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最新专利技术
  • 一种用于机器人液态远心镜头视觉系统的TCP标定方法
    一种用于机器人液态远心镜头视觉系统的TCP标定方法_中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司_202511601397.4
    本发明属于机器人TCP标定技术领域，具体涉及一种用于机器人液态远心镜头视觉系统的TCP标定方法，该方法通过定义TCP坐标系，在工作台上设置固定靶标，从多个不同姿态使TCP点与靶标中心点重合并记录机器人末端法兰位姿，最终利用六点法计算法兰坐标...
    2026-04-19
  • 基于多传感器融合的相机参数标定方法及系统
    基于多传感器融合的相机参数标定方法及系统_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202511521843.0
    本发明提供了一种基于多传感器融合的相机参数标定方法及系统，包括：获取相机在标定过程的初始参数，并采集数据；将数据作为输入，通过雷达检测模型获取3D目标特征点云，通过图像分割模型获取图像目标像素坐标；将3D目标特征点云与图像目标像素坐标进行匹...
    2026-04-19
  • 一种基于点云数据的电力线交跨高精度测量方法
    一种基于点云数据的电力线交跨高精度测量方法_天津市泰达工程设计有限公司_202610039462.7
    本发明涉及三维激光扫描测量技术领域，尤其涉及一种基于点云数据的电力线交跨高精度测量方法。该方法包括首先从施工区域的点云数据中提取并分割出单根电力线，随后，通过计算交叉区域在水平投影与三维空间的重叠和邻近程度，得到交叉倾向值，以此判别交叉类型...
    2026-04-19
  • 面向Hololens的单视角无纹理物体位姿估计方法
    面向Hololens的单视角无纹理物体位姿估计方法_四川大学_202511718524.9
    本发明公开了一种面向Hololens的单视角无纹理物体位姿估计方法，属于增强现实技术领域，解决了现有Hololens位姿估计方法在无标志物、不进行预训练的情况下，无法通过单视角数据对无纹理模型进行准确的位姿估计的问题。本发明集成多模态数据采...
    2026-04-19
  • 激光中心调整方法、电子设备和计算机可读存储介质
    激光中心调整方法、电子设备和计算机可读存储介质_嘉强(上海)智能科技股份公司_202511679956.3
    本申请提供了一种激光中心调整方法、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该方法可以包括：获得当前帧图像，当前帧图像中包括目标喷嘴的图像区域；将当前帧图像与参考图像进行对比，确定出对比结果；在对比结果表征当前帧图像与参考图像的差异小于图像阈值的...
    2026-04-19
  • 一种基于深度双目识别的家用自主咽拭子采集方法及其系统
    一种基于深度双目识别的家用自主咽拭子采集方法及其系统_南京邮电大学_202511645413.X
    本发明公开了一种基于深度双目识别的家用自主咽拭子采集方法及其系统，属于图像识别技术领域；方法为：利用数据采集模块采集口腔内部的二维高分辨率彩色图像流和三维深度数据流；对采集的二维高分辨率彩色图像流和三维深度数据流进行预处理；构建多模态识别模...
    2026-04-19
  • 基于深度学习的接插件线圈抓取放置定位计算及绕线检测方法
    基于深度学习的接插件线圈抓取放置定位计算及绕线检测方法_天津工业大学_202511621386.2
    本发明涉及光伏接插件线圈产品的生产检测领域，具体公开了一种基于深度学习的接插件线圈抓取放置定位计算及绕线检测方法。本发明通过架设相机光源对产品拍照采集数据集，设计数据集标注方法并训练Yolov11‑OBB模型，通过训练好的模型对实时来料产品...
    2026-04-19
  • 基于深度相机的机械臂位姿AI感知方法及系统
    基于深度相机的机械臂位姿AI感知方法及系统_上海交通大学_202511618893.0
    本发明提供了一种基于深度相机的机械臂位姿AI感知方法及系统，方法包括：步骤S1：通过机械臂仿真平台生成机械臂的标注RGB图像及深度图像序列，获取由深度相机采集的深度点云和RGB图像；步骤S2：将所述深度点云和RGB图像输入至多模态特征融合网...
    2026-04-19
  • 基于动态语义增强与两阶段匹配的空地视图定位方法
    基于动态语义增强与两阶段匹配的空地视图定位方法_武汉大学_202511570733.3
    本发明提供一种基于动态语义增强与两阶段匹配的空地视图定位方法，包括：获取地面视图和空中视图；使用粗略网络从所述空中视图提取全局语义特征，其中所述粗略网络执行语义聚焦与降维，以及动态语义增强，以提供先验约束；使用精细网络从所述地面视图和对齐后...
    2026-04-19
  • 一种基于大数据分析的液压支架定位方法及系统
    一种基于大数据分析的液压支架定位方法及系统_山东能源装备集团高端支架制造有限公司_202511570115.9
    本发明涉及数据处理系统技术领域，尤其涉及一种基于大数据分析的液压支架定位方法及系统。一种基于大数据分析的液压支架定位方法，包括以下步骤：S1：获取液压支架的运行参数数据，并根据所述运行参数数据获得自身调节参数、相邻调节参数和联动调节参数；根...
    2026-04-19
  • 基于YOLOv8加速识别AprilTag的孔位网格化自定位方法及系统
    基于YOLOv8加速识别AprilTag的孔位网格化自定位方法及系统_江苏海洋大学_202511566834.3
    本发明适用于工业机器人自动化技术领域，提供了一种基于YOLOv8加速识别AprilTag的孔位网格化自定位方法及系统，该方法包括以下步骤：通过相机采集包含AprilTag标识的作业平面的图像，并对所述图像进行预处理；基于YOLOv8模型，识...
    2026-04-19
  • 一种基于无人机摄影测量的相机校准方法及系统
    一种基于无人机摄影测量的相机校准方法及系统_同创工程设计有限公司_202511526377.5
    本发明公开了一种基于无人机摄影测量的相机校准方法及系统，通过获取多张无人机航拍图像，对所有无人机航拍图像进行初始束调整得到初始模型，根据初始模型选取多个随机图像子集，并采用遗传算法识别多个随机图像子集中的低质量图像以生成多个局部坐标系中的局...
    2026-04-19
  • 坐标处理方法、装置、计算机设备及存储介质
    坐标处理方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市大族智能控制科技有限公司_202511523486.1
    本申请涉及一种坐标处理方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取在编程坐标系下与目标点对应的第一坐标点集，以及获取在预设的实际坐标系下与目标点对应的第二坐标点集；基于最小二乘法对第一坐标点集与第二坐标点集进行变换参数计算得到初始变换矩阵；...
    2026-04-19
  • 坐标处理方法、装置、计算机设备及存储介质
    坐标处理方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市大族智能控制科技有限公司_202511523460.7
    本申请涉及一种坐标处理方法，包括：获取在编程坐标系下与采样点对应的第一坐标点集，获取在实际坐标系下与采样点对应的第二坐标点集；基于初始点权重分别对第一坐标点集与第二坐标点集进行去质心得到编程坐标系点集与实际坐标系点集；基于编程坐标系点集与实...
    2026-04-19
  • 位姿变化状态呈现方法、设备、介质及程序产品
    位姿变化状态呈现方法、设备、介质及程序产品_咪咕文化科技有限公司_202511500296.8
    本申请公开了位姿变化状态呈现方法、设备、介质及程序产品；包括：接收第一动力数据；所述第一动力数据包括针对虚拟对象的指定部位的作用力以及运动学数据；通过第一联动系统基于所述虚拟对象的初始位姿以及所述第一动力数据，确定所述虚拟对象的目标部位的位...
    2026-04-19
  • 相机位姿优化方法、点云与图像的对齐方法
    相机位姿优化方法、点云与图像的对齐方法_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511492263.3
    本申请提供了一种相机位姿优化方法、点云与图像的对齐方法，涉及计算机视觉和三维重建技术领域。该相机位姿优化方法包括：获取激光雷达在目标场景中采集的点云数据，以及激光雷达在采集点云数据时的位姿序列；基于位姿序列、激光雷达和相机之间的外参数据，确...
    2026-04-19
  • 一种面向暗光环境的视觉惯性里程计方法
    一种面向暗光环境的视觉惯性里程计方法_杭州智元研究院有限公司_202511481734.0
    本发明属于定位与地图构建(SLAM)技术领域，公开一种面向暗光环境的视觉惯性里程计方法。图像经图像增强模块进行实时图像增强；深度特征提取模块对图像增强后的图像提取特征点，进行基于深度学习的局部特征匹配；开放词汇场景识别模块分别进行开放词汇语...
    2026-04-19
  • 异构复眼系统的快速定位方法
    异构复眼系统的快速定位方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511426302.X
    本发明属于光学技术领域，尤其涉及一种异构复眼系统的快速定位方法。方法包括：S1：获得由不同方位角和不同方位角下的复眼图像所构成的样本集；S2：对样本集所包含的各复眼图像进行图像预处理，获得与各复眼图像对应的质心像素坐标；S3：构建训练集，并...
    2026-04-19
  • 一种车辆姿态检测方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆姿态检测方法、装置、设备及存储介质_中国联合网络通信集团有限公司_202511248388.1
    本申请提供一种车辆姿态检测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取第一图像，第一图像中包括车辆；确定第一图像对应的第一特征，第一特征与车辆的信息和车辆所处的环境信息相关联；基于第一特征，确定车辆的位置信息，并确定车辆...
    2026-04-19
  • 一种面向智能车间的三维同步定位与建图技术
    一种面向智能车间的三维同步定位与建图技术_张程_202411094885.6
    本发明提出一种面向智能车间的三维同步定位与建图技术。首先利用ORB_SLAM3作为基础框架，通过ROS(Robot Operating System)将语义分割网络MASK‑RCNN集成到ORB_SLAM3的前段，为整个系统提供语义信息；在...
    2026-04-19
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