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一种融合颜色先验与防穿透安全约束的颌位配准优化方法及系统
本发明公开了一种融合颜色先验与防穿透安全约束的颌位配准优化方法及系统,包括:获取带有颜色信息的上颌点云数据和下颌点云数据;基于所述上颌点云数据和所述下颌点云数据,利用粗配准算法筛选得到上颌颜色关键点集和下颌颜色关键点集;基于所述上颌颜色关键...
基于多模态图像的电力设备热缺陷预测方法、装置及设备
本发明公开了一种基于多模态图像的电力设备热缺陷预测方法、装置及设备,涉及电力设备状态监测技术领域,该方法包括:获取电力设备在多个连续时间点的图像对;图像对包括红外图像和可见光图像;根据单应性矩阵,将各时间点的红外图像与同一时间点的可见光图像...
一种双光图像配准方法及系统
本发明提供了一种双光图像配准方法及系统,其包括:获取同一场景的第一原始图像以及第二原始图像;对第二原始图像进行裁剪,以获得包含第一原始图像成像视野的裁剪图像;对第一原始图像、裁剪图像分别进行特征点检测;将裁剪图像的特征点像素坐标映射到第二原...
一种冠状动脉仿射配准方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种冠状动脉仿射配准方法、设备、介质及产品,涉及医学图像处理领域,该方法包括:以标准化图像为基础生成训练样本;采用编码器结构,通过融合卷积神经网络、Mamba模块及注意力机制构建包括编码单元和描述符提取单元的特征提取模型;编码单...
一种头部影像的空间配准方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种头部影像的空间配准方法、装置、设备及存储介质,包括:从头部三维模型中提取第一面部特征点,得到目标对象的第一面部特征点集;从目标对象的面部的三维点云数据中提取第二面部特征点,得到目标对象的第二面部特征点集;基于第一面部特征点集...
一种面向极大初始定位误差的高精度卫星姿态校正方法、系统及设备
本发明公开了一种面向极大初始定位误差的高精度卫星姿态校正方法、系统及设备,属于机器视觉图像匹配技术领域,选择合适的基准区域制备第一参考图和第二参考图,并离线提取参考图特征描述子;对卫星遥感相机采集到的遥感影像进行下采样,将下采样后的实时图与...
一种基于多尺度联合相似性测度的多时相光学遥感图像鲁棒配准方法
本发明公开一种基于多尺度联合相似性测度的多时相光学遥感图像鲁棒配准方法,步骤为:一、输入双时相影像,经SIFT提取、交互式人工审核获得均匀分布的控制点对;二、用薄板样条构建全局密集位移场,完成粗配准并按重叠策略分块;三、对各影像块执行“三级...
一种地图配准的方法、装置、存储介质及电子设备
本说明书实施例公开了一种地图配准的方法,该方法获取到第一用户上传的平面图像后,向浏览器返回显示有电子地图和该平面图像交互界面,使第一用户在交互界面上对该平面图像中的至少一个关键点进行操作,并确定每个关键点在电子地图中对应的地理坐标,最后根据...
融合色彩与几何特征的隧道点云配准方法
本发明涉及点云配准拼接技术领域,公开了一种快速色彩点云特征直方图配准方法。技术方案:获取待配准的彩色点云,设定计算半径并计算点云法线;计算点云几何特征,获取源点云和目标点云的关键点;对关键点执行邻域搜索,计算关键点几何和色彩特征并构建关键点...
跨模态配准的可摘局部义齿设计方法
本发明提供了一种跨模态配准的可摘局部义齿设计方法,包括:获取患者的二维口腔全景片和三维口内扫描数据;计算每颗牙的放射学骨丧失比例,并基于分割结果得到每个牙位在全景片中的影像可信度分量;提取每颗牙的三维关键点及颈缘轮廓点集;计算每个牙位的配准...
一种心血管介入术的个体化三维模型配准方法
本发明涉及医学影像处理技术领域,公开了一种心血管介入术的个体化三维模型配准方法,包括:获取心血管的心血管三维模型、介入支架的支架三维模型及介入介入支架后心血管的综合二维图像;根据综合二维图像的拍摄角度,分别对心血管三维模型和支架三维模型进行...
一种跨摄像头的目标追踪方法、装置、介质和设备
本申请涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种跨摄像头的目标追踪方法、装置、介质和设备。该方法包括:根据至少三个非共面摄像头构建虚拟多棱柱;其中,每个非共面摄像头的图像视角对应多棱柱的一个侧面;在预设视频帧范围内,对至少三个非共面摄像头中每一非...
一种基于动态权值与多级特征融合的多目标跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于动态权值与多级特征融合的多目标跟踪方法和系统,包括:对视频帧进行目标检测,获取检测框及其置信度与外观特征;基于已有轨迹预测其当前位置,并获取其按置信度分级存储的多级外观特征库;计算检测框与轨迹间的位置代价和外观代价,依据...
基于动态评分与时间窗口调整的目标跟踪检测方法及装置
基于动态评分与时间窗口调整的目标跟踪检测方法及装置,涉及数据处理领域。在该方法中,对当前帧进行目标检测,得到包含多个检测对象;对每个检测对象进行跟踪,并分配跟踪ID;确定当前帧与当前帧的前一帧中具有相同跟踪ID的目标检测对象,并计算目标检测...
瑜伽体式动态评估方法
本发明公开了一种瑜伽体式动态评估方法、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取用户练习瑜伽的视频流数据,将虚拟质量参数映射至用户的骨骼关键点,并在骨骼关键点之间定义虚拟弹性网络,以构建对应于用户的虚拟模型;基于虚拟模型的运动状态解算瞬时捕...
一种基于Mamba的多头自注意力目标跟踪方法
本发明提出的一种基于Mamba的多头自注意力目标跟踪方法,涉及图像处理技术领域,解决了现有技术解决传统Mamba模型可能会出现空间信息损失的问题,采用方案包括:数据预处理,特征提取,特征输出,记忆库处理,模板更新,目标查询,构建联合损失函数...
一种实时成像机器人的投放方法、系统、设备和介质
本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种实时成像机器人的投放方法、系统、设备和介质,本方法通过采集目标投放线路在时序上的弧垂线图像序列、环境风力数据和线路参数,确定弧垂线的当前摆动幅度,并预测弧垂线的未来摆动幅度,还对弧垂线进行摆动趋势分析,...
一种基于增强型目标检测算法的目标跟踪模型
本发明公开了一种基于增强型目标检测算法的目标跟踪模型,涉及实时目标跟踪技术领域,构建方法包括:采集数据与预处理;构建CD‑YOLO检测器;构建鲁棒多目标跟踪器;构建协同检测‑跟踪优化机制;性能评估与优化;本发明通过在YOLOv10中引入可变...
基于计算机视觉的肢体运动障碍识别与主动运动辅助控制方法
本发明提供了一种基于计算机视觉的肢体运动障碍识别与主动运动辅助控制方法,涉及运动康复工程技术领域。本发明通过获取患者上肢和/或下肢的运动图像序列,提取多关节三维坐标形成空间位置数据,并计算关节角度与角速度得到关节运动状态数据。结合力与力矩支...
一种箔条云团动态宽带回波建模与计算方法
本发明公开了一种箔条云团动态宽带回波建模与计算方法,包括:S1、建立测试数据修正的箔条云团运动模型;S2、计算箔条云团中箔条丝的运动状态,构建箔条云团动态BVH树,并结合电磁波入射方向,计算箔条云团中箔条丝被电磁波照射部分的长度比例,作为箔...
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