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一种基于ViTPose关键点检测的烟叶采摘点定位方法
本发明公开了一种基于ViTPose关键点检测的烟叶采摘点定位方法,涉及烟叶采摘领域,该方法使用基于深度学习模型ViTPose模型进行端到端的关键点定位,结合几何空间信息进行关键点检测,估算烟叶的空间姿态,通过采集不同场景的烟株图像数据,利用...
基于多视角图像匹配的机器人3D点云定位方法和系统
本发明提供了基于多视角图像匹配的机器人3D点云定位方法和系统,涉及机器人定位导航技术领域。该方法包括:生成多视角地图图像与构建数据库;实时采集机器人多视角图像;对采集到的多视角图像进行特征提取,获得全局描述子向量;基于全局描述子向量,对经过...
一种融合语义信息与几何特征的点云全局定位方法
本发明提供一种融合语义信息与几何特征的点云全局定位方法,属于机器人定位领域。首先,基于先验地图点云的语义信息,筛选并初始化候选位置,以避免无效候选位置带来的大量计算负荷;其次,构建先验地图点云和激光雷达扫描点云的语义拓扑图,计算侯选位置与激...
基于图像识别的建筑物位置精度测量系统
本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种基于图像识别的建筑物位置精度测量系统,图像采集模块,用于采集待测图像,获取参考数据;图像预处理模块,用于对所述待测图像进行去噪、光照均衡化与畸变校正预处理,得到预处理后的待测图像;轮廓提取模块,用于将...
两点间可见性检测方法、装置、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种两点间可见性检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:根据三维模型中各三角面片的空间位置信息,构建三维模型对应的包围体结构。针对包围体结构中的每一当前节点,根据目标线段的位置信息以及当前节点的位置信息,判断当前节点是...
一种基于3DGS的双目相机高精度位姿评估方法
本发明涉及一种基于3DGS的双目相机高精度位姿评估方法,属于视觉图像数据处理技术领域,包括如下步骤:步骤1:对输入的双目图片进行校正;步骤2:对经过单目深度估计的左右深度图提取特征,实现水平视差估计;步骤3:计算出环境的深度信息,输出像素密...
用于模块化集成建筑的位姿估计方法、装置及系统
本申请属于模块化集成建筑自动化装配技术领域,提供了一种用于模块化集成建筑装配连接点的位姿估计方法、装置及系统,该方法通过获取视觉感知相机采集的工作区域中待装配建筑结构的RGB图像和深度图像;利用交叉注意力机制的神经网络结构融合RGB图像和深...
元器件识别定位方法、装置、电子设备和可读存储介质
本申请涉及机器人技术领域,特别是涉及一种元器件识别定位方法、装置、电子设备和可读存储介质。所述方法包括:获取目标元器件的多源感知数据;基于红绿蓝图像数据,通过预训练的实例分割模型获取目标元器件的实例分割掩码;基于实例分割掩码,获取目标元器件...
空闲点位识别方法、装置、介质、电子设备及程序产品
一种空闲点位识别方法、装置、介质、电子设备及程序产品,涉及图像处理技术领域,通过对拍摄图像进行目标对象检测,得到拍摄图像包括的目标对象对应的对象检测框,然后在拍摄图像中对对象检测框进行拟合,得到拟合点位,并基于拍摄图像,确定拟合点位对应的第...
一种障碍物距离的确定方法及系统
本发明公开了一种障碍物距离的确定方法及系统,应用于电力系统安全检修领域,方法包括:获取待识别区域的红外数据、深度图数据和环境数据;确定目标障碍物;提取深度图数据中目标障碍物的相关位置信息,得到目标障碍物的三维点云数据;对三维点云数据进行分析...
匹配方法及装置、位置的获取方法及系统、设备及介质
本发明涉及图像处理技术领域,提供一种匹配方法及装置、位置的获取方法及系统、设备及介质,匹配方法包括以下步骤:S31:以相机光心为原点生成指向目标的空间射线;S32:构建激光雷达点云的体素;S33:查找与空间射线相交的体素;S34:以该体素的...
一种基于非线性优化的高精度手眼标定算法
本发明公开了基于非线性优化的高精度手眼标定算法,包括以下步骤:步骤S1:数据采集;步骤S2:构建旋转矩阵误差模型与精度分析;步骤S3:依据误差模型制定最优标定轨迹规则;步骤S4:使用四元数参数化并建立全局优化问题;步骤S5:通过凸松弛技术求...
云台相机非线性定位误差校正方法及装置
本发明提供一种云台相机非线性定位误差校正方法及装置,该方法包括:控制云台相机按照不同的偏转角采集图像数据,并对图像数据进行标注,得到标注信息,标注信息包括目标地物的像素坐标、地理坐标、描述信息和置信度;根据标注信息与目标地物对应的相机标定结...
一种基于监控视觉数据的空间目标定位方法、设备及介质
本发明公开了一种基于监控视觉数据的空间目标定位方法、设备及介质,方法包括建立摄像头参数模型,基于摄像头参数模型,利用几何投影原理计算视频在地面上的投影区域,确定视频覆盖的地理空间范围;结合视频覆盖的地理空间范围,基于坐标转换算法建立视频图像...
一种基于视觉与点云融合的容器表面凹坑量化检测方法
本发明涉及检测技术领域,公开了一种基于视觉与点云融合的容器表面凹坑量化检测方法,通过智能数据采集与分析技术,有效突破传统测量瓶颈,简化检验流程,支持容器设备使用的可靠性。具体步骤如下:获取待检测容器的二维灰度图像及三维点云数据,构建用于后续...
一种基于GIS的渠道挖填方量获取方法
本申请公开了一种基于GIS的渠道挖填方量获取方法,涉及渠道工程技术领域,首先获取分幅处理之后的DEM数据、渠道GIS基础数据及横断面参数,并基于渠道GIS基础数据、横断面参数以及分幅处理之后的DEM数据,在渠道平面地图上绘制相关的横断面地形...
基于三维重构的铣刀磨损体积在位计算方法及系统
本公开提供了基于三维重构的铣刀磨损体积在位计算方法及系统,涉及机床刀具状态检测技术领域,包括:获取高质量多视角图像,基于高质量多视角图像, 采用改进型SLIC超像素分割算法提取磨损区域超像素块的区域表征参数,将区域表征参数输入至多尺度融合特...
一种激光加工熔池表面图像采集方法及装置
本发明涉及激光加工技术领域,具体提供一种激光加工熔池表面图像采集方法,本发明的所述采集方法步骤包括:获取激光能量分布类型;根据所述激光能量分布类型,得到所述氧化层区域面积;根据所述氧化层区域面积,计算单帧图像中该区域的平均灰度值;根据所述单...
巡查面积的确定方法、处理器和程序产品
本申请公开了一种巡查面积的确定方法、处理器和程序产品。其中,该方法包括:获取初始区域的位置信息和环境信息,其中,初始区域用于表示空间中巡查的平面范围,位置信息至少用于表示初始区域对应的坐标点和时间点,环境信息用于表示初始区域所处的环境条件;...
立木胸径测量方法、装置、计算机设备以及存储介质
本申请涉及一种立木胸径测量方法、装置、计算机设备以及存储介质,在待测量立木目标胸高区域布设具有四个角点的矩形定位标识,并利用相机拍摄包含树干与定位标识的立木图像,同时获取相机固有参数和定位标识实际尺寸信息。识别立木图像中的树干图像以及定位标...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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