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  • 本发明的目的就是提供一种双臂协同一体式低损伤果实剪摘控制方法与系统,先通过专家遥操双臂机器人采集示范数据,构建训练数据集,且分别训练形成抓持臂与剪切臂的动态运动基元预训练模型;然后利用所得的动态运动基元预训练模型在真实果园场景中执行自动化采...
  • 本发明公开了一种面向观点个性化引导的社会化智能体及装置,包括:构造多智能体社会舆论模拟环境,在用户发布评论后分别从立场相关性、论证方向性、价值认同度和表达倾向性对该评论进行量化评估得到用户态度分数,低于阈值则触发自适应引导模块;构建存储对话...
  • 本发明公开了一种支持现实世界资产通证化的智能体系统,包括:数据采集模块,用于采集现实世界的资产原始数据并进行预处理;知识图谱模块,用于构建资产知识图谱,生成资产特征表示;合规推理模块,用于合规性判断与风险分析,生成资产合规结果与风险等级;通...
  • 本发明公开了基于鲸鱼优化算法优化神经网络预测电机最优转速方法,涉及鲸鱼优化算法技术领域。其包括输入数据以及最优转速,并对数据进行归一化处理;设计BP神经网络拓扑结构,并初始化其参数;初始化鲸鱼优化算法的参数,通过引入权重策略、非线性收敛因子...
  • 本发明公开了一种基于大模型的集群辅助决策规划方法,所述方法包括:指挥官根据用户下单需求进行统一布控,并发出自然语言指令;获取指挥官发出的自然语言指令,基于检索增强生成技术和大语言模型将自然语言指令转化为规范化格式的超参数组合;解析超参数组合...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的多智能体协同优化方法及系统,该方法包括:根据MACPO分布式优化框架定义智能体的邻居集合与共享变量索引集,计算冲突强度和冲突趋势;进行门控决策,并构建通信必要条件,满足则触发通信协商;对共享变量索引集进行重要性...
  • 本公开提供一种智能空间的管理方法、装置、设备和计算机程序产品,涉及计算机与互联网技术领域。智能空间中部署有数据采集与处理智能体、任务规划智能体、任务执行智能体、自适应学习智能体及中央服务器,其中任务规划智能体包括第一任务规划智能体,其中数据...
  • 本发明公开了基于检索增强驱动大型语言模型的机器人追逃博弈方法。首先针对多智能体追逃博弈建立系统模型,并定义了检索增强生成、奖励设计器、奖励分析器和演化迭代四个核心组件。随后,引入大型语言模型作为奖励设计与分析的核心引擎,并构建了一个包含领域...
  • 本发明公开了一种基于动态队列识别的换电站排队车辆数量统计方法,包括候选车辆筛选和动态队列迭代识别步骤,其中,候选车辆筛选,用以筛选出有换电需求,且已在换电站附近的车辆;动态队列迭代识别,用以将候选出的车辆纳入排队队列,并采用动态传递算法对本...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种电流纹波计数方法、波形区域识别方法及车辆。本申请首先采集完整纹波电流信号,再精准识别启动冲击阶段后的动态响应阶段作为初始波形区域,初始波形区域已脱离电流大幅跳变的影响,纹波波形未被破坏且周期性稳定,且排除了...
  • 本申请涉及智能卡制造技术领域,公开了一种多异构模块智能卡的常温胶体封装方法及封装结构。该方法包括:对第一盖板、中间层和第二盖板进行型腔加工得到三层载体结构,将PCBA及异构模块置入型腔并通过定位销柱和真空吸附定位形成第一结合层,叠层组装三层...
  • 本申请涉及基于激光蚀刻技术的带电作业工器具安全管控方法及系统。所述方法包括:对带电作业工器具基础信息进行编码加密生成二维码,结合激光蚀刻技术形成与工器具本体一体化的永久性物理标识;在接收到扫描二维码的请求信息时,对请求信息进行验证,并将校验...
  • 本发明公开了一种彩色多图像信息防伪标识及其图像分步嵌入方法和印刷方法,选取多个初始彩色图像,随机选取其中一个预设其周期T和附加值S,根据初始彩色图像的参数信息、周期T和附加值S生成无信息直线条纹图像;将得到的相同的无信息直线条纹图像进行叠合...
  • 本发明公开了一种基于QR码的扩展码防伪方法、系统、计算机设备及存储介质,基于QR码的扩展码包括一张二维码图像,所述二维码图像中包括QR码图像,在所述QR码图像的外沿区域中设置有特征点图案和扩展信息存储区;其中,所述QR码图像内存储有目标信息...
  • 本发明公开了一种基于NFC双向验证的消防设备巡检方法、系统、设备及介质,具体涉及设备巡检技术领域,要点为:读取第一NFC电子标签内存储的巡检人员的人员信息,并根据人员信息从任务服务器中获取该巡检人员对应的巡检任务;利用巡检终端设备读取第二N...
  • 本发明提供一种基于RFID的工具盘点方法及系统,获取预设盘点区域内各电力工具的RFID标签在连续时间窗内返回的多组原始相位值及信号强度RSSI值;计算相位离散度熵;计算RSSI均值生成RSSI加权相位补偿因子,修正相邻相位差值后累加完成相位...
  • 本发明公开了一种基于RFID的化学品智能管控系统及方法,所述智能管控系统包括智能转运装置和服务端管理系统,服务端管理系统与智能转运装置通信连接;智能转运装置包括转运结构、操作屏幕、主控制板,储存空间的外部固定有电控锁,该主控制板包括控制模块...
  • 本发明公开了一种新型医疗用病人统一身份标签技术设计方法,涉及医疗就诊技术领域,根据用户在医院挂号时间点的毫秒时间戳,生成唯一二维码,所述唯一二维码集成时间戳信息与患者个人信息,与患者的身份证号码、社保卡号码绑定,并实时同步患者就诊数据。本发...
  • 本发明提供了一种自动配药液系统及其追溯方法,系统包括框架、轨道平台、机械臂系统和药品预处理系统。本申请在自动配药液的基础上,还增加了追溯功能,在出现问题时可以准确追溯到出现问题的解决步骤。
  • 一种多目标UDI耗材识别方法、系统、介质及产品,涉及图像处理领域。该方法包括:获取目标场景处于第一偏振角度的第一偏振图像和处于第二偏振角度的第二偏振图像;基于第一偏振图像与第二偏振图像,生成目标场景的无反光融合图像;基于预设包装盒识别模型,...
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