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  • 本发明公开了一种基于语义拓扑与三维高斯溅射的闭环检测方法及系统,属于移动机器人自主导航与视觉同步定位与建图技术领域,具体步骤包括:从RGB‑D图像中提取语义与特征点信息,并构建融合二者的三维拓扑图;然后通过重加权随机游走匹配进行图匹配,筛选...
  • 本申请涉及图像识别技术领域,具体涉及一种应用于路由器外壳产品的色差识别方法。该方法包括:采集路由器外壳产品图像,获取其RGB图像和深度图,分割获取局部区域;通过颜色特征聚类将局部区域分为多个分析区域;基于分析区域和相机的径向夹角以及分析区域...
  • 本发明涉及计算机技术领域,公开了一种基于注意力引导训练的目标检测方法及系统,该方法包括:选择双重标注数据集和Logo检测器模型,双重标注数据集标注有商品边界框和Logo区域;以仅检测Logo为训练目标,利用双重标注数据集训练Logo检测器模...
  • 本发明提供一种车轮回正检测方法、装置、存储介质及程序产品,该车轮回正检测方法包括:获取目标车辆包括车轮和轮眉的第一图像;将第一图像输入至第一目标检测模型,输出基于车轮第一关键点的第一候选框;对第一候选框进行非极大值抑制和置信度阈值过滤,生成...
  • 本发明提供了一种基于目标检测与大语言模型的港口安防管理方法及系统,先获取实时及历史视频流并进行分帧处理,生成待测图像和历史训练图像,使用标注后的历史图像训练YOLOv5x网络模型以构建安防报警事件检测模型,并将待测图像输入模型进行目标检测,...
  • 本发明涉及边缘计算领域,公开了一种微纳型无人机边缘端数据预处理系统,包括:状态空间离散化映射模块,用于采集惯性测量单元输出的三轴姿态数据,并依据预设的角分辨率步长将其量化映射至三维离散坐标系以生成姿态网格索引;视觉指纹提取模块,用于获取原始...
  • 本发明提供了一种基于人工智能的手术器械分类识别计数装置和方法,它解决了手术器械缺乏动态识别手段等问题,其包括检测基座,检测基座上安装有图像采集模块,图像采集模块配备有数据处理模块,数据处理模块连接有显示与交互模块;检测基座包括检测平台,检测...
  • 本发明公开了一种基于双向增强机制与损失优化的小目标检测方法,在骨干网络部分,采用空间深度转换卷积(SPDConv)模块替换关键下采样层,以保留小目标的细粒度特征;在网络末端引入集成多尺度池化与双路注意力的HGBlock_PPA模块,增强缺陷...
  • 本发明涉及动态监测技术领域,尤其涉及一种基于多源信息融合的隧道三维实景动态监测系统,通过设置数据采集模块,异常分析模块,拼接分析模块以及动态调整模块,计算内在质量异常分值以及环境异常分值,确定扫描段的异常采集表征值,判定所述扫描段的异常倾向...
  • 本发明公开了一种三维扫描面与实体模型面融合的模具缺陷逆向建模方法,属于模具设计与修复技术领域,解决模型重建精度不足、模型比对效率低、组装关系验证缺失以及自动化程度不足的问题。本发明包括以下步骤:获取模具的各组成单元的3D扫描点云数据;依据各...
  • 本发明公开了一种基于虚幻引擎的双目视觉数据集生成方法及存储介质,该方法包括:在虚幻引擎中构建包含加油机模型、加油管模型及受油口模型的空中加油三维场景模型;利用环境模拟插件,配置三维场景模型的环境参数,以模拟多种天气条件;在三维场景模型中构建...
  • 本发明公开了一种元宇宙虚拟现实形象的动态换装交互系统,涉及虚拟现实与计算机图形学的技术领域,包括接收元宇宙环境中的虚拟现实形象数据,输出空间交互张量;通过薄板样条插值算法生成服装3D网格空间,并对服装3D网格空间进行光照烘焙,生成静态环境光...
  • 本发明涉及虚拟现实与文化旅游融合应用技术领域,具体为基于虚拟现实技术的特色文旅数字场景展示系统,旨在解决现有文旅展示中沉浸感不足、交互性弱的问题。系统包括头戴式虚拟现实显示装置、空间定位基站阵列、多模态传感模块、中央处理服务器及分布式内容资...
  • 本发明公开了一种基于双目眼动追踪的虚实融合动态标定方法,包括:步骤1、搭建基于双目眼动追踪的虚实融合动态标定系统;步骤2、建立标定坐标系;步骤3、通过离线联合标定,求解眼动追踪相机坐标系与AR设备坐标系的转换关系;步骤4、眼动追踪参数采集与...
  • 本发明公开了一种面向电力巡检的AR场景实时锚定校准方法及系统,所述方法包括:标定AR智能眼镜中的单目相机和惯性测量单元;在服务器中部署与AR智能眼镜通信的SLAM系统;采集电力巡检场景环境数据,构建稀疏点云地图并保存;AR智能眼镜向服务器发...
  • 本公开的实施例公开了一种面向远程用户交互的共享空间生成方法。该方法的一具体实施方式包括:基于点云扫描数据和交互需求文本,生成可供性场和共享模板;将可供性场和共享模板添加至交互模板场中,以及将共享模板转化为算子;基于优化算法,对可供性场与算子...
  • 本发明公开了一种基于增强现实的交互方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:在车辆行驶的过程中,采用至少两种不同的定位策略对车辆进行定位,以确定至少两个候选车辆位置;对至少两个候选车辆位置进行融合处理,以得到目标车辆位置,并根据目标车辆位置...
  • 本发明公开了一种AR扫描引导式三维模型生成及真实空间精准定位管理方法,以普通移动设备替代专业硬件,通过一步一提示的引导式流程,使非专业用户可快速完成全流程。本发明方法通过多角度引导确保数据完整,通过参数约束确保数据清晰;在预处理阶段降噪、对...
  • 本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种虚拟物体展示方法及系统。其中,该方法包括:获取待展示虚拟物体集合对应的虚拟物体轮廓图像集合以及布局参考图像,并根据虚拟物体轮廓图像集合以及布局参考图像,生成虚拟物体布局轮廓图像;根据布局参考图像以及虚拟...
  • 本发明提供了一种基于卫星三维模型的自动生成验收尺寸方法、系统、介质及设备,方法包括:从三维模型的机械特性表单中自动提取出单机的机械尺寸、安装尺寸和质量信息,将相关要素自动导入到物理特性测试记录表单的指标要求项,在完成验收测试后,自动分析对比...
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