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  • 本发明涉及矿用皮带清洁技术领域,公开了一种煤场用皮带清洁装置,包括支架一,所述支架一表面固定连接有若干个托辊架,所述托辊架表面设置有皮带,还包括支架二,固定连接在支架一表面,所述支架二表面对称安装有气缸一。通过协调机构、承托机构和辅助件的设...
  • 本发明公开的基于水平连续装载的转载储料仓下料调节系统及调节系统,系统包括还包括转载机分析模块,储料仓采集模块和分析调控模块;转载机分析模块用于采集转载机的运载数据,对运载数据进行分析生成运载参数;并将运载参数传输出至转载机和储料仓,对转载机...
  • 本申请提供一种拆码垛方法、装置及设备,涉及视觉算法识别领域。该方法包括:获取目标物料的实际三维点云数据。根据目标物料的属性信息,截取实际三维点云数据中的目标点云数据;将目标点云数据转换为二维图像;其中,属性信息为实际堆积参数。根据二维图像,...
  • 本发明公开一种带式输送机驱动端动能回收制动系统及其控制方法,属于矿山运输节能技术领域。所述系统包括信号输入单元、速度检测单元、中央处理单元、能量回收单元和液压制动单元。中央处理单元被配置为执行双模式控制:响应正常停车指令,并行控制能量回收单...
  • 本发明提出基于多台移动伸缩带式转载机输送皮带自适应调速方法。能够有效缓解多台移动伸缩带式转载机协同输送过程中的负载孤岛现象,提升输送系统资源利用率和运行效率,同时通过直接转矩控制实现高精度、快速响应的分区间动态调速。
  • 本发明是一种基于主动4D立体视觉的皮带机物料流量实时分析系统,包括:3D激光视觉模块:包括部署于皮带机头部、中部和尾部的三组在时间上同步触发的3D高帧率工业相机及对应的激光发射器;运动补偿模块:部署于皮带机头部和尾部;数据处理终端:通过专用...
  • 本发明公开了一种用于糖尿病药物的自动识别分药归集装置,包括:基础架体结构;丝杠驱动结构,固接于基础架体结构;转位升降驱动结构,与丝杠驱动结构之间传动相连,且转位升降驱动结构具有依次传动相连设置的转位动能输出端部及升降动能输出端部,转位动能输...
  • 本发明涉及皮带测厚技术领域,公开了一种可调节移动式宽皮带测厚系统及结构,包括:通过交叉滚子轴承定位销孔、拟合辊筒轴线与激光面向量,新增螺栓预紧扭矩控制与滑动窗口滤波;通过激光灰度差值动态识别皮带边缘,预设行程冗余适配皮带跑偏;结合历史数据预...
  • 本申请提供了一种检测模块及刮板输送机,包括防护外壳和测试棒;所述防护外壳的内部空腔形成容纳腔;所述测试棒包括光纤布置棒,所述光纤布置棒的相对侧设置有光纤安装平面,所述光纤安装平面用于安装光纤;所述光纤布置棒封装在所述容纳腔内,以使所述光纤安...
  • 一种皮带自移机尾与自移式皮带伸缩装置位置检测系统及方法,包括防爆外壳、内置于防爆外壳内部的工控机、图像采集单元;防爆外壳的两个相对的侧壁设有防爆窗;图像采集单元包括对应安装在两个防爆窗处的第一视觉相机、第二视觉相机;第一视觉相机的镜头透过防...
  • 本发明公开了属于皮带检测技术领域的一种皮带撕裂在线检测装置,包括机架,机架上设有传动输送的皮带,机架内位于皮带下方设有安装架,安装架上设有高频工业线阵相机和高亮同轴线光源组件,高频工业线阵相机位于高亮同轴线光源组件的一侧,安装架上设有自清洁...
  • 本发明公开了一种基于分布式光纤的皮带机状态监测方法及系统,涉及状态监测技术领域,包括将声场强度投影到光纤采样点坐标,计算声干涉场强度;计算通道信号的相位变化率,计算声干涉场强度的空间梯度,构建联合相位场,生成相干层析信号,对相干层析信号进行...
  • 本发明公开了皮带输送机综合模拟测试装置,包括工作台,所述工作台上方的一侧设置有承载机构,且承载机构上方放置有待检测的皮带输送机,并且皮带输送机设置有于其上方传动的的皮带,以及承载机构对待检测的皮带输送机进行夹持,所述工作台上方的另一侧设置有...
  • 本申请涉及煤矿智能化技术领域,公开了一种煤矿刮板输送机链条异常状态定位方法及系统,该方法包括以下步骤:步骤1构建刮板输送机异常状态链条检测系统;步骤2基于链条检测识别结果进行异常状态链条跟踪;步骤3构建包含异常状态链条信息的故障数据库;步骤...
  • 本发明涉及一种基于光纤听诊的托辊故障监测方法,包括:实时采集托辊运行声音信号并进行预处理,并行提取所述预处理后的声音信号中的三类互补声学特征,得到三类特征图;对所述三类特征图进行归一化和尺寸统一,后进行融合,形成三通道融合图像;将所述三通道...
  • 本发明公开了一种带式输送机故障检测与预警系统,涉及工业设备状态监测技术领域,包括多模态感知模块、边缘计算模块、特征融合与分析模块、风险等级确定模块、智能预警模块及可视化反馈模块;通过采集输送机运行过程中的图像、声音、张力、温度和振动等多源数...
  • 本发明提供了一种油底壳承载器具及具有其的控制方法。油底壳承载器具,包括:第一框架,第一框架包括安装板及多个立柱,各立柱沿安装板的周向均匀分布;底板,底板上具有多个承载位,承载位用于承载油底壳;电动装置,电动装置位于安装板的上表面,电动装置与...
  • 本发明公开了焙烧后阳极炭块炭碗除瑕疵清理一体式生产线,主要涉及炭碗本体除瑕疵清理。包括辊道输送机和工作架,所述辊道输送机的上表面抵接有若干炭块本体,所述炭块本体的上表面设置有四个炭碗本体,所述工作架与辊道输送机相抵接,所述工作架的上表面设有...
  • 本发明实施例提供一种链式摩擦输送装置,包括输送链和输送小车,输送小车位于输送链的下方;输送小车包括车体和设置于车体上方的车顶摩擦件,输送链的底部还设置有与车顶摩擦件匹配的链条摩擦件。本该技术方案中在输送小车和输送链上设置了相互匹配的摩擦件,...
  • 本申请公开了一种整卷墙布生产用智能悬挂输送系统,属于悬挂输送技术领域,包括悬挂滑轨,所述悬挂滑轨的内侧设置有滑轮设备,所述滑轮设备的底部设置具有缓冲作用的缓冲设备,所述缓冲设备的底部设置有翻转设备,所述翻转设备的内部设置有套接柱;所述套接柱...
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