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一种动态角度增量补偿方法及舵控系统
本发明提供了一种动态角度增量补偿方法及舵控系统,方法包括:捕获霍尔信号跳变时刻,并记录当前跳变时间;在电机脉冲宽度调制中断期间同步采集非导通相的反电动势电压信号;对滤波处理后的反电动势电压信号进行积分运算,实时计算得到自上一霍尔信号跳变时刻...
电机控制模组、电子设备和控制电机移动的方法
本申请公开了一种电机控制模组、电子设备和控制电机移动的方法,属于电子领域。该电机控制模组包括:电机控制模块、补偿器、第一电机和第二电机;所述电机控制模块与所述第一电机和第二电机分别耦接,所述补偿器与所述电机控制模块耦接;其中,所述补偿器用于...
马达刹车控制方法、装置及马达控制系统
本公开提供了一种马达刹车控制方法及马达驱动系统。所述方法包括:识别驱动波形数据,响应于检测到驱动波形数据中的第一数据,输出对应于第一数据的第一刹车波形;判断马达的实际刹车状态是否满足理想刹车状态以及确认是否继续检测到驱动波形数据中的第一数据...
一种轴向磁限位的磁悬浮电机
本发明公开了一种轴向磁限位的磁悬浮电机,包括壳体、定子与转轴,定子固定设置在壳体的内侧壁上,转轴位于壳体内,转轴上设有与定子相对的转轴磁铁,转轴配套有支撑转轴旋转的径向磁轴承,壳体的尾部设有后端轴承座,后端轴承座安装在壳体内,后端轴承座内安...
一种分区电阻的碳纳米空心球水伏发电器件及其制备方法
本发明涉及一种分区电阻的碳纳米空心球水伏发电器件及其制备方法。其方案是:将葡萄糖与聚(4‑苯乙烯磺酸‑共聚‑马来酸)钠盐溶于水,水热反应。所得产物固液分离,将固体清洗,得到的碳纳米空心球前驱体在氩气氛围中于不同温度下碳化,分别得到高电阻碳纳...
一种面向浮置板轨道的俘能系统及用途
本发明公开一种面向浮置板轨道的俘能系统及用途,属于俘能技术领域;该装置包括:所述俘能系统前端组件、能量调控模块和状态监测模块;所述俘能系统前端组件包括集能器和振动传动杆件;所述集能器通过振动传动杆件安装在钢轨下方;所述能量调控模块包括电池和...
压电驱动模组和投影设备
本发明公开了一种压电驱动模组和投影设备,涉及驱动模组技术领域,其中,所述压电驱动模组包括固定底座、主压电驱动模块、下层运动架、副压电驱动模块及上层运动架;所述主压电驱动模块的一端与所述固定底座连接;所述下层运动架与所述主压电驱动模块的另一端...
基于高铁桥梁的摩擦纳米振动能量采集装置
本发明涉及桥梁技术领域,公开一种基于高铁桥梁的摩擦纳米振动能量采集装置,包括:能量收集机构与辅助机构;能量收集机构包括第一摩擦组件以及第二摩擦组件;第一摩擦组件包括铜箔胶带、导线以及负摩擦层;第二摩擦组件包括立柱、配重块、正摩擦层以及第一磁...
一种变换电路及其控制方法
本发明公开了一种变换电路及其控制方法,通过设置一个共用的第二功能组供所有能量传输路径共享,同时仅为新增的第二能量传输模块配置一个与第一功能组的具有相同电路功能的第三功能组。这种架构使得能量从第二直流接口传输至交流接口时,仅需流经其自身携带的...
一种具备多级并联通信可扩展的三电平双向变流器
本发明公开了一种具备多级并联通信可扩展的三电平双向变流器,包括三电平变流单元、主控单元、多级光纤通信模块及均流控制模块,所述三电平变流单元包括至少一组基础单元组,每组基础单元组扩展至N级扩展单元组,且N≥2,基础单元组与扩展单元组结构一致且...
基于SOGI的逆变器离网负载不平衡控制方法及存储介质
本发明涉及电力电子控制技术领域,公开了基于SOGI的逆变器离网负载不平衡控制方法及存储介质,其中,该控制方法包括:基于SOGI对z轴电压反馈值进行正负序提取,得到z轴电压反馈d轴分量和z轴电压反馈q轴分量;根据z轴电压反馈d轴分量、z轴电压...
基于碳化硅功率器件的全桥软开关逆变电路及其控制方法
本发明公开了一种基于碳化硅功率器件的全桥软开关逆变电路及其控制方法,属于电力电子技术领域,包括软开关逆变器模块,该模块包括全桥逆变电路、谐振电感、谐振电容和主变压器,全桥逆变电路由四个碳化硅功率开关管Q1~Q4构成,Q1、Q2串联为超前臂,...
一种基于模型辨识感知的三相并网逆变器无电流传感器控制方法
本发明公开了一种基于模型辨识感知的三相并网逆变器无电流传感器控制方法。以逆变器控制环节调制波与交流侧电网电压为输入,重构出交流侧电流。其实现方法为通过滤波电感在两相静止坐标系αβ轴上的电压、电流辨识出αβ轴上电流重构函数模型,采用在线辨识方...
并网变流器直流侧中点电位平衡结构
本发明公开了一种并网变流器直流侧中点电位平衡结构,包括:直流电路结构,包括直流正极、中点电位和直流负极;多绕组变压器,设有一次侧绕组和二次侧绕组,一次侧绕组通过一次侧H桥逆变模块电连接至直流正极与中点电位之间,以及中点电位和直流负极之间的直...
新能源的二极管整流送出系统、直流故障穿越方法及装置
本发明涉及直流输电技术领域,公开了一种新能源的二极管整流送出系统、直流故障穿越方法及装置,该系统包括通过直流线路连接的受端和送端;受端包括第一模块化多电平换流器;送端包括串联的二极管整流器和第二模块化多电平换流器,二极管整流器和第二模块化多...
具备直流故障阻断能力的主动卸荷型模块化多电平换流器
本发明涉及一种具备直流故障阻断能力的主动卸荷型模块化多电平换流器,包括第一单元、第二单元、直流开关和第三单元,第一单元、第二单元和第三单元的元器件参数与触发时序根据目标残压比、允许冲击电流与期望衰减时间进行成组整定;该换流器采用“旁路—闭锁...
多电平电力转换器转换期间的开关控制、系统和方法
本公开内容公开了多电平电力转换器转换期间的开关控制、系统和方法。提供了用于具有成对布置的开关的多电平转换器电路的电路和方法。第一开关对包括两个最内部的开关,第二开关对包括位于两个最内部的开关的任一侧上的两个开关等等,直到到达两个最外部的开关...
三段式电解槽制氢供电系统及其供电控制方法
本发明涉及清洁能源电解制氢领域,尤其是三段式电解槽制氢供电系统及其供电控制方法。该系统交流母线模块,接入三相交流电,提供三相交流电源;电源转换模块,包括三个电源转换单元,所述三个电源转换单元共同并联于所述交流母线模块,每个电源转换单元分别将...
一种用于混合动力系统的高功重比可控整流器及控制方法
本发明提供一种用于混合动力系统的高功重比可控整流器及控制方法,涉及电力电子技术领域。该可控整流器包括:用于将混合动力系统中发电机的多相交流输出整流为直流电,并提供给负载的碳化硅SiC全桥可控整流模块;用于接收实时反馈信号并根据实时反馈信号生...
三相隔离AC/DC变换器及控制方法
本发明提供一种三相隔离AC/DC变换器及控制方法,涉及开关电源技术领域。该三相隔离AC/DC变换器包括:复合补偿单元,用于将三相交流电源输出的三相交流电转换成直流电,并控制第一电流的平均值与第一基准电流的误差小于第一预设阈值;第一电流为三相...
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