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  • 本申请提供一种3D样条面路生成方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及车辆技术领域。该3D样条面路生成方法通过基于预设三次样条曲线函数对路面中心线离散数据点进行拟合,生成路面中心线,确保路面中心线的连续性,进一步通过将参数化路障数据嵌入路面中...
  • 本发明针对现有L3级自动驾驶车辆在感知层面存在的视野局限与场景稀疏性问题,提出一种场景级生成式感知系统和车联网驾驶全景系统;本申请基于先进的扩散模型和深度学习模型,能够以极高的精度和极低的误判率,对车辆感知器传来的稀疏、不完整的原始场景数据...
  • 本申请公开了一种基于单目摄像头的非对称光照三维人脸重建方法及系统,涉及人脸图像重建领域,其通过编码器与回归网络获取人脸的初始三维参数与深度特征,完成对人脸的初步估计。后续引入一个双分支细节精炼网络来解耦并精炼相互耦合的表面属性与光照信息,分...
  • 本发明公开了一种基于线扫相机光度立体的三维成像方法,包括:1、建立由线扫相机、多角度线光源及同步控制模块组成的光度立体成像系统,获得被测物体的多光照条件下的图像序列;2、利用高光检测算法对图像序列进行处理,得到被测物体表面的亮度信息,进而从...
  • 本发明公开了一种合并格网的方法及装置,其中,该方法包括:确定目标文件中层级嵌套的各个叶子节点在世界坐标系下的包围盒范围,其中,所述目标文件描述了三维瓦片数据集的分层嵌套结构和元数据,所述叶子节点代表三维模型的最终渲染单元;对各个所述叶子节点...
  • 本发明涉及动车组三维重建技术领域,公开了基于多视角点云的动车组三维数据采集与重建系统。该系统包括点云采集装置、序列处理组件、特征整合组件、网格构建组件及模型重建组件。点云采集装置同步捕获不同视角三维点云数据,保障时间维度一致性;序列处理组件...
  • 本申请提供了一种3D模型生成方法、装置及相关设备,上述方法包括:获取用户输入的初始文本和初始图像;基于初始文本和初始图像,生成姿态热力图;基于微调参数和姿态热力图,生成三视图,微调参数基于初始文本和初始图像确定;对三视图进行预处理,得到目标...
  • 本发明公开了多模态超声图像融合与三维可视化重建系统,涉及医学图像处理技术领域,该系统包括:多模态数据采集模块、空间配准模块、基于深度学习的图像融合模块、图像增强模块、三维重建模块和交互式可视化模块,通过深度学习算法整合常规超声、多普勒超声和...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,揭露了一种图像生成的煤矿掘进场景模拟方法及系统,所述方法包括:基于地质构造动态规则对煤矿勘探数据进行实时插值,得到煤层空间拓扑结构;通过截割刀具运动轨迹与煤层空间拓扑结构的应力耦合关系,构建煤岩破碎形貌;将粉尘浓...
  • 本发明涉及交互模拟领域,尤其涉及一种模拟推演多模态交互数据处理方法及系统,方法包括指战员想定后通过交互端输入推演指令,后续构建虚拟场景,于虚拟场景中生成推演模型,基于推演指令确定推演模型的推演路径,同步生成视锥体于所述虚拟场景中沿推演路径移...
  • 本发明公开了一种3D模型生成方法、装置、电子设备和存储介质,包括:对预设类别的3D模型构建稀疏体素特征场,稀疏体素特征场包括体素顶点的初始几何特征和初始颜色特征;根据稀疏体素特征场训练联合重构模型,得到训练后的联合重构模型,联合重构模型包括...
  • 本申请涉及虚拟场景生成技术领域,公开一种动态场景生成方法及装置,该方法包括:基于三维高斯泼溅对多视角场景图像进行建模,建立目标场景的物体几何模型;对所述物体几何模型进行表面高斯点云分析,采样获得用于仿真所述目标场景的仿真驱动点;根据仿真驱动...
  • 本发明公开了一种基于BIM的变电站复杂设备吊装三维施工模拟系统,属于变电站施工模拟技术领域。该系统包括吊装施工信息采集系统、吊装工序计划信息系统、关联系统、BIM建模系统和吊装模拟系统。吊装施工信息采集系统获取吊装施工区信息;吊装工序计划信...
  • 本发明公开了一种基于时频域融合的毫米波三维重建算法,包括以下步骤:1)利用平面天线阵列采集回波数据,沿高度向进行快速傅里叶变换,2)一致相位补偿,得出Kz距离‑高度解耦合表达式,3)将表达式变换到距离时域,做逆快速傅里叶变换,4)进行距离‑...
  • 本发明公开了一种基于物理约束嵌入的扩散模型的三维电磁逆散射成像方法。本发明步骤 : 1、在特定的三维电磁逆散射成像环境下,定义成像区域的介电常数,于外围布设发射与接收天线阵列,获取目标区域散射场数据,用于构建扩散模型的输入输出样本对;2、在...
  • 本发明公开了一种基于深度优化的农业场景新视图合成方法,首先构建面向农业场景的作物稀疏视角三维重建数据集,包括RGB图像和对应的深度图;其次针对现有新视图合成方法在高度同质化、密集且遮挡严重的农业场景中存在的不足,在现有三维重建方法的基础上,...
  • 本发明公开了一种基于多源遥感数据的电力基础设施监测方法,属于电力系统监测与遥感信息处理领域。该方法首先采集包括激光雷达点云数据和光学影像在内的多源遥感数据;对所述数据进行预处理;利用点云数据提取电力设施的三维几何信息,并结合光学影像识别设施...
  • 本发明公开了一种基于非均匀点云与深度图融合的全天候场景自适应重建方法,包括:采集多模态传感器数据,进行时空对齐并统一至世界坐标系下;对时空对齐后的数据进行多尺度稀疏哈希编码,生成查询点的高维特征表示;基于天气感知的隐式神经场景表示解码,将高...
  • 本申请公开了基于窗口注意力与梯度平衡的动态神经辐射场实时三维重建方法及装置,步骤包括:对射线进行分层采样,获得采样点;将采样点投影至六组二维特征平面;通过双线性插值从六组特征平面中查询对应的特征向量,并通过Hadamard乘积融合生成时空特...
  • 本申请公开了一种单图像三维生成方法及系统,涉及三维物体生成技术领域。所述方法通过可微渲染从单张输入图像初始化三维场,并利用多视角扩散模型合成三个正交视角图像,结合单目深度估计得到监督深度图;通过尺度不变深度一致性损失和几何优化损失获得具有基...
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