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  • 本发明公开了基于变分模态分解与卡尔曼滤波协同回波信号校正方法、系统、设备及介质,属于信号校正技术领域,包括通过三维激光雷达传感器采集原始回波数据,对原始回波数据进行预处理;对预处理数据中的强度信息进行距离衰减与入射角几何校正操作,得到物理矫...
  • 本申请公开低损耗相干多普勒脉冲测风激光雷达系统架构,涉及激光雷达领域。系统架构包括光子芯片、放大器和收发器;光子芯片产生入射激光,通过脉冲调制输出脉冲光和本振光;放大器接收脉冲光,并对脉冲光进行放大;收发器发射脉冲光,接收目标物体的后向散射...
  • 本申请公开一种相干多普勒脉冲激光雷达系统,涉及激光雷达领域。包括种子激光器;接收入射激光,调制输出双路激光的声光调制器;发射脉冲探测光,并接收反射光的光收发模块;对本振光进行延时传输的光延时模块;对延时后的本振光和探测的反射光进行耦合混频的...
  • 本发明属于激光雷达扫描控制技术领域,公开了一种基于自适应律的递归终端滑模控制MEMS振镜扫描方法,该方法首先建立包含集总不确定扰动的MEMS振镜的动力学模型,然后基于包含集总不确定扰动的MEMS振镜的动力学模型,构建自适应递归终端滑模控制器...
  • 本发明公开了一种机载激光雷达测深海陆波形分类方法,涉及海洋测绘与遥感信息处理技术领域,包括:获取目标区域的机载激光雷达测深(ALB)全波形数据,所述全波形数据至少包括红外激光波形数据以及蓝绿激光的深水通道与浅水通道波形数据;基于所述红外激光...
  • 本发明提供一种利用量子雷达的污染源溯源智能识别方法及系统,包括通过光量子数据帧预处理、多维特征空间构建、窗口迭代优化实现精准定位,基于量子背景噪声泊松统计模型过滤异常信号,生成预处理数据帧;融合光子波长、偏振态及到达时间构建量子特征空间,生...
  • 本发明公开了一种无人机机载多光谱激光雷达的滑坡隐患识别方法,涉及地质灾害监测技术领域,包括以下步骤:双基准区域布设与动态采样、双相干性衰减梯度联动构建、渗流场扰动验证与渗流通道定位、滑坡触发风险动态预警;本发明中,利用双基准区域布设与动态采...
  • 本申请公开一种测风激光雷达的信号处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括:将不同时刻采集到的若干电信号分别进行时域转频域处理,得到若干第一频域信号;将若干第一频域信号进行累加得到第二频域信号;确定第二频域信号中幅值最大的频率...
  • 本申请公开了一种激光雷达消除距离混叠方法、装置、设备及存储介质,涉及激光雷达技术领域,包括:发射探测信号脉冲至目标物体,以使单光子感应阵列接收目标物体反射的回波信号脉冲并反馈;基于飞行时间原理和回波信号脉冲,得到多个探测距离;根据获取的单光...
  • 本发明提供了一种激光雷达点云选波及点云增强处理方法及系统,通过深度学习网络对多回波信号进行端到端处理,并利用高精度真值雷达提供的标注点云作为监督信号,实现智能选波、噪声分类和多物理量拟合,实现了输出高质量、标定后的点云数据的功能。本发明通过...
  • 本申请实施例公开了一种扩展目标检测方法,属于雷达检测技术领域,解决现有扩展目标检测方法在能量积累时或引入过多噪声,或遗漏目标能量,造成检测性能下降的问题。包括,基于回波矩阵构建距离扩展目标的动态规划积累检测模型;基于最小能量损失准则,对值函...
  • 本公开的实施例公开了基于谐波雷达的海上搜救目标检测方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括:通过信号处理板和第一波段接发模块,生成多路发射激励信号;根据天线模块、第一波段接发模块和多路发射激励信号,对目标海面区域进行电子波束扫描;对第二...
  • 本发明提供一种基于雷达点云的铁路异常检测方法、装置及存储介质, 其中,方法包括:获取对应任一铁路段落的行驶路线的路线上视图,并基于路线上视图将行驶路线包括的铁路区域确定为预警区域、将位于铁路区域两侧的行人区域确定为预防区域;控制雷达点云单元...
  • 本申请涉及一种应用时域分数阶熵的海面目标识别方法,属于雷达信号处理领域,用以解决现有技术中熵类特征自适应性不足、抗噪性差、目标可分性弱的问题。所述方法包括:采集雷达回波复数数据并构造目标幅度时间序列;对该序列滑动窗分段并划分训练集与测试集;...
  • 本发明属于毫米波雷达信号处理技术领域,公开一种用于边灯式FOD探测雷达的近距相干斑噪声消除方法,针对现有算法环境适应性差、多径干扰抑制不足、目标分辨率与噪声抑制失衡等问题,通过融合回波幅度熵、相位方差及环境传感器数据动态适配参数,利用边灯几...
  • 本发明涉及雷达信号处理技术领域,公开了一种基于雷达二次反射虚假目标处理方法,区分新建与非新建目标,利用指数衰减加权提取非新建目标历史特征,识别强反射源并结合相对几何姿态角计算动态区域校正因子及方位宽度;据此构建包含一次及多次反射区域且随姿态...
  • 本发明公开了一种基于强散点回波的SAR多通道幅相误差估计方法及装置,所述方法包括:获取SAR多通道回波数据;对所述SAR多通道回波数据进行搜索处理,得到强点目标回波数据;对所述强点目标回波数据进行幅相误差估计处理,得到SAR数据误差信息。本...
  • 本申请公开了一种基于低复杂度变分贝叶斯的多维感知方法及系统,属于雷达信号处理技术领域,包括,采用调频连续波雷达采集包含运动目标的距离和径向速度信息的离散差拍信号;采用低复杂度变分贝叶斯算法对离散差拍信号中的未知变量进行建模,计算未知变量的联...
  • 本发明公开一种基于深度学习的雷达微多普勒目标识别方法,属于雷达目标识别领域。该方法利用采集的目标多普勒数据,经脉冲压缩、循环移位后,构建N*M二维数组并生成0~255幅度的数据集;在嵌入式服务器平台用ResNet18模型训练数据集,调整参数...
  • 本发明公开了一种基于AI的雷达目标特征识别方法,包括以下步骤:S1.雷达回波数据采集与自适应预处理:采集雷达系统输出的原始回波数据,所述原始回波数据包括时域回波信号、频域信号及极化参数;对原始回波数据执行噪声类型检测、差异化去噪处理及自适应...
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