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一种协作机器人的送管带机构
本发明公开了一种协作机器人的送管带机构,涉及到灌装机技术领域,包括安装架、输送带、辊筒、角度调节机构和退管机构,所述安装架的一端设置有所述辊筒,所述安装架的另一端设置有所述角度调节机构,所述输送带套设在所述辊筒与所述角度调节机构上,所述安装...
工件吊出装置
本申请公开了一种工件吊出装置,涉及车辆生产领域,旨在解决目前车门内板部品的转运方式存在转运效率低下的技术问题。该工件吊出装置包括支撑架、滑动座、第一驱动件、第二驱动件、抓取臂以及控制模块,滑动座通过第一驱动件与支撑架连接;抓取臂通过第二驱动...
接驳装置和输送线系统
本发明公开了一种接驳装置和输送线系统,涉及自动化物流输送线技术领域,其中,接驳装置用于在幅宽不同的至少两个输送线之间转运周转箱,接驳装置包括机架和旋转机构,旋转机构包括升降驱动件、旋转驱动件和夹取模块,升降驱动件设于机架;旋转驱动件连接于升...
一种锌阳极板用移栽装置
本发明提供了一种锌阳极板用移栽装置,通过第二伸缩装置转动转轴使挂勾挂住锌阳极板,然后通过第一伸缩装置提升锌阳极板,然后在行走减速机的作用下实现锌阳极板的位移;当锌阳极板到达目标位置后,再通过第一伸缩装置降低锌阳极板,再通过第二伸缩装置使挂勾...
一种芯模轴上料系统及上料方法
本发明涉及复合材料技术领域,公开了一种芯模轴上料系统及上料方法,芯模轴上料系统包括:底座设有第一导轨;滑台与第一导轨滑动连接;滑台设有第二导轨;第一滑块与第二导轨滑动连接;第一托架设置在第一滑块上;第一抬升结构设置在第一托架上;第一支撑座设...
一种炼钢合金上料耐磨损悬挂输送系统
本发明公开了一种炼钢合金上料耐磨损悬挂输送系统,涉及合金上料设备领域,包括输送架,所述输送架底部开设有滑动槽,所述滑动槽内部设置有滑动板,多个所述滑动板之间设置有传动带,所述滑动板上设置有滚轮,传动带两端均设置有驱动块,所述驱动块内部设置有...
一种烟火式发生器输送零件自动对正位置装置
本发明公开了一种烟火式发生器输送零件自动对正位置装置,其包括零部件调整机构、零部件限位机构。零部件限位机构包括固定板以及设置在固定板正上端的定位座,定位座的中心开设有圆形的限位槽,限位槽与发生器基座适配,限位槽的中心设置有限位柱,限位柱的周...
一种碳钢框架搬运设备
本发明公开了一种碳钢框架搬运设备,包括:焊接地轨、工装夹具、六轴关节机器人和PLC控制系统,所述焊接地轨包括机架和滑台,所述机架通过下方设置的多个底脚固定在地面上,所述机架上设有直线轨道,所述滑台安装在所述直线轨道上,所述滑台能够沿所述直线...
一种放杯放焊料机构及自动放杯放焊料设备
本发明公开了一种放杯放焊料机构及自动放杯放焊料设备,包括基础板,设有基础板孔;焊料落料装置,包括用于放置焊料的焊料斗、带孔推板、推板座和焊料导管;其中,所述基础板孔、连通在所述基础板孔上方的推板座孔、和连通在所述基础板孔下方的焊料导管孔三孔...
带盒上料机
本发明提供的带盒上料机包括第一移动机构抓取机构、载具、侧挡件、第一驱动单元、第二驱动单元、旋转仓和可移动挡件。第一移动机构带动抓取机构在水平面移动以及升降,载具包括带盒放置空间;侧挡件可卡合到带盒放置空间中,侧挡件相对的两个配合部之间形成可...
放料装置及自动组盘设备
本申请公开一种放料装置和自动组盘设备,该放料装置的定位辊输送线用于输送翅片;理料工作台位于定位辊输送线的一侧并靠近出料端设置;抓料机构位于理料工作台的上方并能够在定位辊输送线和理料工作台之间移动,抓料机构用于抓取定位辊输送线上呈竖直状态的翅...
扁平件分拣方法及装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种扁平件分拣方法及装置、电子设备及存储介质,属于物流技术领域。该方法包括:对扁平件分拣任务进行拆分,得到多个子任务;确定每个子任务的任务状态,当所述任务状态表示待执行时,控制人形机器人运行到待执行子任务的任务位置,并获取...
机器人分拣控制系统
本申请实施例提供了一种机器人分拣控制系统,属于物流技术领域。该系统包括:感知层,所述感知层用于获取机器人在物流场地中的当前环境感知数据;规划层,所述规划层与所述感知层通信连接,所述规划层用于接收扁平件分拣指令,根据所述扁平件分拣指令和所述当...
一种高效安全的漏斗卸料装置
本发明公开了一种高效安全的漏斗卸料装置,涉及矿山机电设备技术领域。本发明,包括卸料斗架体和漏斗卸料斗,所述卸料斗架体和漏斗卸料斗之间通过弹性连接件呈弹性连接,所述漏斗卸料斗的两侧内壁设置有竖向限位机构,竖向限位机构内竖向活动插接有挡板,其所...
一种贴辅料机及贴辅料方法
本发明涉及贴辅料机技术领域,特别是涉及一种贴辅料机及贴辅料方法,其中贴辅料机包括辅料来料机构、辅料暂存平台、拍照工位、贴辅料工位、第一相机、第二相机、第三相机、辅料转运机构和控制系统,控制系统通过数据线连接辅料转运机构、第一相机、第二相机和...
一种管棒布料方法
一种管棒布料系统方法,包括以下步骤:S1:基于预设的布料载荷数量参数,向储料框中置放管棒;S2:根据第一监测信号,判断上料区与储料区的物料状态,控制储料框向上料区翻转,将部分管棒卸出并堆积于所述上料区;同时控制一级拨料臂将上料区的管棒拨送至...
一种钢片的自动上料装置
本发明涉及上料设备技术领域,具体公开了一种钢片的自动上料装置,包括固定台,所述固定台的一端两侧均开设有放置槽,所述固定台的顶端两侧均开设有通孔,所述通孔与放置槽相连通,所述通孔的内部两侧均固定连接有V型挡料板,所述放置槽的内部一侧固定连接有...
一种连续进板系统以及连续进板方法
本发明公开一种连续进板系统,属于人造板生产设备技术领域,包括进板输送线、第一推板工位、第二推板工位以及板垛缓存通道,第一推板工位与第二推板工位位于进板输送线下游且并列设置,第一推板工位包括具有水平旋转功能的第一进板升降台与第一推板机,第二推...
一种治具输送系统
本发明涉及一种治具输送系统,包括底座,底座顶面固定安装有第一输送线与滑动安装有第二输送线,第一输送线与第二输送线平行设置,底座顶面还固定安装有第三输送线与第四输送线,第三输送线尾端与第一输送线和第二输送线头端对应,第四输送线头端与第一输送线...
一种上料机的板浆自动上料机构
本发明公开了一种上料机的板浆自动上料机构,涉及板浆上料机技术领域,包括安装板,所述安装板下壁面铰连接有翻动板,所述翻动板前壁面铰连接有气缸,所述翻动板上壁面设有滑动组件,所述滑动组件与气缸伸缩铰连接,所述滑动组件上固定安装有推板,所述翻动板...
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