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最新专利技术
  • 环卫无人车路面障碍物精准识别系统及方法
    环卫无人车路面障碍物精准识别系统及方法_重庆市环卫集团有限公司_202511665579.8
    本发明涉及一种环卫无人车路面障碍物精准识别系统及方法，包括：多模态数据采集模块，用于采集环卫无人车行驶过程中的路面环境数据；数据预处理模块，用于对采集的数据进行清洗、对齐与格式转换处理；改进型SBL算法运算模块，用于接收所述标准化数据，根据...
    2026-04-01
  • 障碍物感知方法、装置、车辆、介质及程序产品
    障碍物感知方法、装置、车辆、介质及程序产品_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511578085.6
    本申请涉及智能网联技术领域，特别涉及一种障碍物感知方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：获取车辆的红外图像；将红外图像输入至预先构建的障碍物识别模型中，以利用障碍物识别模型中的第一识别模型识别红外图像中的障碍物特征，并基于障碍物...
    2026-04-01
  • 基于语义–几何–拓扑融合的无人艇泊位关键目标识别方法
    基于语义–几何–拓扑融合的无人艇泊位关键目标识别方法_广州航海学院_202511507841.6
    本发明公开了基于语义–几何–拓扑融合的无人艇泊位关键目标识别方法，该方法融合了点云预处理、轻量化语义分割与几何约束、泊位语义拓扑建模、障碍物检测与三维建模以及识别结果增强与验证等步骤，用于在港口复杂环境中实现无人艇靠泊所需的稳健目标识别，该...
    2026-04-01
  • 一种泊车边界识别方法、系统、终端设备及存储介质
    一种泊车边界识别方法、系统、终端设备及存储介质_深圳佑驾创新科技股份有限公司_202511435242.8
    本发明提供了一种泊车边界识别方法、系统、终端设备及存储介质，方法包括：确定待泊车车辆的样本泊车区域图片，获取真实环境边界结果和真实泊车边界结果；基于初始泊车边界模型和样本泊车区域图片得到预测环境边界结果和预测泊车边界结果；基于预测环境边界结...
    2026-04-01
  • 摩托车超员载人智能监控方法及系统
    摩托车超员载人智能监控方法及系统_南威软件股份有限公司_202511411717.X
    本发明属于计算机视觉、摩托车检测、摩托车人头检测技术领域，公开了一种摩托车超员载人智能监控系统，包括：摩托车检测模型模块、人头检测模型模块、推理模块、处理模块、距离判断模块、推送模块；本发明采用了专门定制的摩托车检测模型，该模型经过大量电动...
    2026-04-01
  • 用于对象检测的排除区域或包含区域生成
    用于对象检测的排除区域或包含区域生成_卡特彼勒公司_202511058821.5
    在相对于第一图像的第二图像的呈现中，控制器可以从相机获得描绘环境中的作业机器的第一图像和第二图像，其中，作业机器的机具已经移动，或作业机器已经在环境中移动。控制器可以生成描绘第一图像和第二图像之间的差分区域的差分图像。控制器可以基于差分图像...
    2026-04-01
  • 库位号的发送方法及装置、存储介质及电子装置
    库位号的发送方法及装置、存储介质及电子装置_上海汽车集团股份有限公司_202411093854.9
    本发明公开了一种库位号的发送方法及装置、存储介质及电子装置，该方法包括：在车辆向目标库位泊入的情况下，确定车辆上的预设点位与目标库位的抓拍区域的位置关系；在位置关系指示所述预设点位进入抓拍区域的情况下，获取所述目标库位的第一参数信息，其中，...
    2026-04-01
  • 一种基于对比学习的恶劣天气目标检测方法
    一种基于对比学习的恶劣天气目标检测方法_南昌航空大学_202610043924.2
    本发明公开了一种基于对比学习的恶劣天气目标检测方法，属于计算机视觉技术领域，该方法包括以下步骤：S1、场景适配；S2、目标检测；S3、域泛化目标检测；S4、模型训练；S5、推理与结果输出。本发明采用上述的一种基于对比学习的恶劣天气目标检测方...
    2026-04-01
  • 一种恶劣天气条件下交通目标检测方法、系统及模型架构
    一种恶劣天气条件下交通目标检测方法、系统及模型架构_中咨泰克交通工程集团有限公司_202511738172.3
    本发明属于交通目标检测技术领域，公开了一种恶劣天气条件下交通目标检测方法、系统及模型架构。该方法包括：对输入的交通场景图像进行预处理；对预处理后的图像进行多尺度特征提取，通过AMSConv操作获得多尺度特征表示；对提取的多尺度特征进行双向融...
    2026-04-01
  • 一种面向室外具身智能场景的高效三维目标检测方法
    一种面向室外具身智能场景的高效三维目标检测方法_北京航空航天大学_202511710378.5
    本申请公开了一种面向室外具身智能场景的高效三维目标检测方法，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：基于多尺度透视视图特征和相机投影矩阵确定稠密预测结果，以确定粗查询集合；基于当前帧的粗查询集合、上一帧的粗查询集合和车辆位姿变换矩阵确定时序融合查...
    2026-04-01
  • 参考线的匹配方法、装置、车辆、芯片和存储介质
    参考线的匹配方法、装置、车辆、芯片和存储介质_小米汽车科技有限公司_202511642095.1
    本公开关于一种参考线的匹配方法、装置、车辆、芯片和存储介质，属于智能驾驶领域。方法包括：获取第一帧图像的第一参考线集合，以及获取第二帧图像的第二参考线集合；确定第一参考线集合中的特殊参考；将特殊参考线与第二参考线集合中的第二参考线进行匹配；...
    2026-04-01
  • 基于机器人视觉的蜂窝结构零件芯格缺陷检测方法及系统
    基于机器人视觉的蜂窝结构零件芯格缺陷检测方法及系统_中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司_202511592122.9
    本发明提供基于机器人视觉的蜂窝结构零件芯格缺陷检测方法及系统，涉及工业检测技术领域。该方法包括：利用已进行手眼标定的机器人视觉系统拍摄待检测蜂窝结构零件的多视角图像，并保存拍摄图像时所述机器人视觉系统中工业机器人末端的位姿参数；利用基于深度...
    2026-04-01
  • 一种规划算法评测方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种规划算法评测方法、装置、计算机设备及存储介质_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411089475.2
    本申请实施例公开一种规划算法评测方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取真实场景中录制的数据包；针对每个数据包，在该数据包包括的历史轨迹的各位置点中，确定目标位置点，并提取符合预设要求的各关键帧；针对每个数据包的每个关键帧，基于规...
    2026-04-01
  • 用于动态称重误差补偿的车辆行驶状态检测方法及系统
    用于动态称重误差补偿的车辆行驶状态检测方法及系统_南昌航空大学_202610044873.5
    本申请属于计算机视觉与智能交通技术领域，公开了用于动态称重误差补偿的车辆行驶状态检测方法及系统，该方法包括：获取待检测道路的视频图像数据；采用一种融合结构重参数化与动态卷积的车辆检测模型，对所述视频图像数据进行处理，以检测图像中的车辆目标并...
    2026-04-01
  • 标签提取模型训练方法、车辆标签提取方法、装置及电子设备
    标签提取模型训练方法、车辆标签提取方法、装置及电子设备_中汽创智科技有限公司_202511960728.3
    本公开关于一种标签提取模型训练方法、车辆标签提取方法、装置及电子设备，该方法包括将当前样本车辆图像输入预设多模态模型，得到样本描述文本；对样本描述文本进行语法解析处理，得到至少一个分词、至少一个分词的词性和至少一个分词间的依存关系；基于至少...
    2026-04-01
  • 基于拼补帧与因果注意力的交通风险估计方法及系统
    基于拼补帧与因果注意力的交通风险估计方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511712353.9
    本发明提出一种基于拼补帧与因果注意力的交通风险估计方法及系统，涉及交通场景风险评估技术领域。获取交通场景RGB空间视频数据，通过帧级切分得到原始空间图，对原始空间图进行预处理得到灰度权重图和单通道深度图，并基于拼补帧策略拼接得到五维输入数据...
    2026-04-01
  • 一种船舶黑烟自动抓拍方法及系统
    一种船舶黑烟自动抓拍方法及系统_交通运输部天津水运工程科学研究所_202511686861.4
    本申请提供了一种船舶黑烟自动抓拍方法及系统。所述方法包括：利用图像采集设备对目标水域内的船舶进行动态捕捉，得到船舶视频流；利用黑烟识别算法，对所述船舶视频流进行针对船舶黑烟的逐帧识别；响应于识别到所述船舶视频流的目标视频帧中存在黑烟，标记所...
    2026-04-01
  • 一种基于XGBoost和多目标遗传算法的车辆分类系统及方法
    一种基于XGBoost和多目标遗传算法的车辆分类系统及方法_太原理工大学_202511682040.3
    本发明提供了一种基于XGBoost和多目标遗传算法的车辆分类系统及方法，该系统包括数据预处理模块、软件模块和硬件模块，软件模块集成有以极端梯度提升XGBoost模块为核心分类器、并采用多目标遗传算法Mob‑GA进行参数优化和特征子集选择的车...
    2026-04-01
  • 一种基于人工智能的车辆排放识别系统及方法
    一种基于人工智能的车辆排放识别系统及方法_北京华志信科技股份有限公司_202511645056.7
    本发明公开了一种基于人工智能的车辆排放识别系统及方法，涉及车辆排放检测技术领域；抓拍识别模块设多光谱相机阵列与同步控制器，结合激光雷达和毫米波雷达动态调整成像参数，支持多类型车辆识别；AI算法处理模块采用异构算力架构分配资源；车辆异常判定模...
    2026-04-01
  • 一种基于拓扑感知结构对齐的无监督跨域车辆重识别方法及相关装置
    一种基于拓扑感知结构对齐的无监督跨域车辆重识别方法及相关装置_广西大学_202511554937.8
    本申请涉及车辆重识别技术领域，尤其涉及一种基于拓扑感知结构对齐的无监督跨域车辆重识别方法及相关装置。所述方法包括：将白天图像和夜间图像输入至车辆重识别模型中，得到日间域的聚类中心和夜间域的聚类中心；构建互信息字典；构建跨域拓扑图；生成跨域双...
    2026-04-01
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