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  • 本发明提供了一种融合点云实例分割的工业对象位姿估计方法,包括:步骤一、基于点云实例分割结果构建AJIS‑Net网络模型并且经过训练与评估之后,对工业零件数据进行实例分割后输出零件分割数据集;步骤二、构建、训练与评估DIDB‑PEN网络模型,...
  • 本发明提供一致性检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质,通过对待检测图片进行预处理,将无用的部分去除,得到目标图片,以及对待检测图片的描述信息进行预处理,得到目标文本,使得描述信息更加标准化,再将目标图片和目标文本输入至一致性检测模型,由...
  • 本发明提供一种诱导发布内容双因素检测认证方法,包括:获取预发布处理数据以及预发布原始数据,预发布处理数据表征预发布原始数据依据格式要求处理后存储在数据库中的数据;基于预发布处理数据以及预发布原始数据,确定内容一致性;当内容一致,则对预发布处...
  • 本公开提供了一种用于绿茶分级的多模态融合评估方法及系统。应用于人工智能深度学习技术领域,本公开包括通过构建的采集系统采集待检测绿茶的待检测高光谱数据,待检测高光谱数据包括待检测空间数据和待检测光谱数据;采用残差网络模型对所述待检测空间数据进...
  • 本申请涉及图像处理领域,尤其涉及一种水刺无纺布的缺陷智能识别方法及系统,方法包括:将标准无缺陷水刺无纺布图像,按空间位置划分为多个局部图像块;构建与图像空间位置一一对应的局部频谱先验图谱;对待检测图像进行分块处理得到多个原始图像块,基于局部...
  • 本申请涉及人工智能领域,公开了一种人工智能的竹节纱织物视觉检测方法及系统,旨在解决现有技术在复杂纹理背景下微小缺陷识别率低、误检漏检率高、环境适应性差及模型更新滞后的问题。该方法包括:通过高分辨率线阵相机与多光谱可编程光源协同采集织物图像;...
  • 本发明涉及智能座舱技术领域,具体公开了一种基于光飞行时间相机的智能座舱监测系统,包括ToF相机模组、主控处理单元、座舱控制单元和本地加密存储单元,ToF相机模组与主控处理单元电性连接,用于采集座舱全域的三维点云;主控处理单元用于接收三维点云...
  • 本申请提供一种疲劳驾驶检测方法及相关设备,涉及车辆安全驾驶领域,方法包括:响应于针对车辆的预设控制事件,获取驾驶员的第一面部图像;基于第一面部图像,确定驾驶员的眼睑开合度的时序数据;对眼睑开合度的时序数据进行眼动事件分割,确定驾驶员的闭眼检...
  • 本申请涉及车辆轨迹预测技术领域,提供了一种车辆轨迹预测方法及相关设备,该方法包括:利用改进的聚类算法,对驾驶意图识别模型和轨迹预测模型进行训练,得到训练后的驾驶意图识别模型和训练后的轨迹预测模型;基于自适应图和所有车辆信息,利用训练后的驾驶...
  • 本发明公开了基于多任务深度学习的道路躺卧人员实时识别方法及系统。旨在解决现有技术对道路躺卧人员检测不准确、实时性差及易受环境干扰的问题。该方法首先获取由图像采集设备输入的实时视频流,并从所述视频流中连续地提取图像帧输入至一个预先训练的多任务...
  • 本发明公开了一种智能汽车夜视目标检测方法与系统,属于自动驾驶技术领域。系统包括红外图像采集模块、特征提取网络、改进的FPN,含ASF模块、OIOD模块、双流感知模块和检测输出模块。方法通过采集红外视频流,利用改进FPN增强特征表达,通过OI...
  • 本发明提供一种限速标牌数据作业资料采集方法、装置及车云协同系统,涉及数据采集技术领域,该方法通过云端与目标运营车辆的协同手段,在云端确定采集任务并下发至运营车辆进行执行并将采集得到的限速标牌数据作业资料返回至云端,可以不必等回到基地再回传限...
  • 本申请提供了一种基于车载点云图像的道路要素识别方法、装置及存储介质。该方法包括:在统一时间基准下为图像序列、点云数据和原始导航数据添加时间标识;根据原始导航数据进行惯性与卫星组合导航解算,得到各时间点的车辆位姿信息;对图像中的道路要素进行检...
  • 本申请公开了一种道路标线厚度检测方法、装置、设备和介质,涉及标线测量的技术领域。所述方法包括:获取多个视频源的道路视频,所述道路视频包括多个连续的视频帧图像;对所述道路视频进行二维图像分析,得到视频帧图像中标线区域的视觉健康评分;将目标标线...
  • 本申请提出了一种基于改进MobileNetV4的路面类型识别模型的构建方法及应用,包括以下步骤:获取多张包含标注有路面类型的路面图像作为训练样本集合;基于MobileNetV4架构构建路面类型识别架构,并以训练样本集合对路面类型识别架构进行...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种车载视觉补盲控制方法、系统及车辆,该方法通过获取相对车辆通过预设网络分享的目标车辆在视野盲区的视野补偿数据;对视野补偿数据进行解析,确定相对车辆的实时数据流与定位信息;根据目标车辆与相对车辆各自的定位信...
  • 本发明公开了一种基于毫米波雷达和相机的交通参与者感知方法、模型及设备,首先设计了雷达BEV特征提取Radar‑PPANet。由双流雷达主干提取具有两种表示的雷达特征,结构上由RCS感知的BEV编码器组成,根据雷达特定的RCS特征将雷达特征分...
  • 本发明设计自动驾驶领域,具体公开一种基于时序曲率与多尺度上下文的车道线检测方法。其具体实施步骤包括:给定数据集图像并进行预处理。图像经由骨干网络提取车道特征,生成多尺度特征图,由双分支检测框架继续处理。该框架融合时序建模与注意力增强两个并行...
  • 本申请属于计算机视觉领域,公开了一种基于多任务联合预训练的遮挡车辆重识别方法及系统,该方法包括:获取待处理的车辆图像;基于车辆图像,通过一个统一的多任务联合预训练框架生成一个预训练模型,预训练框架并行执行以下步骤:执行前景增强知识蒸馏,通过...
  • 本发明涉及智能交通控制技术领域,具体公开了一种基于多时空的车辆运输车违法运输嫌疑识别方法,包括:获取车辆运输车的卡口行车图像集合;从每个卡口行车图像中检测出多个疑似运输车辆图像,以组成车辆运输车的疑似运输车辆图像集合;对多个疑似运输车辆图像...
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