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  • 本发明涉及一种速度算法可重构的步进电机控制系统。包括:运动指令解析单元、位移规划单元、速度规划单元、算法重构单元、细分控制单元。运动指令单元将上位机的运动指令解析为电机控制所需要的模式、位置和速度参数;位移规划单元按照位置参数进行步进电机位...
  • 本发明涉及一种全国产化双通道步进电机驱动器,属于电动机技术领域。其采用DSP+DCD6802作为驱动控制架构,DSP作为双通道步进电机驱动器控制核心,执行与上位机通信、天线参数存读取以及天线位置闭环控制等任务,DCD6802作为驱动器驱动核...
  • 本发明公开了一种洗涤电机正反转的线束控制电路及其控制方法和车辆。电路包括双路继电器1、单路继电器2、双路继电器3,洗涤电机,其中,双路继电器1的公共端连接至正极母线,双路继电器1的常闭触点分别连接至单路继电器2的常开触点和洗涤电机的第一端;...
  • 本发明公开一种电力物资全向盘点方法及系统,涉及电力物资仓库盘点设备技术领域,包括:根据电机在设定转速下的旋转电流得到顺逆限位旋转时间;定义摩擦补偿系数,结合电机累计运行时间确定时间补偿量,以此得到最终旋转时间和定位初始中间位,控制电机从初始...
  • 提供能够抑制压缩机的驱动停止时的振动的电动机驱动装置、电动机驱动控制方法和计算机程序产品。电动机驱动装置包括:无刷DC电动机,其驱动压缩机;逆变电路,其将直流电压转换为交流电压而向所述无刷DC电动机供给电力;和驱动控制部,其经由所述逆变电路...
  • 本发明公开了电动机控制装置、电动机控制器及电动机控制方法。电动机控制装置,包括:旋转变压器,根据来自定子绕组的电压检测值来计算电动机的旋转角;以及电动机控制器,基于旋转变压器的控制定时与电压感测定时之间的时间差,通过外推由旋转变压器计算的旋...
  • 本申请涉及无刷电机技术领域,具体公开了一种比较器方波控制顺逆风状态判别方法、装置、设备及介质。采集电机运行环境的动压差信号和电机的反电动势纹波信号,并根据电机运行状态确定目标信号;基于比较器对目标信号进行处理,获得方波信号,并对方波信号进行...
  • 本申请实施例公开了一种电机星三角切换电路及电机,该电机星三角切换电路包括:星三角启动控制电路、保护电路、星形启动电路和三角形启动电路。在电机进行星三角方式启动时可通过星三角启动控制电路中的电路设置基于第二电阻、第六电阻和第三电容的参数以及对...
  • 本发明公开了一种回转窑余热温差发电装置及其发电方法,属于余热回收发电技术领域。本发明的发电装置包括固定架以及发电组件,所述固定架在靠近回转窑的一侧形成有与回转窑外壁贴合的贴合部,所述发电组件包括多个且成面式固定安装在所述贴合部上,每一发电组...
  • 本发明公开了一种基于压电效应与电磁感应耦合原理的双自由度非线性能量俘获装置,属于环境振动能量转换领域。该装置包括底座、E型悬臂梁结构、永磁铁组件、固定夹板组件、底座固定夹具、可调夹持装置及线圈。所述E型悬臂梁由主梁与从梁组成,主、从梁上均安...
  • 本发明公开了一种适于非侵入式电压传感器的四臂对称结构电‑磁‑机械能联合采集装置及方法,属于多源能量采集技术领域。该装置由基座、固定约束杆及四个压电悬臂梁组成,四个悬臂梁分别沿X轴和Y轴方向分布,形成四臂对称结构,能够同时响应多方向的电磁扰动...
  • 本发明涉及一种面向非侵入式电场传感器的介电弹性体‑压电复合式多源能量采集装置,属于电力系统自供能传感器技术领域。该装置包括基座、介电弹性体单元、压电悬臂梁、质量块及整流储能电路。介电弹性体在交变电场作用下产生形变,通过耦合驱动压电悬臂梁产生...
  • 本发明涉及海洋监测浮标领域中的一种基于摩擦纳米发电机的海洋监测浮标及其工作方法。解决传统海洋浮标在复杂海况下供电不稳定、维护周期短的问题。其技术方案要点在于:提供一种摩擦纳米发电机,其内部设有多个阵列式分布的发电单元,每个单元包括格栅电极和...
  • 本发明涉及自然能量俘获设备技术领域,具体涉及一种气动能量俘获装置、设备及车辆健康监测系统。气动能量俘获装置包括底座以及多个风能收集器。其通过利用涡激振动现象将风能转化为风能收集器的摆动,再通过风能收集器的摆动来带动其内部的中间摆动件和内侧摆...
  • 本发明公开了一种液滴纳米摩擦/光热电混合发电器件及其制备方法。所述混合发电器件包括:主要由电容与液滴摩擦发电集成而成的液滴发电机部分和主要由温差半导体组成的光热发电机部分。器件的制备主要包括以下步骤:对锌片进行表面处理,使其表面均匀附着一层...
  • 本发明涉及电力电子变流器及飞轮储能技术领域,公开了一种支撑飞轮储能暂态过流的混合变流器拓扑结构及构建方法、系统、设备及介质,拓扑结构中包括主回路以及辅助支路,主回路是采用了三相模块化的多电平拓扑,并配置了半桥子模块与桥臂电感,从而实现全转速...
  • 本发明公开了一种抑制功率环诱发高频谐振的跟网型变流器控制设计方法,建立离散域下跟网型变流器电流内环和功率外环的小信号模型,用朱利稳定判据和奈奎斯特稳定判据计算得出准确的电流内环和功率外环控制参数设计范围,进而实现了对功率环诱发的高频谐振的有...
  • 本发明公开了一种基于有效值补偿与准比例谐振的三闭环逆变控制方法,属于电力电子控制技术领域。包括:采集单相全桥逆变器的电感电流及输出电压;根据电感电流的反馈增益,构造虚拟阻抗,实现电感电流有源阻尼后输出,以抑制LC滤波器的谐振峰;基于电感电流...
  • 本发明涉及变压技术领域,特别是涉及一种高频隔离型单相储能DC‑AC变换系统,通过工频的正弦调制波和高频的三角载波比较产生不同的驱动信号,控制所述原边全桥电路和所述副边斩波电路进行电压变换,从而能够将隔离变压器的工作频率从工频提升到高频,进而...
  • 本发明提供一种变换器的控制方法、装置、控制设备及变换器,属于电源技术领域。变换器包括至少两个逆变模块,各个逆变模块的交流侧并联连接,各个逆变模块的直流侧并联连接;每两个相邻的模块的直流侧中点之间连接有背靠背串联连接的第一开关管和第二开关管;...
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