱动的永磁同步电机模型；采用转速闭环，电流闭环控制，转速和电流控制器均采用比例积分控制器，调制策略为SVPWM；搭建积分滑模观测器模型，...
    2026-04-16
  • 电机转矩补偿的控制方法和家电产品
    电机转矩补偿的控制方法和家电产品_海信家电集团股份有限公司_202411139236.3
    本申请的实施例提供了一种电机转矩补偿的控制方法和家电产品，所述方法包括：若检测到电机的实时转速值处于预设转速值以下，则根据所述电机的目标转速值和所述实时转速值确定转速波动值；若检测到所述转速波动值达到第一转速波动预设值以上，则根据所述转速波...
    2026-04-16
  • 一种旋变模拟器及其检测方法
    一种旋变模拟器及其检测方法_苏州德翼汽车电子有限公司_202511895977.9
    本发明公开了一种旋变模拟器及其检测方法，从电机控制器接收双激励信号，其中包括DSP模块、DAC芯片、硬件运算器、显示屏、通讯模块、PWM模块、信号调制电路模块及电源电路模块；S1：采用串行通信协议连接电机控制器和旋变模拟器；S2：DSP板卡...
    2026-04-16
  • 用于精密铸造生产线的永磁同步电机多机协同同步控制方法及系统
    用于精密铸造生产线的永磁同步电机多机协同同步控制方法及系统_广东群策电机有限公司_202511809483.4
    本发明涉及多机协同控制的技术领域，尤指用于精密铸造生产线的永磁同步电机多机协同同步控制方法及系统，方法通过建立任务节点与标签的统一描述，并构建电机能力矩阵，形成以总完工时间最小化为主、同时包含能力匹配增益、路径冲突正则与关键工序延迟惩罚的调...
    2026-04-16
  • 检测方法及检测装置
    检测方法及检测装置_尼得科仪器株式会社_202510938421.7
    本发明的课题在于提供一种检测方法及检测装置，抑制误检测的发生，并且迅速地检测被伺服控制的马达的失控。本发明设置组合判定逻辑，所述组合判定逻辑对于从指令值及关于马达所获得的状态值选择的多个项目分别求出二值的指标或三值的指标，并基于指标的组合判...
    2026-04-16
  • 一种用于升降拉篮的双电机同步控制系统及方法
    一种用于升降拉篮的双电机同步控制系统及方法_悍高集团股份有限公司_202511838343.X
    本发明属于拉篮技术领域，具体涉及一种用于升降拉篮的双电机同步控制系统及方法。其系统包括控制模块、主执行模块和从执行模块，构建了“主电机主动规划执行‑从电机实时动态跟随”的协同控制闭环。轨迹规划单元根据升降指令生成控制指令以驱动主电机；第一编...
    2026-04-16
  • 一种双冗余电静压伺服机构的余度管理方法
    一种双冗余电静压伺服机构的余度管理方法_北京精密机电控制设备研究所_202511628366.8
    本发明一种双冗余电静压伺服机构的余度管理方法，包括：获取第一电机泵转速信号、第二电机泵转速信号与速度环输入信号；根据获取的第一电机泵转速信号、第二电机泵转速信号与速度环输入信号，计算两台伺服电机泵转速信号分别速度环输入信号的转速差；在故障判...
    2026-04-16
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