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最新专利技术
  • 基于改进蛇优化算法的无人机路径规划方法
    基于改进蛇优化算法的无人机路径规划方法_武汉轻工大学_202511787790.7
    本申请公开了一种基于改进蛇优化算法的无人机路径规划方法，属于路径规划技术领域。包括：设置改进蛇优化算法的参数和种群数量，确定环境温度与食物数量，根据食物数量与环境温度的关系选择进入全局搜索模式或局部搜索模式；当进入局部搜索模式且环境温度高于...
    2026-05-06
  • 一种基于模式引导优化的多无人机协同路径规划方法
    一种基于模式引导优化的多无人机协同路径规划方法_华南农业大学_202511777701.0
    本发明公开了一种基于模式引导优化的多无人机协同路径规划方法，涉及多无人机系统领域，包括以下步骤：构建多无人机路径的编码方式，每架无人机的飞行路径由多个三维控制点表示，并通过B样条曲线插值生成平滑路径点；构建多无人机路径规划的多目标优化问题模...
    2026-05-06
  • 一种无人机数据采集的动态约束多目标规划方法及系统
    一种无人机数据采集的动态约束多目标规划方法及系统_华南农业大学_202511775733.7
    本发明公开了一种无人机数据采集的动态约束多目标规划方法及系统，涉及低空智能网络技术领域，包括：基于目标任务的第一周期随机生成初始种群进行迭代优化，得到初始最优解集并根据目标函数值和约束违反值获取初始最优解作为第一周期的无人机执行方案；在第一...
    2026-05-06
  • 无人机光伏板自主清洗路径优化方法
    无人机光伏板自主清洗路径优化方法_珠海航邦旺达建设有限公司_202511753455.5
    本发明公开了无人机光伏板自主清洗路径优化方法。本发明中，通过动态分级与精准匹配机制，显著提升了清洗作业的针对性和资源利用效率。传统清洗路径多按固定顺序推进，难以区分污渍轻重，常出现轻度污渍过度清洗、顽固污渍处理不足的问题。而此方法通过多维度...
    2026-05-06
  • 一种基于交互式多模型算法与控制障碍函数的仿生视觉机制的无人机避障方法
    一种基于交互式多模型算法与控制障碍函数的仿生视觉机制的无人机避障方法_华中科技大学_202511741182.2
    本发明涉及复杂动态环境下无人机的安全控制领域，具体涉及一种基于交互式多模型算法与控制障碍函数的仿生视觉机制的无人机避障方法，首先，通过交互式多模型算法对动态障碍物运动模式的辨识与跟踪，精准预测其运动轨迹；其次，基于障碍物预测信息，利用仿视觉...
    2026-05-06
  • 一种基于无人机编队的多源遥感协同系统及控制方法
    一种基于无人机编队的多源遥感协同系统及控制方法_湖北飞印航空科技有限公司_202511732639.3
    本申请涉及一种基于无人机编队的多源遥感协同系统及控制方法，系统可同步采集激光雷达点云数据、多光谱影像、热红外影像及高光谱影像，突破传统单一无人机平台仅能搭载单一传感器导致的数据维度单一局限；同时，编队控制模块控制该异构无人机集群形成预设队形...
    2026-05-06
  • 应用于电力场景的无人机的路径处理方法及电子设备
    应用于电力场景的无人机的路径处理方法及电子设备_广东电网有限责任公司韶关供电局_202511706728.0
    本申请实施例提供一种应用于电力场景的无人机的路径处理方法及电子设备。该方法包括：根据三维空间信息、障碍物分布信息以及电力设施几何信息，构建多目标优化模型；基于帕累托最优理论对多目标优化模型进行求解，得到候选路径集合；对候选路径集合中的飞行路...
    2026-05-06
  • 一种无人机土地测绘航线自适应控制方法及系统
    一种无人机土地测绘航线自适应控制方法及系统_山东英科物联网科技有限公司_202511703918.7
    本发明涉及无人机测绘与自动化控制技术领域，公开了一种无人机土地测绘航线自适应控制方法及系统，所述方法包括获取环境复杂度评估值与地形起伏数据；根据所述环境复杂度评估值，进行采集策略与路径协同规划，得到增强采集策略与初始航线序列；对所述初始航线...
    2026-05-06
  • 一种用于无人机及无人机平台的时间同步控制方法
    一种用于无人机及无人机平台的时间同步控制方法_杭州元杰瑞智科技有限公司_202511701569.5
    本发明公开了一种用于无人机及无人机平台的时间同步控制方法，包括无人机接收物资运送信号，按照设定的运送路线和运送时间，携带物资进行定时定点配送；在配送过程中，根据实时获取的影响因素，动态计算无人机的实际到达时间，到达平台根据计算的实际到达时间...
    2026-05-06
  • 无人机的飞行控制方法、装置、设备及计算机存储介质
    无人机的飞行控制方法、装置、设备及计算机存储介质_西北工业大学_202511701351.X
    本公开提供了一种无人机的飞行控制方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括从至少一个传感器接收传感器数据，并基于传感器数据生成与无人机所处环境中的至少一个动态对象对应的运动数据；基于运动数据生成用于避开至少一个动态对象的、运动学可行的优化飞...
    2026-05-06
  • 一种飞行器主动段快速转弯方法及装置
    一种飞行器主动段快速转弯方法及装置_湖北航天技术研究院总体设计所_202511674342.6
    一种飞行器主动段快速转弯方法及装置，该方法包括：通过分析飞行器的气动特性，确定不同预置俯仰舵偏对应的俯仰角速率，根据飞行器的俯仰角速率和舵偏余量，确定飞行器固定舵偏转弯阶段的转弯俯仰舵偏；根据飞行器的配平特性和弹道倾角需求，确定飞行器预设攻...
    2026-05-06
  • 基于多源信息融合与磁场辅助的无人机精准自动降落方法
    基于多源信息融合与磁场辅助的无人机精准自动降落方法_青岛云世纪信息科技有限公司_202511669667.5
    本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于多源信息融合与磁场辅助的无人机精准自动降落方法。核心方案在于：在预设降落点布置红外光源阵列与磁场发生装置，无人机搭载包含红外传感器、视觉传感器和磁力传感器的多传感器系统。降落过程中，系统根据无人机当...
    2026-05-06
  • 一种基于诱饵辅助的海上作业无人机安全感知方法
    一种基于诱饵辅助的海上作业无人机安全感知方法_南通大学_202511662610.2
    本发明提供了一种基于诱饵辅助的海上作业无人机安全感知方法，包括以下步骤：步骤1，建立系统信道模型；步骤2，计算非法船舶的接收信号功率；步骤3，构建系统安全优化问题；步骤4，分别求解三个子优化问题；步骤5，设置系统仿真参数，评估和分析所述方法...
    2026-05-06
  • 基于虚实融合的无人机航路规划运行安全监控系统及方法
    基于虚实融合的无人机航路规划运行安全监控系统及方法_哈尔滨工业大学_202511658481.X
    本发明提出基于虚实融合的无人机航路规划运行安全监控系统及方法，属于无人机安全监控技术领域，本发明为解决无人机执行任务过程中由于存在干扰和地形变换，导致无人机测试训练难度增加以及无人机实验成本高的问题，其中安全监控系统包括：地面分布式半物理虚...
    2026-05-06
  • 一种无人机巡检识别数据处理方法、系统、设备及介质
    一种无人机巡检识别数据处理方法、系统、设备及介质_山东正晨科技股份有限公司_202511552203.6
    本申请公开了一种无人机巡检识别数据处理方法、系统、设备及介质，主要涉及数据处理技术领域，用以解决现有方案存在缺乏动态调整机制，无法根据实时数据处理状态灵活调整飞行速度或服务器数量的问题。包括：当待处理数据量大于预设第二数据量阈值时，确定将目...
    2026-05-06
  • 带弹目视线角速度修正项的比例导引制导方法及装置
    带弹目视线角速度修正项的比例导引制导方法及装置_北京星河动力装备科技有限公司_202511443337.4
    本发明提供一种带弹目视线角速度修正项的比例导引制导方法及装置，涉及飞行器技术领域，包括：根据当前时刻的飞行器在目标坐标系中的第一位置矢量和第一速度矢量，确定飞行器的第二速度、第一倾角和第一高度，并计算飞行器的弹目视线角速度；根据飞行器的第二...
    2026-05-06
  • 闭路制导方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    闭路制导方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_北京星河动力装备科技有限公司_202511440920.X
    本发明提供一种闭路制导方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及航空航天技术领域，包括如下步骤：根据目标点的经纬度和高度信息，确定目标点的目标位置矢量；根据飞行器在当前时刻的飞行器当前状态数据，确定飞行器的当前位置矢量和当前速度矢量；基...
    2026-05-06
  • 一种高动态目标机动策略与意图协同感知方法和系统
    一种高动态目标机动策略与意图协同感知方法和系统_北京科技大学_202511434588.6
    本发明提供一种高动态目标机动策略与意图协同感知方法和系统，包括：对于高动态目标机动策略与意图感知问题，设置一个由N个同类型拦截弹构成的拦截弹群进行协同感知，将拦截弹N设置为拦截领弹，其他拦截弹设置为拦截从弹，拦截从弹将对机动目标的观测信息分...
    2026-05-06
  • 智能仓储多AGV协同路径规划方法、装置、系统和介质
    智能仓储多AGV协同路径规划方法、装置、系统和介质_厦门理工学院_202610036450.9
    智能仓储多AGV协同路径规划方法、装置、系统和介质，涉及路径规划技术领域。路径规划方法包含：获取目标AGV的搬运任务信息，以确定AGV需访问的作业点集合。获取仓库通道拓扑信息并计算任意两个作业点之间的最短行驶距离得到距离矩阵。以作业点为节点...
    2026-05-06
  • 一种共源型多路径自主航行器的位置优化方法
    一种共源型多路径自主航行器的位置优化方法_南京信息工程大学_202610034184.6
    本发明公开一种共源型多路径自主航行器的位置优化方法，包括以下步骤：构建隐蔽通信模型，包含发射无人艇、接收无人艇、自主航行器及监测无人艇；建立隐蔽通信速率优化算法模型包括以最大化隐蔽通信速率为核心目标，以监测无人艇满足最小虚警概率和最小漏检概...
    2026-05-06
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