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最新专利技术
  • 一种全景相机低畸变图像的校正方法及系统
    一种全景相机低畸变图像的校正方法及系统_北京酷车易美网络科技有限公司_202511774969.9
    本发明涉及图像校正技术领域，尤其涉及一种全景相机低畸变图像的校正方法及系统。所述方法包括以下步骤：基于二手车场景化采集需求，采集全景图像并执行基础预处理，得到预处理全景图像；调用镜头畸变系数，结合棋盘格标定算法解析对应的畸变参数，生成极区畸...
    2026-04-18
  • 一种汽车全景摄像头联合标定方法及系统
    一种汽车全景摄像头联合标定方法及系统_漳州市利利普电子科技有限公司_202511749351.7
    本发明公开了一种汽车全景摄像头联合标定方法及系统。方法包括初次标定和全局优化两大步骤。初次标定通过在地面布置与摄像头数量相同的标定布，基于平面单应性变换原理，以迭代方式依次求解各摄像头的单应性矩阵，整个过程无需摄像头内参。全局优化则利用初次...
    2026-04-18
  • 一种基于自动标定系统的视觉图像处理方法
    一种基于自动标定系统的视觉图像处理方法_苏州慧伟达智能科技有限公司_202511729890.4
    本发明公开了一种基于自动标定系统的视觉图像处理方法，属于机器视觉技术领域，包括图像采集与输入：采集包含目标线纹的图像，将图像数据传输至图像处理模块，完成图像格式标准化与数据加载；预处理图像；采用Canny边缘检测算法提取预处理图像的边缘信息...
    2026-04-18
  • 用于车载摄像头的下线标定的方法，辅助驾驶系统和车辆
    用于车载摄像头的下线标定的方法，辅助驾驶系统和车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511690133.0
    本申请涉及一种用于车载摄像头(11)的下线标定的方法，所述方法包括：将通过车载摄像头(11)采集的关于标定场地路面上的标记物的二维图像转换成关于所述标记物的三维图像，并基于所述车载摄像头(11)的相机参数通过共线定理调整所述标记物的各个标记...
    2026-04-18
  • 可见光相机、红外相机和激光雷达的时空联合标定方法
    可见光相机、红外相机和激光雷达的时空联合标定方法_哈尔滨工业大学_202511665726.1
    本发明可见光相机、红外相机和激光雷达的时空联合标定方法涉及多模态传感器联合标定技术领域。针对分时标定存在的基准不统一问题，通过基于FPGA的硬件同步触发与软件插值延迟补偿相结合，建立了微秒级精度的时间同步基准，确保了不同模态数据在采集时刻的...
    2026-04-18
  • 路侧相机标定数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
    路侧相机标定数据处理方法、装置、电子设备及存储介质_中信科智联科技有限公司_202511647563.4
    本申请提供一种路侧相机标定数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于路侧相机的安装参数和设备参数，确定路侧相机的可信区域，确定目标车辆位于可信区域的目标轨迹，基于目标车辆运行在目标轨迹上的目标时间段，确定路侧相机在目标时间段拍...
    2026-04-18
  • 一种基于二维图像的标定方法、三维重建方法及介质
    一种基于二维图像的标定方法、三维重建方法及介质_合肥埃科光电科技股份有限公司_202511575639.7
    本发明提出一种基于二维图像的标定方法、三维重建方法及介质。标定方法为，获取线光谱共焦传感器在不同测量高度扫描标定板所输出的若干二维图像；提取二维图像中每一刻线特征的指定位置对应的特征点的像素坐标；划分若干二维图像的若干特征点的像素坐标，获取...
    2026-04-18
  • 一种多线阵相机系统及其校准方法、标定方法
    一种多线阵相机系统及其校准方法、标定方法_合肥埃科光电科技股份有限公司_202511575637.8
    本发明提出一种多线阵相机系统及其校准方法、标定方法。本申请提出的多线阵相机系统，包括，多个线阵相机、位姿校准模块和标定板。该系统可以根据实际需求进行任意组合，以满足多线阵位姿校准、测量尺寸及图像拼接的多种需求。本实施例提出的校准方法，利用线...
    2026-04-18
  • 一种图像传感器的标定方法、装置、设备及存储介质
    一种图像传感器的标定方法、装置、设备及存储介质_深圳引望智能技术有限公司_202511479691.2
    本申请提供了一种图像传感器的标定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过多个接口获取多个图像传感器采集的多组标定图像，其中，多个接口、多个图像传感器以及多组标定图像之间分别存在一一对应关系；识别多组标定图像所包含的多个标定物，获得多个标定...
    2026-04-18
  • 一种任意倾角无人机-卫星地理定位方法及系统
    一种任意倾角无人机-卫星地理定位方法及系统_西北工业大学_202610108981.4
    本发明属于计算机视觉与遥感图像处理技术领域，具体公开了一种任意倾角无人机‑卫星地理定位方法及系统，方法包括：构建基于结构感知加权与视图一致的任意倾角无人机‑卫星地理定位模型；将无人机图像或卫星图像输入至基于结构感知加权与视图一致的任意倾角无...
    2026-04-18
  • 一种声光融合数据升维并引导光源投送的方法
    一种声光融合数据升维并引导光源投送的方法_中国海洋大学_202610098274.1
    本发明提供了一种声光融合数据升维并引导光源投送的方法，属于水下探测与成像技术领域；本发明利用前视声呐获取目标物的水平位置信息，并在此基础上通过激光扫描目标物，结合光学相机对激光反射光斑的检测，提取光斑在相机成像中的像素坐标，从而补偿目标物的...
    2026-04-18
  • 一种无人机实时视频的相机标注方法及装置
    一种无人机实时视频的相机标注方法及装置_智广海联大数据技术有限公司_202610072115.4
    本发明公开了一种无人机实时视频的相机标注方法及装置。该发明包括：构建POI数据库，POI数据库中存储有至少一个POI数据项；获取无人机摄像机的可视半径、水平可视角度，获取高度差、俯仰角补偿值以及偏航角补偿值，其中，高度差为无人机起飞位置相对...
    2026-04-18
  • 床面法向量估计及机械臂姿态平行校正方法
    床面法向量估计及机械臂姿态平行校正方法_上海星越聚易机器人有限公司_202511833868.4
    本发明涉及一种床面法向量估计及机械臂姿态平行校正方法。其中，床面法向量估计方法包括：获取床面RGB图和深度图；从床面的RGB图中提取床面区域；将提取的床面区域划分为若干子块，基于床面深度图计算各个子块的点云特征；根据算出的点云特征，筛选出平...
    2026-04-18
  • 基于2D目标检测和关键点估计的轻量化单目三维目标检测方法、系统、设备和存储介质
    基于2D目标检测和关键点估计的轻量化单目三维目标检测方法、系统、设备和存储介质_广州航海学院_202511819346.9
    本发明公开了一种基于2D目标检测和关键点估计的轻量化单目三维目标检测方法、系统、设备和存储介质，包括以下步骤：获取单目相机采集的图像；使用主干网络提取图像特征，所述主干网络为CNN与Transformer混合型神经网络，所述主干神经网络所提...
    2026-04-18
  • 基于双目视觉的海上作业直升机位姿监测方法
    基于双目视觉的海上作业直升机位姿监测方法_燕山大学_202511805681.3
    本发明公开了基于双目视觉的海上作业直升机位姿监测方法，涉及海上作业直升机自动助降技术领域，包括：搭建基于双目视觉的机身位姿监测系统；对双目相机的内外参数进行标定；对左右图像进行双目立体校正；利用双目立体校正后的左右视图进行双目立体匹配；使用...
    2026-04-18
  • 一种钢结构施工吊装用地脚螺栓定位方法
    一种钢结构施工吊装用地脚螺栓定位方法_陕西中天航建实业有限公司_202511779518.4
    本发明涉及三维点云定位技术领域，具体涉及一种钢结构施工吊装用地脚螺栓定位方法。该方法采用图结构的方式对三维点云进行分析。定义图结构中每条边的综合边权值，利用综合边权值评估每条边的信息参考强度；进一步将螺栓点云区域的中心顶点作为参照点，以参照...
    2026-04-18
  • 基于图像识别的导管定位方法及系统
    基于图像识别的导管定位方法及系统_桐轩(杭州)医疗科技有限公司_202511764079.X
    本发明涉及图像识别技术领域，具体为基于图像识别的导管定位方法及系统，其包括从导管图像中提取多方向灰度变化并生成主方向角映射，比对邻近像素方向形成边缘连续集合，识别走向并匹配方向纹理提取延展路径，筛查方向与灰度特征构建连通节点链，衔接节点坐标...
    2026-04-18
  • 一种OLED像素缺陷快速定位修复系统
    一种OLED像素缺陷快速定位修复系统_江苏和熠光显科技有限公司_202511753687.0
    本发明公开了一种OLED像素缺陷快速定位修复系统，涉及缺陷修复技术领域，包括以下步骤：亮度参考场构建和偏差计算，得到初始亮度偏差场；根据初始亮度偏差场进行特征量分级，得到像素局部差异特征；根据像素局部差异特征进行分类分析，得到缺陷像素集合；...
    2026-04-18
  • 一种铁路线路保护区照片地理定位坐标与公里标转换方法
    一种铁路线路保护区照片地理定位坐标与公里标转换方法_卡斯柯信号(成都)有限公司_202511749947.7
    本发明公开了一种铁路线路保护区照片地理定位坐标与公里标转换方法，涉及铁路位置服务技术领域，本发明使用铁轨中心线结合公里标作为节点，划分多边形区域作为“定位缓冲区”，替代只用公里标简单直线连接，提升匹配精度；“定位缓冲区”以保护区宽度作为其宽...
    2026-04-18
  • 道路边界提取方法、装置、电子设备及计算机程序产品
    道路边界提取方法、装置、电子设备及计算机程序产品_西安主函数智能科技有限公司_202511684461.X
    本公开涉及一种道路边界提取方法、装置、电子设备及计算机程序产品，属于道路边界检测技术领域。该方法包括：获取目标车辆在各个时刻的多传感器数据，并根据多传感器数据得到融合数据；根据融合数据构建目标车辆周围环境的局部地图，并将每个时刻的融合数据与...
    2026-04-18
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