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一种交通灯的追踪方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种交通灯的追踪方法、装置、电子设备及存储介质,实时记录每一交通灯对应的轨迹信息;若当前交通灯处于关灯且为黑色,则判断交通灯是否处于闪烁状态;若是,则修正当前的类别信息和当前的颜色信息;针对同一类别的每一交通灯,基于为交通灯当前的...
局部路线建议方法、局部路线展示方法及对应装置
本申请实施例公开了一种局部路线建议方法、局部路线展示方法及对应装置,涉及导航技术领域。其中路线建议方法包括:在目标巡航驾车场景下,当车辆的行驶位置与下一个目标路网环状单元的距离符合预设条件时,获取所述目标路网环状单元所包含多条路线的预计行驶...
一种融合渠化设计与多目标信号优化的过饱和交叉口时空协同控制方法
本发明涉及一种融合动态渠化设计与多目标信号优化的过饱和交叉口时空协同控制方法,针对城市交叉口传统渠化方法因车道功能固定等所带来的交叉口过饱和问题,提出一种融合动态渠化设计与多目标信号优化的时空协同控制方案:通过建立基于排队长度变化率的过饱和...
一种系统最优导向的差异化路径信息推荐方法
本发明公开了一种系统最优导向的差异化路径信息推荐方法,涉及路径推荐技术领域;所述方法包括以下步骤:S1、构建考虑信息集受限的交通网络均衡模型,表征路网内出行者的路径选择行为;S2、构建考虑最优路径信息提供策略的双层规划模型;S3、通过路径筛...
一种基于信号灯数据的导航方法和系统
提供了一种基于信号灯数据的导航方法和系统。该方法包括:接收导航请求,所述导航请求包括起点和终点;接收云端信号灯数据,所述云端信号灯数据指示基于当前交通数据所预测出的多个信号灯在未来时间点的状态;接收路侧单元RSU端信号灯数据,所述RSU端信...
一种基于冲突风险场的自动驾驶行车风险量化方法
本发明是一种基于冲突风险场的自动驾驶行车风险量化方法。包括:步骤一、构建基础风险场;步骤二、在基础风险场框架下,以ADV为中心构建冲突风险场;步骤三、将冲突风险场视为作用于ADV的排斥力,用于量化环境要素及各类TP状态对ADV行驶安全的动态...
一种基于深度强化学习的港口混合交通路口自动驾驶决策方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的港口混合交通路口自动驾驶决策方法及系统,涉及自动驾驶技术领域。包括:获取自动驾驶运输设备在港口混合交通路口环境的实时状态信息,将实时状态信息异构融合为自动驾驶运输设备状态向量;构建基于DDPG的强化学习决策...
一种车辆智能驾驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质
公开了车辆智能驾驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:根据车辆的第一障碍物信息和第一环境信息,无人机的第二障碍物信息、第二交通信息以及第二环境信息,通过无人机得到车辆的运行路线,并且无人机将运行路线的运行指令发送给车辆,车辆可...
一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质,获取车辆采集的多源传感器数据和车辆状态数据;根据多源传感器数据和车辆状态数据对车辆进行异常场景预测,获得车辆的异常预测结果,异常预测结果至少包括异常场景类型和异常发生时刻;若异常预...
可变车道车辆提醒方法、系统、电子设备及计算机可读介质
本发明提供的可变车道车辆提醒方法及方法,属于智能驾驶领域,在车辆前方特定距离内出现可变车道时,激活语音提示驾驶员查看前方车道指示牌。当驾驶员查看了车道指示牌,当前方车辆不按规定行驶时,不提醒本车前车错误行驶,提醒后方车辆前车错误行驶。当驾驶...
一种交通道路鬼探头警示灯
本发明提供一种交通道路鬼探头警示灯,涉及交通信号技术领域。该警示灯包括检测装置、警示装置和控制装置。检测装置包括至少两组激光对射传感器、超声波测距传感器以及可联网监控摄像头,用于检测路口行人、非机动车以及车辆的接近情况。警示装置包括LED灯...
一种高速公路养护施工多级防护系统
本发明公开了一种高速公路养护施工多级防护系统,涉及高速公路养护施工安全预警与主动防护领域,旨在提高高速公路防护系统的防护能力。包括主动防护模块和在线管理云平台。主动防护模块包括供电单元、视频采集单元、第一通讯单元、数据存储单元、定向广播警示...
一种基于多模态数据融合的车辆匝道智能控制方法及系统
本发明提供了一种基于多模态数据融合的车辆匝道智能控制方法及系统,涉及智能交通控制技术领域。通过获取多模态数据、生成状态画像、动态调整、多级判断等步骤,解决了现有技术中数据感知不足和控制滞后问题,具有提高匝道控制精度和适应性、减少控制滞后、提...
一种考虑多类可变车道的城市干道信号控制协调优化方法
本发明涉及一种考虑多类可变车道的城市干道信号控制协调优化方法,方法包括:基于累积曲线理论和采集数据,构建城市干道外围截面的累积到达曲线和累积离去曲线,考虑驾驶行为的差异性分布,构建城市干道外围截面的虚拟累积离去曲线;基于三条曲线之间的关系,...
一种有轨电车自适应信号配时路口优先控制方法及装置
本发明公开了一种有轨电车自适应信号配时路口优先控制方法及装置,它们是相对应的方案,方案中:通过对路口交通信号灯的周期时长进行挖掘,并通过结合有轨电车的实时位置、速度等状态信息,实时计算最优有轨电车运行调整策略和路口优先控制策略,实现对有轨电...
一种替代移动交通灯的智能交通红绿灯控制方法及系统
本发明涉及一种替代移动交通灯的智能交通红绿灯控制方法及系统,属于通讯控制系统技术领域,包括:主控制器、从控制器、电源系统和通信网络系统;主控制器用于协调四个方向灯组的信号配时与状态同步,并发送统一的控制指令;从控制器用于监测本地交流电源状态...
车辆的调度方法及装置、计算机可读存储介质
本公开涉及车辆管理技术领域,特别涉及一种车辆的调度方法及装置、计算机可读存储介质。车辆的调度方法,包括:根据多个车辆的实时状态信息、所述多个车辆所处场景的信息,确定所述多个车辆的调度范围;根据所述多个车辆的调度范围、车辆调度的多个调度目标,...
一种智能调度控制交通路口车辆通行的方法
本发明涉及一种智能调度控制交通路口车辆通行的方法,属于交通控制技术领域。该方法通过多个通道实时获取交通路口的车辆通行状况视频图像,并进行信息处理仲裁车辆的拥堵信息,实时调度红路灯等待时长或者调整通行方向车道数目,快速疏通交通拥堵,从而达到保...
一种高速公路多入口匝道分级可变限速控制方法及系统
本发明公开了智能交通控制技术领域的一种高速公路多入口匝道分级可变限速控制方法及系统,包括车流热力图生成模块,实时采集车辆位置和速度信息,用于将管控路段划分为网格,生成车流空间热力图和速度热力图;分级限速控制模块:将每条车道划分为多级限速单元...
一种基于C-V2X的盲人优先通行信号控制系统及方法
本发明公开了一种基于C‑V2X的盲人优先通行信号控制系统及方法,包括:C‑V2X智能终端、路侧设备RSU及交通信号机;C‑V2X智能终端用于实时计算盲人轨迹信息,并将盲人过街信息发送给路侧设备RSU,路侧设备RSU将盲人过街信息发送给交通信...
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