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最新专利技术
  • 一种面向巡检机器人的仪表监控方法、系统、设备及介质
    一种面向巡检机器人的仪表监控方法、系统、设备及介质_中核四川环保工程有限责任公司_202511421238.6
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种面向巡检机器人的仪表监控方法、系统、设备及介质，方法用于利用巡检机器人寻找待巡检仪表，对待巡检仪表进行监控，方法包括以下步骤：获取巡检机器人采集到的视野场景图像，对视野场景图像进行图像分割与特征提取；获...
    2026-04-12
  • 基于拉曼激光光谱的电站锅炉煤质实时分析方法及系统
    基于拉曼激光光谱的电站锅炉煤质实时分析方法及系统_东方华瑞(成都)科技开发有限责任公司_202610050868.5
    本发明公开基于拉曼激光光谱的电站锅炉煤质实时分析方法及系统，涉及智能传感器技术领域，包括采用拉曼激光对待分析的目标物进行图像拍摄，并进行预处理得到稳定信号序列；所述预处理包括去噪、平滑、插值；对稳定信号序列进行光谱特征提取并进行分类，得到光...
    2026-04-12
  • 一种计算雾滴参数的方法
    一种计算雾滴参数的方法_成都信息工程大学_202610050250.9
    本发明属于图像数据处理或生成领域，具体而言涉及一种计算雾滴参数的方法，包括：获取并预处理雾滴图像；通过预训练的Mask R‑CNN模型处理所述雾滴图像，并得到概率掩码；包括，通过ResNet50和FPN协同作用提取雾滴图像的多尺度特征图；通...
    2026-04-12
  • 一种电吹风的掉发识别方法
    一种电吹风的掉发识别方法_绍兴市益强电器科技有限公司_202511936033.1
    本发明涉及一种电吹风的掉发识别方法，涉及电吹风的自动调节技术的领域，其包括响应于预设的启动信号，获取吹风信息和头发图像；对头发图像进行解析以得到头发异常区域；基于头发异常区域确定头发状态；提取吹风信息中的吹风朝向、吹风距离和吹风功率参数；基...
    2026-04-12
  • 图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202511677554.X
    本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：响应于针对拍摄入口的触发操作，显示拍摄界面，其中，所述拍摄界面包括拍摄控件；响应于针对所述拍摄控件的触发操作，显示拍摄得到的第一图像，并显示第一提示...
    2026-04-12
  • 一种基于智能巡检小车城轨车辆车门装调的智能检修方法
    一种基于智能巡检小车城轨车辆车门装调的智能检修方法_四川铁道职业学院_202610049041.2
    本发明涉及城轨车辆车门检修领域，具体涉及一种基于智能巡检小车城轨车辆车门装调的智能检修方法。方案包括：通过智能巡检小车上的摄像头采集不同光照、不同开度、相似色差下的车门图片数据，并标注出车门的门芯窗位置，并对YOLOv8‑nano轻量模型进...
    2026-04-12
  • 智能道路清扫车辆路沿及水管电线自动检测及规避方法
    智能道路清扫车辆路沿及水管电线自动检测及规避方法_合肥中科智驰科技有限公司_202511765065.X
    本发明公开了一种智能道路清扫车辆路沿及水管电线自动检测及规避方法，该方法通过实时捕获道路环境的图像数据；再将图像数据输入至预先训练的轻量化语义分割模型，模型具有双分支结构，上路分支用于路沿检测，下路分支用于水管及电线检测；模型提取图像的多尺...
    2026-04-12
  • 融合车载三维激光点云和影像数据的交通标志牌普查方法
    融合车载三维激光点云和影像数据的交通标志牌普查方法_山西省智慧交通研究院有限公司_202511756306.4
    本发明公开一种融合车载三维激光点云和影像数据的交通标志牌普查方法，使用车载三维激光点云设备和影像设备采集高速公路真实场景数据，对采集数据进行预处理，所述采集数据包括点云数据和影像数据。根据所述点云数据构建道路中心线，构建深度学习模型对所述影...
    2026-04-12
  • 基于Mamba的驾驶场景图像生成方法、装置、电子设备及存储介质
    基于Mamba的驾驶场景图像生成方法、装置、电子设备及存储介质_北京航空航天大学_202511647007.7
    本发明的实施例提供了一种基于Mamba的驾驶场景图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法对获取的真实驾驶场景中的图像序列进行编码量化处理，得到离散的潜在表示序列，对图像序列进行光流估计与特征跟踪，生成图像序列的稀...
    2026-04-12
  • 基于点驱动采样与时序自适应聚合的三维目标检测方法
    基于点驱动采样与时序自适应聚合的三维目标检测方法_中北大学_202511618614.0
    本发明公开了基于点驱动采样与时序自适应聚合的三维目标检测方法，属于自动驾驶感知与计算机视觉技术领域。针对现有三维目标检测方法在采样点空间定位不准和时序特征对齐不精确的问题，首先通过设计点驱动采样机制，引入点云信息作为先验监督，指导采样点更准...
    2026-04-12
  • 基于语义压缩与注意力融合的多车多模态协同感知方法及系统
    基于语义压缩与注意力融合的多车多模态协同感知方法及系统_南京航空航天大学_202511593905.9
    本发明公开了一种基于语义压缩与注意力融合的多车多模态协同感知方法，可适用于自动驾驶场景。该方法基于自动驾驶框架，将邻接车辆视为发送端，中心车辆视为接收端，面向发送端与接收端进行训练协作。在保证协同感知精度的前提下，以优化多车多模态数据传输效...
    2026-04-12
  • 一种基于激光线束的夜间道路积水状况巡检方法
    一种基于激光线束的夜间道路积水状况巡检方法_重庆市交通工程质量检测有限公司_202511576840.7
    本发明属于道路工程技术领域，具体涉及一种基于激光线束的夜间道路积水状况巡检方法，包括以下步骤：采集包含激光线束的路面图像；提取激光线像素点坐标向量和多条车道线像素点坐标向量；提取激光线像素点坐标向量对应的基准线坐标向量，并计算基准线坐标向量...
    2026-04-12
  • 一种基于动态点云建模与语义分割的无人艇靠泊过程可航行水域自适应检测方法
    一种基于动态点云建模与语义分割的无人艇靠泊过程可航行水域自适应检测方法_广州航海学院_202511507840.1
    本发明公开了一种基于动态点云建模与语义分割的无人艇靠泊过程可航行水域自适应检测方法，通过多帧点云采集与预处理、基于时序点云分割的动静态点云分离、障碍物识别与语义标注、基于包围盒简化的静态可航行水域建模、动态障碍物轨迹预测以及融合建模生成完整...
    2026-04-12
  • 融合检测与跟踪功能的道路用户轨迹提取与行为标注方法
    融合检测与跟踪功能的道路用户轨迹提取与行为标注方法_南通大学_202511198883.6
    本发明提供了一种融合检测与跟踪功能的道路用户轨迹提取与行为标注方法，属于自动驾驶及智能交通技术领域。解决了密集异质交通场景下道路用户轨迹识别不连续、行为标注效率低下的技术问题。其技术方案为：通过改进的YOLOv5网络架构实现多尺度目标检测，...
    2026-04-12
  • 一种基于图像识别的道路标线修复施划方法
    一种基于图像识别的道路标线修复施划方法_辽宁省交通科学研究院有限责任公司_202610057242.7
    本发明公开了一种基于图像识别的道路标线修复施划方法，涉及图像数据处理技术领域，该方法包括：通过多传感器融合系统采集高分辨率道路标线图像并同步空间位姿数据；对图像进行亮度均衡、噪声滤除及语义分割，精准识别标线区域；基于形态学处理与几何特征分析...
    2026-04-12
  • 一种基于街景图像的人行道宽度估计方法及系统
    一种基于街景图像的人行道宽度估计方法及系统_香港大学_202511868770.2
    本发明提供了一种基于街景图像的人行道宽度估计方法及系统，该方法包括：S1、获取街景的2D图像；S2、对2D图像进行语义分割，以生成人行道区域掩码；S3、对2D图像进行目标检测以获得行人目标，基于所述行人目标确定尺度参考对象，并将其像素宽度作...
    2026-04-12
  • 一种用于车载摄像头的感知方法
    一种用于车载摄像头的感知方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511722736.4
    本发明公开了一种用于车载摄像头的感知方法，包括：实时获取车载前视摄像头采集的图像，并根据所述图像中单一像素值范围是否超出设定阈值，如果是，则判断车载前视摄像头处于被强光直射的状态；记录车载前视摄像头被强光直射的当前帧图像及上一帧图像，将所述...
    2026-04-12
  • 面向机器视觉的无人区停车地形平坦识别方法及系统
    面向机器视觉的无人区停车地形平坦识别方法及系统_北京华联电力工程咨询有限公司_202511698427.8
    本发明公开了面向机器视觉的无人区停车地形平坦识别方法及系统，涉及地形识别相关技术领域，方法包括：获取目标区域的数字高程模型数据、地表光学图像、多光谱遥感影像、SAR影像及窗口期的近实时气象数据；进行特征识别提取获得视觉识别特征；进行融合处理...
    2026-04-12
  • 道路障碍物接地点边沿提取方法、设备及存储介质
    道路障碍物接地点边沿提取方法、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511683055.1
    本申请公开了一种道路障碍物接地点边沿提取方法、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，包括：获取车辆的多路环视数据，并将各路环视数据分别输入到预训练的语义分割模型，分割得到各路环视数据中各个像素点的语义分割结果；将各路语义分割结果进行拼接，得...
    2026-04-12
  • 基于对比学习预训练的端到端自动驾驶长尾识别方法
    基于对比学习预训练的端到端自动驾驶长尾识别方法_江苏大学_202511627875.9
    本发明涉及自动驾驶端到端感知技术领域，具体而言，涉及基于对比学习预训练的端到端自动驾驶长尾识别方法，首先通过条件扩散模型生成具有长尾分布特性的合成图像数据，随后采用细粒度场景分类器对生成样本进行系统化整理和语义标注，构建结构化多模态图文对齐...
    2026-04-12
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